1、“.....扭转弹簧代表从动齿轮右边由于主动齿轮和从动齿轮牙刚度造成扭转刚度。轴中，惯性转矩集中在从动齿轮和主动齿轮中间和扭转弹簧上，连接从动齿轮和主动齿轮轴相当于受到倍扭转力。由于从动齿轮和固定轴是固定，所以他们只受到扭转力矩而没有受到惯性转矩。当主动齿轮固定时，每个间隙被描述成齿轮旋转角度。在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电机输入电压。个具有转速表永磁型直流电机作为个中文字出处国际日报所有权和版权先进制造技术伦敦斯普林格出版社有限公司二级齿轮减速器球手万向节间隙计算,和机械工程系，韩国先进科学技术协会韩国种用于计算有二级齿轮减速器级数或边际贡献率新技术被提出。这个概念是基于频率响应变化特性,尤其是谐振频率和共振频率变化,由于每个阶段强烈变化不同，尽管二级齿轮减速系统总强烈变化不变。技术有效性在验证万向节得到了满意结果......”。

2、“.....关键词谐振频率间隙计算边际贡献率频率响应特性共振频率球手万向节摘要自动化生产设备和机器人频繁使用极大提高了对伺服系统和伺服电机需求。随着电机制造技术进步，伺服系统已经发展出不需要齿轮减速机直接驱动类型电机。然而，迄今为止，齿轮减速机伺服系统被广泛国内外很多领域生产设备，因为伺服系统体积重量比这些项目已交付使用。现在，金港湾期工程已经完成，进入初装修，二期工程已开工建设。十山东省安装工程综合定额第三节研究范围及内容项目背景及提出的理由与过程二市场分析与建设规模三建设地点及场址选择四总体规划方案五设计方案六环境保护与节能安全七组织机构与物业管理八工程及销售进度安排九投资估算和资金筹措十财务评价第四节项目概述基本概况近年来，各地城市化水平持续提高，随着城镇化进程的加快，居民对城镇住房的需求也在逐年增加......”。

3、“.....促进企业的自身发展，决定在县城区东部王沟村的高地进行本项目的建设。本项目由高层住宅楼商铺公共建筑停车场组成。的计取。四投资估算经测算，本项目总投资估算为万元。总投资构成分析表单位万元序号名称投资额占总投资比例土地费用前期工程费配套建设费建筑安装工程费公共配套设施建设管理费用财务费用销售费用其他费用不可预见费投资总额投资估算明细表详见附表。第二节资金筹措本项目总投资为万元，其中企业自筹资金万元，自筹部分包括自有资金万元，预销售收入万元，本项目拟采用滚动发展的开发方式，即把先期预售房款作为其他自筹资金用于项目后期的开发建设申请贷款万元。第十章财务评价计算期本项目计算期拟定为年，其中开发期年年月年月底，经营期为年年月年月底。二销售价格及销售收入测算销售面积测算本项目规划总建筑面积为平方米，其中包括住宅商铺停车场。除管理用房外全部对外统销售......”。

4、“.....根据目前市场住宅楼及车库价格的涨幅趋势，确定项目销售均价如下住宅平均销售价格为元平方米停车场平均销售价格为元平方米商铺平均销售价格为元平方米经测算，本项目总销售收入为万元。三不动产销售税及附加估算根据有关税法，本项目按销售房款的缴纳不动产销售税，按不动产销售税的缴纳城市维护建设税，按不动产销售税的缴纳教育附加。不动产销售税及附加为万元，其中不动产销售税万元，城市维护建设税和教育费附加分别按不动产销售税的和计取，分别为万元和万元。四土地增值税估算根据现行税法相关标准计算，本项目土地增值税为万元。五盈利能力分析经测算，本项目建设完成后，可实现利润总额万元，利税总额为万元，税后利润万元。投资利润率为，投资利税率为，销售利润率。投资利润率利润总额总投资投资利税率利税总额总投资销售利润率利润总额销售收入六资金平衡分析在项目计算期内，资金来源和运用总体上能够平衡起来，说明项目资金平衡能力较好......”。

5、“.....图敏感性分析图敏感性分析图收......”。

6、“.....并拥有相同无纹改这里目前的建筑物简陋交易日人货混杂交通秩序混乱的现象，为湘乡市毛田镇增添新景观，而且通过场地硬化连片供暖，还可以减少废气和粉尘的污染。研究分析表明，该项目的建设条件较好，在正常经营条件下，各项经济效益指标良好，项目是可行的。建议市场的建设和经营关联度很大，为使市场建设和经营管理能够正常有序地进行在市场建设过程中公司应主动做姨与各有关部门的协调联系，得到多方面的支持。市场建成后的招商工作十分重要，除制定系列优惠政策外，要通过广播电视等新闻媒体，加强市场的宣传力度。与当地环境保护部门密切配合，切实做好市场的环式图根据边际贡献率画出图表实例实例实例实例实例模拟数据实际数据像式样，扭转负载为式所示,式其中式这里，从动轮和轴之间等效扭转刚度如下式最后，负载等式如下......”。

7、“.....经过过滤转速表输出电压和经过电机放大器输入电压相关。此外，总间隙和每个阶段间隙关系如下式其中,式球手万向节中模型在这个部分，模型和运动等式是推导出来。结构如图所示。由于从动轮是直接连接到负载，这个时候从动轮转动惯量包括负载而从动轮只有个扭转弹簧模型，如图所示。电机放大器和转速表过滤器这之间运动等式和样，除了把运动等式和运动等式更换成运动等式，如下所示式边际贡献率最小误差率为,边际贡献率最小误差率为。由每个阶段测量得到和边际贡献率为别为和。从图可以发现被提出技术可以充分准确估计大小或具有二级齿轮减速器球手万向节每个阶段间隙边际贡献率。图实验结果实验结果间隙测量间隙测量估计边际贡献率和实验得到边际贡献率比较比较图和图，比有个更高最小误差指数，。人们认为最住要误差来源于忽略阻尼特性假设。对图和图准确传递函数分析是非常复杂和难懂。因此，为了简化阻尼特性分析......”。

8、“.....从图和图看出，由等式和计算得到近似阻尼因子和和频率减少比例。,式式当时式当时式阻尼因子和降频比例都是由图和图获得。阻尼因子为，阻尼因子为，而阻尼因子为，阻尼因子为。频率降低比例为，频率降低比例为，而频率降低比例为，频率降低比例为。从图和图可以看出，人们认为误差大于误差主要是由于阻尼系数，就像前者有更复杂结构而后者根据负载。人们还认为剩余误差来源于负载不确定性。最后，人们认为如果系统负载有个小阻尼系数和小不确定性，和频率特性可以用来估计具有二级齿轮减速器球手万向节每个阶段间隙大小和边际贡献率。图和阻尼因子由于阻尼因子造成和频率减少比例结论频率响应特性和被认为是为了估计具有二级减速齿轮器球手万向节每个阶段间隙大小和边际贡献率措施。该方法概念是基于由于每个阶段间隙大小变化引起和变化，尽管间隙总大小是保持不变。仿真结果表明......”。

9、“.....尤其是，伺服系统负载，具有个小阻尼系数和个小不确定性，该技术能够分别估计具有二级齿轮减速器和每个阶段间隙大小。该技术具有以下几个优势第，这是种用于估计如果系统间隙总大小可以获得系统每个阶段间隙全新方法。第二，该技术不需要外加传感器如加速度计或扭距传感器，因为他可以测量使用转数计电机角速度。第三，由于只有个松或过度松齿轮需要调整或替换而不是取代整个齿轮减速器，所以这种技术是高效和经济。第四，这种技术可以应用到伺服系统，比如说机械，因为它是机器人链接上或者是个，传动轴，从动齿轮，主动齿轮，电动机和关于轴线对称轴都在转动轴承上。这是假设由于负载，每个支撑轴承都没有任何间隙。同时，忽视阻尼特性影响。在这些假设基础上提出了如图所示模型。主动齿轮惯性转矩包括电动机在内。扭转弹簧代表从动齿轮右边由于主动齿轮和从动齿轮牙刚度造成扭转刚度。轴中，惯性转矩集中在从动齿轮和主动齿轮中间和扭转弹簧上......”。