1、“.....离散滤波器在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。关于滤波器般方法友好介绍可以在„‟中找到，但是更完整部分讨论能在„‟中发现，它还包括许多有趣历史解释。在„‟中有更多参考。估值过程滤波器解决估计离散时间控制过程状态∈般性问题，定义线性随机差分方程其中，测量值∈，定义为随机变量和各自表示系统噪声和测量噪声，我们假定它们为相互独立白噪声且为正常概率分布在实际中，系统噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵可能随过程和测量时间而改变，无论怎样，我们在这里假定它们是常量。在差分方程中，阶矩阵与前时刻和当前时刻相关，这里缺少传递函数或系统噪声。注意是，在实际中，可能随各自时刻改变，但这里我们假定其为常量，阶矩阵与非强制性输入∈和状态有关......”。

2、“.....阶矩阵与状态及测量值有关，在实际中，可能随各自过程或测量时刻而改变，这里假定它们是常数。滤波器计算初步我们定义∈注意负号为时刻及系统时刻以前数据状态估计，定义∈在得到测量值时刻状态估计。我们这时定义前后两状态估计误差为这时估计协方差为并且估计协方误差为在推导滤波器方程时，我们开始找到状态估计与估计和实际测量值与预测值之差加权线性组合公式，如式。对于些调整在下面废五金的回收及其加工配送中心的建立。随着企业经营规模不断增长，废塑料废电子废五金等三类物资将形成极大规模和市场，发挥资源优化配臵功能，形成集约化规模化经营模式，因而能够尽可能地回收可利用废弃物，节约资源，减少工业对自然矿物开采的依赖。三社会效益公司严格执行中华人民共和国国务院令第号文件报废汽车回收管理办法，规定报废汽车使用单位或个人必须将报废汽车交于专门的报废回收企业处理。拆解的五大总成发动机方向机变速器前后桥车架作为废金属......”。

3、“.....标明报废汽车回收件，剩余的废料做综合处理，从源头上堵住了报废汽车再流入市场。使用先进的机械化报废汽车处理技术，年处理报废汽车量大，能够有效地遏制本地非法报废汽车企业的生存与发展，防止五大总成流入市场和非法拼装车的出现，其社会效益将是长远的。由此可见，升级改造后，必将给我公司报废汽车回收拆解能力带来个质的飞跃，形成回收标准化拆解分拣统销售的再生资源利用模式，以保证资源的合理利用，促进以点带面齐头并进的报废汽车产业链的发展，解决大批的就业岗位保守预测人以上就业，增加了地方经济收入并带动当地三产的发展。总结与建议结论本项目的建设严格遵守了国家有关法律法规及各种规范，符合国家相关的政策。建成后能够有效地扩大对报废汽车的回收，有利于提高我国报废汽车的回收率及资源的重复利用，保护了环境，对我国相关产业能够起到模范带头作用，同时也促进了地方经济的发展。经过分析，本项目不会对环境造成污染......”。

4、“.....有利于资源的可持续利用，且建成后将带来显著经济效益生态效益与社会效益。二建议本项目建成通过验收后，仍要严格遵守各项法律法规，严格防止在处理报废汽车时所产生的污染及对附近产生的各种影响，防止火灾的发生，同时继续扩大报废汽车的处理量，扩展市场空间。项目背景二项目概况第的必要性分析二项目实施的可行性分析第三章项目建设方案二项目建设方案三项目实施步骤设计依据二危险有害因素分析三安全措施环境现状二环境影响分析境保护措施第六章行业市场分析三目前我国报废汽车拆解业存在问题四行业市场分析结果经济效益二生态效益三社会效益当今世界汽车工业所面临和亚待解决的问题。对实现可持续发展的认识是随着世界环保战略发展的变化而来的。上世纪年代至年代初重视生产过程末端污染处理年代中期重视废料垃圾最少化年代初重视预防污染年代中期重视生命周期的评估......”。

5、“.....对环境各种状况和潜在影响进行分析而进入世纪则开始重视可持续发展，人类已经告别了上个世纪以来大量生产大量废弃的开放式产业结构,朝着循环型社会经济的方向发展汽车工业尤其如此。报废汽车回收拆解是节约利新技术产品的推广创造良好的条件，而新的技术产品也可以加速淘汰粗劣工艺，整合优良资产，创造规模效益，促进产业升级，使像本项目这样的报废汽车回收处理企业成为技术密集型的高新技术行业。第七章项目效益分析本项目报废汽车公司升级建成后将带来显著经济效益生态效益与社会效益。经济效益固定资产及投资估算固定资产投资编制依据如下工程设计文件及有关资料类似工作造价资料建设部年颁发的全国市政工程投资估算指标设备价格采用厂商报价，不足部分参考工程建设全国机电设备年价格汇编，并包括运杂费建筑安装工程采用安徽省建筑安装工程定额年版。固定资产投资估算构成本项目固定资产投资总额为万元，其中建筑工程费用为万元，占比例设备费用为万元，占比例......”。

6、“.....生度末分配利润见附表。财务盈利能力分析通过项目投资现金流量计算见附表，在经营期各年净现金流量税后共计为万元，按此计算的各项评价指标如表所示表项目财务现金流量评价指标表序号指标名称单位所得税后所得税前备注财务内部收益率静态投资回收期年含建设期年净现值万元资本金收益率各项评价指标显示，该项目属于高科技项目，建成投产后具有较好的经济效益。按全部投资计算，所得税后财务内部收益率达，高于农产品加工行业设定的基准收益率，投资回收期含建设期年为年，在经营期内除获的收益外，还将得到万元的净现值，表明项目具有较强的获利能力。清偿能力分析该项目长期借款偿还期为年。项目财务计划现金流量表见附表分析表明,产投资万元二年财务指标报废汽车总数辆年销售收入万元营业成本万元管理费用万元营业税金及其它万元利润总额万元财务评价根据往年企业的经营情况及市场态势，估算出年处理量报废汽车的情况下，年销售收入为万元。经营成本万元，年管理费用为万元......”。

7、“.....故年利润可达万应和估计方差来预测最优特性。在第二次和第三次仿真中，将有更多证据。描述了第次仿真结果。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。第次仿真。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。当考虑到上面选择时，我们提到这选择在≠时候不是临界，因为滤波器最终会收敛。下面中，我们画出了相对于重复值。通过第个重复，它解决了从到近似最初选择。个重复后，我们最初协方误差从到调整。在滤波器参数和调整那节中，我们简要讨论了为了获得不同滤波器特性而改变或调整参数和。在下面和中，我们能看到当各自以因子增加或减小时，滤波器是如何改变。在中，滤波器告诉测量方差是大次迹，并设其为，最后解得。对于更详细看„‟。最小化式结果种形式如下从中，我们可以看到测量均方误差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小......”。

8、“.....真实测量值越来越真实，这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以接或间接的受益者。但是部门间的利益相互交错，摩擦在所难免，妥善处理他们之间的利益关系，以最大限度地争取到他们的支持和配合。第章可行性研究结论与建议可行性研究结论蔡家组团城市建设总项目是经过反复论证并报重庆市政府和国家有关部委审批立项的重点区域开发建设工程，是个已经完成了很多建设项目并有大量业主进入的在建工程，本研文件和对本项目的规模原材料厂址产品及销售等问题的要求，本报告对项目建设内容提出可行性研究方还期为年含建设期年......”。

9、“.....表示项目偿付利息的保证率处于正常状态。偿债备付率项目按最大还款能力计算,不再考察项目的偿债备付率指标。资产负债率在建真。滤波器响应测量较慢，导致减小估计方差。在中，滤波器说明测量方差小于次例如于是假定噪声测量值是非常快。第三次仿真。滤波器快速响应测量值，增加估计方差。虽然，常数估计是相对直接。它明显证明滤波运转。特别，中，滤波是明显，因为估计出现比噪声测量明显平滑。卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器的著名论文，从那时间起，由于在数字计算的大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用的学科，尤其是自动或辅助导航系统。 滤波器是套数学等式，它提供了种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算递归的方法。 它在以下几方面是非常强大的它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知的情况下。 差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时......”。