1、“.....且减少了工作台的有效面积综合分析以上两种方案，采用方案，即图的布置形式。在立柱左边安装横梁，在横梁有导轨，导轨上安装有滑座，将刀库安装在滑座上，通过刀库沿横梁移动刀主轴端，由主轴来实现换刀。.主轴箱.立柱.刀库.工作台.床身图无机械手换刀装置的布置.刀库在横梁上的移动刀库在横梁上的移动由两种方案方案使丝杠螺母传动，采用滚珠丝杠和交流伺服电机另方案使液压传动，采用液压滑台。由于液压传动必须由专门设计液压系统机构，来实现刀库的分度和定位。但此机构定位精度不够高，为提高其定位精度可采用交流伺服电机驱动。基础部件基础部件是加工中心的基础，由床身立柱和工作台等组成。主要承受加工中心的静载荷和在加工时产生的切削负荷，因此必须由足够的静动刚度和精度保持性。.立柱立柱采用对称结构，其正面设置由导轨，导轨可采用滚动和滑动两种结构，可由用户自行选择。正中间安装由滚珠丝杠，立柱导轨上安装滑座主轴箱。立柱中空，可安装平衡块，壁上设置有肋板，以增加立柱的强度和刚性。立柱连接在床身上......”。

2、“.....丝杠的进给驱动力与主切削抗力在同平面内，因而扭矩很小，容易保证铣削精度和钻孔加工的平行。.床身床身是加工中心的基础部件，也是加工中心关键元件之，床身结构的优劣直接影响加工中心的使用性能。因此要求床身设计具有很高的精度和精度保持性在床身上有安装立柱和工作台的加工面，这些面本身精度和相互位置精度要求很高。具有足够的动静刚度机床在切削加工时静动载荷往往都传到床身上，所以床身上受力比较复杂。较好的热稳定性传动平稳动态特性良好，能吸振，噪声小。使用范围广传递功率由几瓦至数千瓦，速比可达左右。使用保养方便不需要润滑，耐油耐磨性和抗老化好，还能在高温灰尘水及腐蚀介质等环境中工作。由于以上优点，所以实际中多用。但安装要求较高，两带轮轴心线平行度要求高，中心距要求严格。带和带轮的制造工艺复杂，成本低。.电主轴有内装式电动机直接驱动，结构的最大特点是实现了机床的“零传动”，这种传动方式取消了从主电动机到主轴之间切中间的机械传动环节如皮带齿轮离合器等......”。

3、“.....如果采用齿轮带传动则需自行设计主传动系统，将会增加设计和制造周期，且为单件生产，成本也较高，转速也受到定的限制。该加工中心主要用来加工小孔和小平面，因此要想提高零件加工的生产率，也须提高主轴的转速。如果选用由专门厂家生产的已系列化和标准化电主轴，转速可根据需要选择。不仅可保证高的生产率，而且也可根据用户的不同要求选用不同的规格，可缩短产品的设计和制造周期。对比以上三种方案选用电主轴。进给伺服系统进给系统由伺服电机滚珠丝杠导轨等组成。要求进给伺服系统必须具有高速下的平稳运行，较高的定位精度且防止爬行，要求进给系统中的机械传动装置和元件具有较高的灵敏度，低摩擦阻力和动静摩擦系数之差小以及高寿命等。.进给伺服系统的控制方式进给伺服系统可分为半闭环全闭环和混合伺服控制三种方式。.伺服电机常用的伺服电机有支流和交流两种直流伺服电机数控机床中应用较多的是宽调速直流伺服电机，其主要特点是调速范围宽低速运行平稳负载特性硬过载能力强......”。

4、“.....动态响应特性好。但体积较大，电刷易磨损，寿命受到定的限制。交流伺服电机这种伺服电机的主要特点是转矩和惯量比高，能承受高的加减速转矩波动小低速性能好，在很低速时，电机仍能平滑旋转在保证高输出转矩的情况下，电机的体积小，重量轻由于采用高频宽调制控制，电机只有很低的噪声和振动。主要完成以下工作.通过深入各种类型的企业高工专学校中专技校现场调查，通过查阅相关的资料，对国内外同类产品进行市场调研技术调研和社会环境调研，了解该产品的发展现状和发展方向，从而确定本课题的可行性和必要性。.通过对不同的结构原理方案和各部件的结构设计方案的分析对比，确定加工中心刀库的总体技术设计方案和主要技术性能参数。.通过对加工中心的自动换刀系统不同设计方案的对比分析，确定刀库的设计方案，并进行相关设计和计算。.用软件绘制总体装配图各部件组件装配图及主要非标准零件的零件图。总体方案的设计加工中心刀库的总体方案设计是根据其功能和设计要求，从全局的角度，以系统的观点......”。

5、“.....主要包括运动功能方案设计基本参数设计传动系统设计总体结构布局设计等内容。.运动方案的设计加工中心主要用来加工小型板类盘类模具类多孔类零件上的小孔和平面。主要是钻削和铣削加工。运动数目的确定要实现以上各种零件表面的钻削和铣削加工功能，机床必须具有以下运动个是主运动即主轴带动刀具回转另个是三个方向的进给运动，包括实现切入工件定深度方向的进给运动实现在水平面内两个方向方向的进给运动。此外，还必须有换刀功能，因此还必须有非成形运动，如换刀需要刀库转位移动等运动。运动方案的确定加工中心加工工件所需的这些运动，必须由对应的执行部件来实现。加工中心的主运动般都由主轴部件主传动系统来完成，而进给运动可以由工件来完成也可以由刀具来完成或者是由刀具和工件来共同完成。这样就影响到部件的相互位置关系的配制和总体关系。采用哪种形式与被加工工件尺寸形状质量和功能等因素有关。对具有钻铣的功能的立式加工中心，根据工件的质量尺寸等的不同，可以有以下几种不同的运动方案.由工件完成三个方向的进给运动......”。

6、“.....分别由向工作台和升降台来实现.工作台带动工件做个方向的进给运动，其他两个方向的进给运动由刀具在立柱与横梁上移动来完成，这种方案不仅适用于质量大的工件加工，还可增多主轴头，使加工中心的生产效率得到很大的提高。.由刀架来完成三个方向的进给运动，当加工较重或尺寸较高的工件时，则不宜由工件做进给运动，而是工作台固定不动，改为由刀具来完成进给运动。采用了立柱在床身上沿前后方向移动来方向的进给由刀具在横梁上移动来完成向的进给。.加工中心的特点加工中心是典型的集高新技术于体的机械加工设备，它的发展代表了个国家设计制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。加工中心综合加工能力较强，工件次装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度较高，对于中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的倍。加工中心对形状较复杂，精度要求高的的单件加工或中小批量多品种生产更为合适。特别是对于必须采用工装和专机设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机......”。

7、“.....从而使企业具有较强的竞争能力。因此它也是判断企业技术技术能力和工艺水平标志的个方面。如今，加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛用于机械制造中。与普通数控机床相比，它有以下几个突出要点工序集中加工中心备有刀库，能自动换刀，并能对工件进行多工序加工。现代加工中心可使工件在次装夹后实现多表面多工位的连续高效高精度加工，即工序集中。这是加工中心最突出的特点。加工精度高加工中心同其他数控机床样具有加工精度高的特点，而且加工中心可次装夹工件，实现多工序集中加工，减少了多次装夹带来的误差，故加工精度更高，加工质量更加稳定。适用性强加工中心对加工对象的适用性强。加工中心改变加工零件时，只需重新编制更换程序，输入新的程序就能实现对新的零件的加工，这对结构复杂零件的单件小批量生产及新产品试制带来极大的方便。同时，它还能自动加工普通机床很难加工或无法加工的精密复杂零件。生产效率高加工中心带有刀库，在台机床上能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹测量和机床的调整时间......”。

8、“.....机床的切削利用率切削时间和开动时间之比高。经济效益好加工中心加工零件时，虽分摊在每个零件上的设备费用较昂贵，但在单件小批量生产的情况下，可以节省许多其他方面的费用。由于是数控加工，加工中心不必准备专用钻模等工艺装备，加工之前节省了划线工时，零件安装到机床上之后可以减少调整加工和检验时间。另外，由于加工中心的加工稳定，减少了废品率，使生产成本进步下降。并在不断开发精细加工，纳米加工。.提高机床加工生产率的研究世界机床加工中心及相应的高速电主轴直线电机测量系统刀具系统系统的开发，均以提高生产率为前提。.许多国家都已经开始对数控系统的智能化开放化网络化研究我国数控机床产业的发展状况我国数控机床工业起步较早，北京机床研究所于年研制了卧式加工中心。年北京机床研究所引进了日本公司的数控系统制造技术，并投入批量生产。国家“六五”和“七五”规划期间，我国大力发展加工中心，帮助部分骨干企业与国外厂商进行合作，引进了加工中心的制造技术......”。

9、“.....已为数控机床的产业化奠定了良好的基础，并取得了长足的进步。“九五”期间数控机床发展已进入了实现产业化阶段。.部分产品已达到国外同类产品水平具备了自行开发各种各样专用机床和特殊功能机床系统的能力。数控机床新开发品种个，已有定的覆盖面。新开发的国产数控机床大部分达到国际世纪年代水平，为国家重点建设提供了批高水平数控机床。.数控机床在技术上取得了定的进步进入了高速高精度精密数控机床生产国行列。高速主轴制造技术可达，快速进给可达，快速换刀可达.可以生产定位精度达的立式加工中心主轴回转精度达的卧式加工中心和精度为的车削中心等。.多轴联动数控技术更加成熟.当量的超精密数控系统数控仿形系统非圆齿轮加工系统高速进给数控系统实时多任务操作系统都已研制成功。尤其是基于机的开放式智能化数控系统，可实施多轴控制，具备联网进线等功能。这些数控系统的研制成功使得多坐标联动技术已不再是难题，且逐渐成熟。.大部分数控机床配套产品已能国内生产我国数控机床生产厂共有多家......”。