1、单件物品同时接触的辊子数辊子轴直径辊子外径辊子铀摩擦系数，滚动轴承，滑动轴承重力加速度物品与辊子的摩擦角输送机倾角物品沿辊子滚动阻力.物品与辊子间滚动摩擦系数，对于般的钢制辊子可按表选取。表物品与辊子间滚动摩擦系数物品材料物品材料钢木材物品沿辊子滑动阻力.物品沿辊子的滑动摩擦系数其余符号意义同前。所以，单件物品沿辊子运动的总阻力为对有轮缘的辊子输送机，按下式计算轮缘附加阻力系数，在物品开始移动时，固静摩擦力的作用，其运行阻力要大于上述计算值。静摩擦系数般约为动。

2、的计算已知条件轴的转速，传动比，.计算链轮齿数选大链轮齿数链条节数初定中心距，.计算功率由机械设计手册查得，故.链条节距.估计此链传动工作于疲劳曲线的左侧即可能出现链板疲劳破坏，得采用单排链故由机械设计手册查得当时，链条能传递的功率为，故采用链条，节距实际中心距将中心距设计成可调节的，不必计算实际中心距，可取带速.选择润滑方式按由手册知应采用滴油润滑。校核链轮查机械设计手册查得链条每米长质量.,故离心拉力因链速很低，值很小，可不计。水平布置时垂度系数圆周力紧边。

3、能力的计算辊子输送机的质量输送能力用下式计算.辊子输送机的计件输送能力用下式计算.输送机质量输送量连续输送机的计件输送量件输送机工作速度每米长度物品的质量，辊子输送机输送的是成件物品。每米长度物品的质量用下式计算.单件物品的质量输送机上物品的间距受力计算讨论.运行阻力由于物品沿辊子运动的总阻力系由三部分组成，动力式滚筒输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力，般可分别按以下公式计算。辊子轴颈处的摩擦阻力.在实际应用中则公示简化为单件物品的质量单个棍子旋转部分质量与。

4、设计带式输送机在本输送系统中应用于回库流程中，其动力由电动机提供，电动机与主驱动轴之间的运动通过链轮与链条传递，驱动轴与输送带之间则通过摩擦力来传递运动，履带的张紧则采用螺钉锁紧。输送机采用宽大的输送履带，结构简单，成本低廉，输送平稳。其传动及动力部件机械结构如图.所示。图.带式输送机传动及动力部件结构.带式输送机总体机械结构设计带式输送机采用宽大的输送履带，结构简单，成本低廉，输送平稳。效果图如下图.带式输送机总装图.链传动尺寸计算与受力校核带式输送机链传动。

5、端部物品在停止器作用下停止运行时，其他后续物品随之陆续停止并积聚起来，直至布满整段滚筒输送机。此时辊子轴继续传动，而辊筒不转，辊子内部的摩擦片环打滑。限力式辊子输送机积放状态下的链条牵引力以及所需的驱动功率均大于输送状态，改应按积放状态计算链条牵引力和选择电动机功率。链条牵引力单链传动时，可按下式计算.双链传动时，则按下式计算.单链传动阻力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力双链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力限力辊子直径眼力辊子链轮节圆直径.输送。

6、摩擦系数的倍。当物品输人间隔时间较长，且运行速度大于.时，还须考虑运行中的惯性阻力。.物品输送速度的确定物品沿辊子运动的速度与滚筒输送机的工作状态及附加阻力的大小有关，情况比较复杂，通常按动能定理简化如下公式.物品通过距离时的速度物品进入输送机时的速度输送距离对于无动力式滚筒输送机来图.滚筒输送机链传动结构.滚筒输送机输送部件机械结构设计本滚筒输送机输送部件采用空心滚筒，材料为钢，采用套筒焊接于内部，用键连接与主轴进行运动的传递。如图.和.所示，主轴的运动则通。

7、拉力松边拉力静力强度安全系数由机械设计手册查得链的极限拉伸载荷，故安全系数.链轮主要尺寸分度圆直径小链轮大链轮齿顶圆直径小链轮取大链轮取齿根圆直径小链轮大链轮.带式输送机设计结果表电动机选择电动机型号额定转速电动机质量减速器传动比输出转速工作功率．最大转矩额定转矩表链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮.从动链轮.表滚筒输送机设计参数设计输送速度.设计输送载荷输送带宽度设计通过宽度中间支撑滚筒间距传动系数见表表传动系数传动辊子数辊子。

8、大的细长物品，还需核算物件的扰度物品在个辊子间距上的扰度应小于辊子间距的随着科技的发展，它在机械制造及其自动化中起着越来越不可替代的作用。年英国研制并建造了系统。通过几十年左右的发展与完善，已由实验转变成实用。据不完全统计，世界于年投资达到约亿美元，欧洲占，日德美俄英等领先工业国家已经投入资金于，并得到了成功运行。汽车的换代需要十五年，而通过，已经降至不满五年了，机械制造及其自动化得到了飞跃的发展，从而节约了大量的劳动力，由此可知，使机械制造及其自动化的发展程。

9、链传动效率损失系数注.值是由表中查得的系数乘以传动辊子数而得，如果实际传动辊子数介于表中两个辊子数之间，因取较大值。例如，当，.时，.表中得出的值，仅适用于趋动装置布置在趋动端部的情况，如果布置在趋动段中央时，传动辊子数应取实际传动辊子数的。功率计算计算功率.传动辊子轴计算功率链条牵引力，对单链传动，对双链传动，。输送速度辊子链轮节圆直径电动机功率.电动机功率传动辊子轴计算功率功率安全系数，驱动装置效率，.输送物品在停止器作用下停止运行时的链条受力计算当输送机。

10、宽度宽度裕度，般可取。图.圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度对于底部刚度很大的物件，在不影响止常输送和安全的情况下，物品宽度可大于滚筒长度，般取。采用短滚筒的多辊输送机，其输送机宽度般可参照图.，按下式计算.输送机宽度物品宽度宽度裕量，般可取。图.短滚筒的多辊输送机当多滚筒少于列时，只宜输送刚度大的平底物品，物品宽度应大于输送机宽度，可取。.辊子间距辊子间距是保证个物品始终支撑在三个以上的辊子上，般情况下，可按下式选取对要求输送平稳的物品辊子间距物品长度。对柔性。

11、度大幅的提高。年中国开发并研制了第个系统，其落后于西方国家年。中国的首个系统由北京的机床研究所投资研制成功的。中国虽然并未大面积普及系统，但在将来定会在中国大部分地区流行。.本课题应达到的要求通过毕业论文的设计，从而了解物料输送系统立体仓库等，进而进行独立的输送系统的设计。毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维三维软件以及文档的运用。完成任务书开题报告实。

12、过链条与链轮的运动来传递。图.滚筒输送机输送部件图.滚筒结构.滚筒输送机总体机械结构设计本输送系统的主输送设备采用滚筒输送机，总体结构如图.所示图.滚筒输送机总体结构图.基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数滚筒输送机的形式，长度以及布置形式。输送量单位时间内输送物品的件数，输送速度，载荷在滚筒输送机上的分布情况。单个物品的质量，外包装的材质，外形尺寸。基本结构尺寸参数计算.滚筒长度滚筒输送机直线段圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度般如图.按照下式计算.滚筒长度物品。

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