1、居中游前进倒退行使的制动效果不变结构简单，成本低便于附装驻车制动驱动机构易于调整蹄片与制动鼓之间的间隙。但领丛制动器也有两蹄片的压力不等在两蹄上的摩擦衬片面积相等的条件下，因而两蹄片磨损不均匀寿命不同的缺点。此外，因只有个轮缸，两蹄必须在同驱动回路下工作。鉴于以上的优点，本设计采用液压驱动的，由定位销定位的个自由度的非平衡式的领丛蹄式制动器。盘式制动器的选用按摩擦副中固定元件的结构不同，盘式制动器可分为钳盘式和全盘式两类。钳盘式根据制动钳结构的不同，分固定钳式和浮动钳式。对两中类型进行比较，浮动钳盘式具有如下优点在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进步靠近轮毂没有跨越制动盘的油道或油管，家之液压缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小成本低。所以，本设计采用浮动钳式盘式制动器。与鼓式制动器比较，盘式制动器有如下优点热稳定性好，因无自行增力作。

2、，必须建立制动蹄对制动鼓的压紧力与所产生的制动力矩之间的关系，其计算公式如下对于增势蹄其中为压力分布不均匀时蹄片上的最大压力。.对于减势蹄式中为压力分布不均匀时蹄片上的最大压力。.增势蹄的制动力矩减势蹄的制动力矩制动鼓上的制动力矩等于两蹄摩擦力矩之和，即液压驱动的制动器由于，故所需的张开力为.计算蹄式制动器必须检查蹄有无自锁的可能。蹄式制动器的自锁条件为即式成立，则不会自锁。故此蹄式制动器不会自锁。盘式制动器制动力矩计算现假设衬块的摩擦表面与制动盘接触良好，且各处的单位压力分布均匀，则盘式制动器的制动力矩计算公式为式中单个制动器的制动力矩.摩擦系数单侧制动块对制动盘的压紧力作用半径摩擦衬块的作用半径盘式制动器单侧制动块对制动盘的压紧力为.驻车制动的制动力矩计算通过受力分析，可以得出汽车在上下坡停驻时的后桥附着力分别为上坡下坡汽车停驻的最大坡度可。

3、和主缸活塞，使主缸内的油液在定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支撑销转动，上端向两边分开而其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用个向前的周缘力，同时路面也对车轮作用个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架和车身，迫使整个汽车产生定的减速度。制动力越大，制动减速度越大。当放开制动踏板时，复位弹簧将制动蹄拉回复位，摩擦力矩和制动力消失，制动作用即行终止。.制动器的结构方案分析制动器主要有摩擦式液力式和电磁式等几种形式。目前广泛使用的是摩擦式制动器。摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式，盘式和带式三种。鼓式制动器形式的选用领丛蹄式制动器的效能和效能稳定性，在各式制动器中。

4、线的距离制动蹄支撑销中心的位置摩擦片的摩擦系数，盘式制动器主要参数包括制动盘直径制动盘厚度摩擦衬块内外半径和工作面积。第章制动器的设计与计算.制动器摩擦面的压力分布规律从前面的分析可知，制动器摩擦材料的摩擦系数及所产生的摩擦力对制动器因数有很大的影响。掌握制动蹄表面的压力分布规律，有助于正确分析制动器因数。在理论上对制动蹄摩擦面的压力分布规律作研究时，通常作如下些假定制动蹄鼓为绝对刚性在外力作用下，便行仅发生在摩擦衬片上压力与变形符合胡克定律。对于绕支承销转动的制动蹄，制动蹄片上的压力符合正弦分布。.单个制动器制动力矩计算鼓式制动器制动力矩计算.制动蹄的效能因数制动器效能因数，表示制动器的效能，其实质是制动器在单位输入压力或力的作用下所能输出的力或力矩，用于评比不同结构形式的制动器的效能领蹄.从蹄.则同制动器各蹄产生的制动力矩在计算鼓式制动器时。

5、于散热，但由于单位压力过高将加速磨损。包角般不宜大于，因过大不仅不利于散热，而且易使制动作永不平顺，甚至可能发生自锁。摩擦衬片宽度较大可以降低单位压力减小磨损，但过大则不易保证与制动鼓全面接触。通常是根据在紧急制动时使单位压力不超过.的条件来选择衬片宽度的。设计时应尽量按摩擦片的产品规格选择宽度值。另外，根据国外统计资料可知，单个鼓式制动器总的摩擦衬片面积随汽车总质量的增大而增大。而单个摩擦衬片的面积又决定与制动鼓的半径，衬片宽度及包角。即式中，包角以弧度为单位，当面积包角半径确定后，由上式可以初选衬片宽度的尺寸。制动器各蹄摩擦衬片总面积越大，制动时产生的单位面积正压力越小，从而磨损也越小。路.制动踏板.制动主缸.制动轮缸.后轮制动器图.液压制动装置示意图制动原理和工作过程图.制动系统工作原理要使行使中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆。

6、用，衬块摩擦表面压力分布较鼓式制动器更为均匀。此外，制动鼓在受热膨胀后，工作半径增大，使其只能与蹄的中部接触，从而降低了制动效能。因此，前轮采用盘式制动器，汽车制动时不易跑偏水稳定性好。制动衬块对盘的单位压力高，易于将水挤出，因而进水后效能降低不多又由于离心力及衬块对盘的擦拭作用，出水后只需经行车制动能力是用定制动初速度下的制动减速度和制动距离两项指标来评定的驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠地停驻的最大坡度来评定的。详见工作可靠。行车制动装置至少有两套独立的驱动制动器的管路，当其中套管路失效时，另套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时规定值的。行车和驻车制动装置可以有共同的制动器，而驱动机构应各自独立。行车制动装置都用脚操纵，其他制动装置多为手操纵制动效能的热稳定性好。具体要求详见制动效能的水稳定性好在任何速度下制动时，汽车都不应丧失。

7、根据后轴上的附着力与制动力相等求得满载上坡下坡空载上坡下坡满载时，上下坡后桥附着力为上坡下坡空载时，上下坡后桥附着力分别为上坡下坡.制动衬片的耐磨性计算摩擦衬片块的磨损，与摩擦副的材质表面加工情况温度压力以及相对滑磨速度等多种因素有关，因此，在理论上要精确计算磨损性能是困难的。但试验表明，摩擦表面的温度压力摩擦系数和表面状态等是影响磨损的重要因素。汽车的制动过程是将其机械能的部分转变为热能耗散的过程。围内，必须满足。.制动器最大制动力矩确定应合理地确定前后轮制动器的制动力矩，以保证汽车有良好的制动效能和稳定性。双轴汽车前后车轮附着力同时被充分利用或前后车轮同时抱死的制动力之比为通常上式的比值为轿车.到.，货车为.到.。因此可知前后制动器比值符合要求最大制动力矩是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的，这时制动力与地面作用于车轮的法向力成正比。计。

8、使之结构简单，质量小机械效率较高性能，然后进行汽车的制动系统的设计以满足汽车安全行驶的要求。据有关资料的介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的个系统。此外，制动系统的好坏直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。因此制动系统设计是汽车设计中重要的环节之。.国内外研究现状从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就起着决定性作用。汽车的制动系统种类很多，传统的制动系统结构型式主要有机械式气动式液压式气液混合式。液压制动技术是如今最成熟最经济的制动技术，并应用在当前绝大多数乘用车上。汽车液压制动系统可以分为行车制动辅助制动伺服制动等，主要制动部件包括制动踏板机构真空助力器制动主缸制动软管比例阀制动器和制动警示灯等。在制动系统，真空助力器。

9、算公式如下式中该车所能遇到的最大附着系数.车轮有效半径为.鼓式制动器的主要参数选择在有关的整车总布置参数和制动器的结构形式确定以后，就可以参考已有的同类型同等级汽车的同类制动器，对制动器的结构参数进行初选。制动鼓直径当输出力定时，制动鼓的直径越大，制动力矩也越大，散热性能也越好。但止境的尺寸受到轮辋内径的限制，而且直径的增大也使制动鼓的质量增大，使汽车的非悬挂质量增大，而不利于汽车的行驶平顺性。制动鼓与轮辋之间应有相当的间隙，此间隙般不小于,以利于散热通风，也可避免由于轮辋过热而损坏轮胎。由此间隙要求及轮辋的尺寸及渴求得制动鼓直径的尺寸。另外，制动鼓直径与轮辋直径之比为根据制动鼓工作及制动蹄片宽度尺寸系列取，。摩擦衬片宽度和包角摩擦衬片的包角可在范围内选取，试验表明，摩擦衬片包角在时，磨损最小，制动鼓温度也最低，且制动效能最高。再减小包角虽有利。

10、制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列选取。摩擦衬片宽度尺寸系列参照。盘式制动器采用浮动钳盘式.制动盘直径取轮辋直径的。通风式制动盘厚度取。具体的制动系统设计计算过程依据汽车设计教材进行。.制动能源的选择经过同多种类型的车辆比较，如下表表.制动能源比较供能装置传能装置型式制动能源工作介质型式工作介质气压伺服制动系驾驶员体力与发动机动力空气液压制动系制动液真空伺服制动系是由发动机驱动的空气压缩机提供压缩空气作为动力源，伺服气压般可达。真空伺服制动系多用于总质量在以上的轿车及装载质量在以下的轻中型载货汽车上气压伺服制动系则广泛用于装载质量为的中重型货车以及极少数高级轿车上。液压制动用于行车制动装置。液压制动的优点是作用滞后时间短，工作压力高可达，因而轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，而不需要制动臂等传动件，。

11、制动主缸和刹车制动器是最为重要的部分。目前，汽车所用都制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好,便于安装像那样的高级电子设备．鼓式制动器的主要优点是刹车蹄片磨损较少,成本较低,便于维修由于鼓式制动器的绝对制动力远远高于盘式制动器,所以普遍用于后轮驱动的卡车上。鼓式制动器根据其结构都不同，又分为双向自增力蹄式制动器双领蹄式制动器领从蹄式制动器双从蹄式制动器。其制动效能依次降低，最低是盘式制动器但制动效能稳定性却是依次增高，盘式制动器最高。也正是因为这个原因，盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故轻型车般还是使用前盘后鼓式。汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。行车制动装置用于使行。

12、操纵稳定性和方向稳定性。有关方向稳定性的评价标准，详见制动踏板和手柄的位置和行程符合人机工程学要求，即操作方便性好，操纵轻便舒适能减少疲劳作用滞后的时间要尽可能短，包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间和从放开踏板至完全解除制动的时间制动时不产生振动和噪声转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或转向时不会引起自行制动应有音响或光信号等警报装置，以便及时发现制动驱动机件的故障和功能失效用寿命长，制造成本低对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求，应力求减少制动时飞散到大气中的有害人体的石棉纤维磨损后，应有能消除因磨损而产生间隙的机构，且调整间隙工作容易，最好设置自动调整间隙机构。本次设计采用前盘后鼓,液压制动,式前后式双回路制动控制系统。采用真空助力器.其中鼓式制动器采用般常用的领从蹄式,为个自由度.灰铸铁制动鼓。制动鼓内径尺寸参照专业标准。

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