1、“.....丝杠的拉压强度丝杠的拉压强度其中杨氏弹性模量螺母座至固定端最大距离则轴承的轴向刚度因无轴承样本，现取综合刚度定位精度这个误差，加上丝杠任意的导程公差，丝杠轴承的轴向跳动，为，满足定位精度的要求。.导轨的选择导轨运动性质可分为主运动导轨进给运动导轨和移置导轨。主运动导轨的动导轨和支承轨之间，相对运动速度较高。进给运动导轨的动导轨与支承导轨之间相对运动速度较低。移置导轨只用于调整部件之间的相对位置，移置后固定，在加工中没有相对运动。按摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨。按受力状况可分为开式导轨和闭式导轨。按磨床设计要求选择滚动导轨。选用直线滚动导轨副。.涨紧套涨套的联接特点定心性好可调性好装卸维修方便轴孔不用加工键槽，无应力集中源，承载能力的疲劳强度高轴孔和孔径的精度及配合精度要求不高具有过载安全保护作用涨套已标准化，类型较多，选用计算方便涨套的选用计算选择涨套时应满足结构和承载能力的要求......”。

2、“.....现选择型号为的涨套串联，其用于联接电动机伸出端与滚珠丝杠副的轴端。电气系统.概述本机床使用电源为三相交流电机床总容量.，满载电流.，机床电源开关的断流脱扣电流，机床内电源引线为.，建议用户使用熔断器和的电源线引入机床。本机床控制电压，照明及信号灯由单独的变压器供电电压分别为交流。.机床夹紧动作本机床夹紧动作由气动系统采用三件套分水滤气器减压阀，油雾器组成空气过滤组合，对气源处接来的高压气体进行充分过滤润滑，减压，再通过残压释放阀通向电磁换向阀，控制工件夹紧松开动作根据用户特殊要求而设定。置。.伺服系统机械传动结构设计特点为确保伺服系统的定位精度和工作稳定性，在机械传动结构设计要求无间隙低摩擦低惯量高精度高谐振以及高的阻尼比。为达到这些要求，设计中应尽量采用低摩擦传动副，如滚动导轨静压导轨滚珠丝杠等，通过选用最佳降速比来降低惯量......”。

3、“.....采用消隙方法减少反向死区误差等，其中最重要的是提高传动刚度和降低惯量。.伺服电动机的选择计算选择伺服电机的三个指标及其计算最大切削负载转矩下不得超过电动机的额定转矩，折算到电动机轴的最大切削负载为，式中丝杠上最大的轴向载荷，等于轴向进给力加导轨的摩擦力丝杠导程滚珠丝杠的机械效率级.，级以下.因滚珠丝杠螺母预加载荷引起的附加摩擦转矩滚珠丝杠轴承的摩擦转矩传动比最大载荷，丝杠导程.。查看丝杠样本，丝杠螺母副的摩擦系数.，摩擦力。查轴承样本，单个型的轴承摩擦力矩为，故对轴承为。丝杠与伺服电机直联，故。则最大切削负载转矩为电动机转子惯量与负载惯量匹配惯量由两部分组成电动机伺服转子惯量和负载惯量，。负载惯量为磨架部分工件的质量滚珠丝杠联轴器的惯量折合到电动机上的当量值。匹配条件.磨架部分总重量，则磨架部分惯量为丝杠直径.,.,则丝杠惯量为涨紧套联轴器惯量则负载惯量为电动机惯量应符合，即根据以上计算，可初选伺服电动机。选用交流伺服电动机为三菱公司生产的......”。

4、“.....它的额定转矩为，大于最大负载转矩，它的转子惯量，大于负载惯量，满足匹配条件。空载加速转矩空载加速转矩，这个输出转矩发生在阶跃指令加速时，要求的加速时间为的时间常数说明这种电机具有足够的加速能力。电动机的选择选择电动机的主要性能参数最高转速额定转速顺势容许旋转速度额定转矩最大转矩功率比率惯性矩重量.滚珠丝杠副滚珠丝杠特点滚珠丝杠式数控机床伺服驱动的重要部件之。它的优点有传动效率高，般可达以上运动平稳，摩擦力小，灵敏度高，低速无爬行可以预紧，消除丝杠副的间隙，提高轴向接触刚度定位精度和重复定位精度高使用寿命长同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时，可获得较好的同步性使用可靠，润滑简单，维型化，减轻了重量，使机床所需电力降低，具有大幅度节能的效果。可提高机床的运动速度直线滚动导轨由于摩擦阻力小，因此发热少，可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率。可长期维持机床的高精度对于滑动导轨面的流体润滑由于油膜的浮动，产生的运动精度的误差是无法避免的......”。

5、“.....流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小．滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，大多数情况下只需脂润滑就足够了，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。本次设计采用滚动导轨。.主要结构与性能床身床身采用整体铸件，床身上用直线滚动导轨，采用集中润滑滑动导轨面，在工作时必须供油润滑。工作台的移动主要由轴伺服系统轴伺服电机，涨紧套联轴器，滚珠丝杠，组合轴承，对角接触球轴承螺母，螺母座，轴承座等件组成驱动工作台往复运动。进给箱进给是由底座滑板直线滚动导轨磨头座轴伺服系统轴伺服电机，涨紧套联轴器，滚珠丝杠，角接触球轴承，螺母座零件组成，轴伺服系统驱动进给箱运动。磨架主要有底座滑板磨具座三大件组成，底座固定在工作的型槽中，根据工件长度调整其纵向位置。磨具装夹在磨具座中......”。

6、“.....床头传动工件主轴由交流双速电机经对皮带轮传至工件主轴。皮带的松紧借助皮带压紧调整，主轴前后支承都是成对的有预加载荷的高精度向心轴承，皮带轮端面可外接压力油缸或气压缸，用于工件的自动加紧或松开。床头箱连同底座安装在床身上，磨削锥孔时，他们都能在水平面内绕各自的垂直轴线回转。松开床头箱与底座之间的三个紧固螺钉就能转动床头箱粗调回转角度。回转角度的精调在底座和工作台之间进行，调整时先松开工作台左端的压板和底座前端回转中心处的螺钉，然后转动底座左端的方头螺钉即可。砂轮修整器砂轮修整器固定在床身后端，磨具由轴伺服电机驱动，快速靠近修整器，修整器固定不动。砂轮轴砂轮轴前后轴承均为高精度的向心推力球轴承，前轴承由螺帽紧固，后轴承靠弹簧自行消除前后两对轴承的间隙。机床设计的方案分析图.磨架总图.进给部件驱动方式的选择液压驱动液压进给驱动系统定位由下几部分组成机械部分位置检测部分件液压传动部分件和，如图所示。其中控制系统是整个驱动系统的核心......”。

7、“.....图.液压驱动方式液压驱动方式传动功率大，低速平稳，有过载保护能力，传动布置灵活，但是进给精度不高，效率相对较低。机械传动机械传动通过齿轮传动如图将转速通过丝杠螺母转换成直线运动，般需求较高的制造精度和安装精度。图.机械传动方式齿轮传动传动比精确，结构紧凑，工作可靠，使用寿命长，但是加工安装调整的精度要求高，否则会严重影响加工精度。伺服电机驱动伺服进给系统组成如图图.伺服驱动方式进给伺服系统的要求稳定性精度高快速响应性调速范围大低速大转矩输出进给伺服系统的性能主要取决于组成系统的机电两部分的匹配，即机电参数配合的协调性。进给伺服系统的控制方式分为开环控制，半闭环控制，闭环控制。开环控制图.开环控制方式开环控制系统图如图工作台位移量的控制数控装置发出进给脉冲，经驱动电路放大，驱动电路，步进电动机收到伺服驱动电路的脉冲信号，开始运转，转换为步进电动机的角位移量，再经过减速齿轮滚珠丝杠螺母螺母移通过机械部件将转动转换为工作台直线运动位移量......”。

8、“.....就转化为步进电动机定子绕组中电流的通断电变化的频率进而决定了步进电动机的转速，步进电动机的转速再经过减速齿轮滚珠丝杠螺母体现为工作台的进给速度。改变步进电动机输入脉冲信号的的循环顺序，即可改变步进电动机定子绕组的电流通断循环的顺序，从而实现电动机正反转，相应工作台的运动方向也会改变。在管理中采用开环控制具有作用时间点控制成本低等优点，在外界干扰较小的情况下，有定的控制作用。但是这种控制无反馈机制，无法发现和纠正计划和实施中与预定目标的偏差，缺乏抗干扰能力，不能进行误差修正。在控制轴的进给运动时，没有位置检测元件速度检测元件，无法给予进给运动位置修正，控制精度不高，影响系统工作精度，从而影响到工件的磨削精度。半闭环控制图.半闭环驱动方式半闭环控制系统图如图所示，半闭环系统与开环系统不同，它所采用的是伺服电机，伺服电机半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角......”。

9、“.....然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。由于半闭环控制.国内外的发展概况由于内圆磨床应用十分广泛，近年来，磨削技术得到了飞速发展，各种磨削新技术新工艺和新成品层出不穷。国际上有不少著名制造商，如日本的三井，德国的，瑞士的，意大利的等。在发展数控内圆磨床生产数量的同时，还要努力提高数控磨床的质量和精度。由于砂轮的使用，强力磨削突破传统磨削的限制，生产倍率成倍提高，目前磨削线速度已高达，大吃深缓进给的强力磨削也得到了广泛应用。现代高精度磨削技术的发展，磨削尺寸精度达到，表面粗糙度达到，磨削表面变质层的残留应力均很小，明显提高了加工零件的质量。数控是内圆磨床发展的重要方面。在相当长的时期里，国外磨床的数控化率远远低于车床和铣床。在近十年来，由于数控技术的发展，适用于磨床的数控系统也有了较大发展，数控系统的性价比大大提高。目前国内高速磨削应用面不广，磨削速度般不超过......”。