1、“.....单片机的基本特性.为位。.根地址总线与线共用,可直接寻址程序存储器，外部数据存储器。.根并行线分为个位口。.端口和片外存储器统编址，寻址灵活。.个位定时计数器。.片内有。.具有个全双工串行。.具有个中断源，配备两个中断优先级。.内部有时钟振荡器。.有个位布尔处理器，具有很强的布尔处理能力。芯片引脚功能芯片具有根引脚，功能分四类.电源线电源线有根。编程和正常操作时的电源，接。接电平。.晶振晶振根。振荡器的反向放大器接入，使用外部振荡器时必须接入。振荡器输入的反向放大器输入和内部时钟发生器的输入......”。

2、“......口口共有四个位口，根口线，功能如下.口双向位三态口，与地址总线低位分时工作。.口准双向通用，带上拉电路。在编程期间，用输入低位地址。.口准双向，带上拉电路。口可以作为通用的并行使用，又可作为外部存储器的地址总线高位。当访问片外存储器时，由口输出高位地址码。.口准双向双动功能口，其使用方法复杂的问题，需要根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下......”。

3、“......精度步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较使用。所选用的步进电机应满足式中步进电机的积累误差系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。.转矩为了使步进电机正常运行不失步不越步，正常启动并满足对转速的要求，必须考虑.启动转矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机静负载力矩。根据步进电机的相数和拍数，启动力矩选取如表所示。为步进电机的最大静转矩，是步进电机技术数据中给出的，如表所示。......”。

4、“.....电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。表步进电机相数拍数启动力矩表运行方式相数拍数表反应式步进电机技术指标型号主要技术数据步距角最大静转矩，•最高空载启动频率，运行频率，相数电压，相电流，.启动频率由于步进电机启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中极限启动频率要求步进电机最高启动频率。步进电机的选择.纵向进给电机的确定为满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式，查表知.所以......”。

5、“.....查表选用型直流步进电机，能满足使用要求。式中.滚珠丝杠截面积则滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略，即。所以导程变形总误差为查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为，故刚度足够.稳定性验算由于机床原丝杠直径为，现选用的滚珠丝杠的直径为，支承方式不变，所以稳定性不存在问题齿轮及转矩的有关计算.有关齿轮的计算传动比故取.转动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量电机转动惯量很小可忽略。因此，总的转动惯量......”。

6、“.....折算到电机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电机轴上的加速度力矩折算到电机轴上的切削负载力矩。当时当时当时当.时预加载荷则所以，快速空载启动所需力矩切削时所需力矩快速进给时所需力矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时.横向进给系统的设计计算横向进给系统的设计经济型数控改造的横向进给系统设计比较简单，般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动......”。

7、“.....用法兰盘将步进电机和机床大拖车床数控改造的总体方案见图图数控改造的总体方案示意图.本章小结本章主要介绍了的数控改造设计任务以及确定了整体设计方案。第章进给伺服系统机械设计计算及结构设计.主要设计参数如下溜板重量刀架重量刀架快进速度纵向横向.最大进给速度纵向.横向.主电机功率.启动加速时间机床定位精度确定脉冲当量根据机床精度要求确定脉冲当量纵向.步横向.步.纵向进给系统的设计计算已知条件工作台重量根据图纸粗略计算时间常数滚珠丝杠基本导程行程脉冲当量.步距角......”。

8、“.....切削功率式中电机功率，查机床说明书，主传动系统总功率，般为.可见我们的大多数制造行业和企业的生产加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。.数控改造的必要性数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件......”。

9、“.....可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可实现另工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化”。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。可实现多工序的集中......”。