按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用.求出值。确定有关参数与系数转矩..载荷系数查表表载荷系数工作机械载荷特性原动机电动机多缸内燃机单缸内燃机均匀加料的运输机和加料机轻型卷扬机发电机机床辅助传动均匀轻微冲击.不均匀加料的运输机和加料机重型卷扬机球磨机机床主传动中等冲击冲床钻床轧机破碎机挖掘机大的冲击注斜齿圆周速度低精度高齿宽系数小齿轮在两轴承间对称布置时取最小值。直齿圆周速度高精度低齿宽系数大，齿轮在两轴承间不对称布置时取大值。取.齿数和齿宽系数小齿轮的齿数取为，则大齿轮齿数，因单极齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由表表齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面硬度软齿面硬齿面对称布置不对称布置悬臂布置选取。许用接触应力由图查得由表表安全系数安全系数软齿面硬齿面重要的传动渗碳淬火齿轮或铸造齿轮见表。表回转支承安全系数应用主机回转支承型式，安全系数建筑用塔式起重机上回转式下回转式.轮式起重机堆取料机及各种工作台悬臂式起重机港口起重机各种装卸机械注为最小幅度时空载恢复力矩。.安装螺栓的强度校核在承载曲线图中，按静态工况计算出来的总轴向力和总倾翻力矩的交点，应落在所选的.级.级.级螺栓承载曲线的下方。回转支承与主机安装时，安装螺栓的预紧力应达到螺栓材料屈服强度的.倍。选用符合静态工况选型计算的工作载荷.而螺栓的计算载荷为按上述计算结果，在承载能力曲线中选择，可确定选用.回转支承。图承载曲线线为静态承载能力曲线为螺栓承载曲线静态载荷点螺栓载荷点点在滚道静态载荷曲线下方，因此满足要求点在.级螺栓承载曲线下方，因此选择.级螺栓可以满足要求。第三章齿轮啮合传动的设计.齿轮外啮合设计齿轮设计主要参数由于工作平台的旋转，则需要齿轮和回转支承图三排滚柱式回转支承剖物图.回转支承的计算回转支承所承受的作用力包括总轴向力，总倾翻力矩,在力矩作用平面的总径向力。选型计算时，静态工况下回转支承所承受的作用力和动态工况所承受的作用力应分别计算。如果主机做提升动作，则提升载荷应乘以提升惯性系数,.。为求总轴向力，我们先来计算是有那几个力共同汇成总轴向力的。平板质量.小车后焊接板质量..加强筋的质量..液油压的质量.估算油箱上电机操作室和电气柜的重量所以旋转部分的质量种方案。方案运动中心位于臂筒支脚的顶端,如图所示方案二运动中心位于臂筒支脚的末端，如图所示。方案中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域减小而方案二中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域并没有减小。臂筒的支脚设计也有两种。结合方案支脚如图所示，方案二支脚如图所示。在两个方案中支脚的跨距与相比，方案二中的支脚可以有更多的增加空间，而方案中的支脚跨距如进步的增加则会增大运动中心轴的载荷。如图所示，支脚的安装点跨距越大，支脚就越靠近工作台中心，这样就会减小支脚对工作平台的载荷。在方案二中支脚的斜向受力还可以保证工作台在旋转的过程中机械臂的稳定性。通过上述讨论，我们采用方案二。关于机械臂的俯仰的原动力，经过调研考察并结合起重机等设备的结构方式，我们采用在机械臂后端安放液压缸来实现。图机械臂俯仰运动机构图图支脚图支脚安放图工作台要支撑起机械臂，为了机械臂在工作中稳定，其机械臂前端的支撑可分为左右两个，加上后边液压缸的个支点构成个三角形，工作起来是相当平稳的。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响作业环境，还降低了车间内的能见度，对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更为严重，因而也可能会引起工伤事故。锻造生产中所使用的设备如空气锤蒸汽锤摩擦压力机等，工作时发出的都是冲击力设备在承受这种冲击载荷时，本身容易突然损坏，如锻锤活塞杆的突然折断，而造成严重的伤害事故。锻工的工具和辅助工具，特别是手锻和自由锻的工具夹钳等名目繁多，这些工具都是起放在工作地点的。在工作中，工具的更换非常频繁，存放往往又是杂乱的，这就必然增加对这些工具检查的困难。当锻造中需用工具而又不能迅速找到时，有时会“凑合”使用类似的工具，为此往往会造成工伤事故。由于锻造车间设备在运行中发生的噪声和振动，使工作地点嘈杂刺耳．影响人的听觉和神经系统，分散了注意力，因而增加了发生事故的可能性。总之，车间的工作环境相对来说及其的恶劣。车间布局由设计任务书中所述装出料机的覆盖范围为。及长边对加热炉，另边对成品堆放区其左端对料场，右端对锻锤前台。由此绘制车间布局图如下图车间布局.装出料机旋转部件论证装出料机旋转论证装出料机旋转部件在此工作环境中要在机械臂