1、星机构大多设计成个行星轮,以降低每行星轮的负载,但对行星架及齿轮的加工精度要求更高。为减小加工安装误差所产生的偏载和弹性变形惯性力摩擦力等妨碍载荷均匀分布的因素,把太阳轮作成无支承的浮动件单浮动,通过渐开线花键与前级齿轮联接,花键侧隙则满足了浮动量的要求。或设计成双浮动太阳轮内齿圈浮动三浮动结构太阳轮内齿圈行星架浮动。这些均载措施结构简单浮动灵敏反力矩小,有效地补偿各种误差,使行星轮间的载荷均衡分配。行星轮与内齿圈般设计成薄壁轮缘。行星轮轮缘的变形对安装在行星轮内孔中轴承的滚动体间的载荷分布会发生影响,由此获得可提高轴承寿命的最佳间隙。内齿圈轮缘的柔性变形,同样也有利于行星轮间的载荷分配均匀,并降低啮合时的动载荷。已知输入功率,转速.，输出转速齿轮材料热处理工艺及制造工艺。

2、支反力采用在轴的校核中的数据合成支反力轴承的当量动载荷轴承的寿命查文献表，得通过计算，两个轴承的寿命合格。行星轮轴承寿命的计算每个轴承上的径向载荷选用轴承为查文献表，得轴承的寿命通过计算，轴承的寿命合格。.花键的强度校核截Ⅳ轴花键校核摇臂截Ⅳ轴选用花键强度校核按文献公式式中传递的转矩各齿载荷不均匀系数取齿数齿的工作长度平均直径齿的工作高度渐开线花键许用压强查表则强度校核合格行星轮系花键校核选用渐开线花键型号为按式文献公式代入数据得强度校核合格采煤机的使用和维护在工作面的生产系统中，采煤机是影响产量的主要设备。除了保证工作面采煤装煤运煤支护和处理设备的良好匹配外，对这些设备的正确维护保养和操作使用，不仅可发挥其最大的生产能力，而且可达到安全生产。.润滑及注油润滑及传动用油的。

3、圆直径齿距齿厚中心距圆整公差组级合适齿轮和惰轮的几何尺寸计算齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整惰轮和齿轮的几何尺寸计算齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整由于齿轮的强度效核方法都是相似的，因而对其它齿轮的强度效核过程安排在设计说明书以外的篇幅中进行，并全部强度验算合格。.截割部行星机构的设计计算电牵引采煤机是直接以电动机作为驱动减速箱的原动力,因而要求减速箱有较大的速比,同时受工作面空间条件限制,要求传动装置尺寸小。因此,电牵引采煤机无论牵引部或截煤部均在最后输出级采用行星机构。行星传动结构紧凑速比大。行星传动的优点是动力分流,功率流数取决于行星轮个数。因此,电牵引采煤机用的。

4、表面质量系数根据和表面加工方法为精车，查图，得.。材料弯曲扭转的特性系数取.可得所以强度足够。.行星齿轮轴的校核初步确定轴的径轴上的转矩求作用在齿轮上的力行星轮轴上的齿轮分度圆直径为圆周力和径向力的大小如下确定轴的最小直径选取轴的材料，调质处理，按式初估轴的最小直径，查文献表，取，可得轴段用于安装轴承和齿轮，取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求，确定各轴段直径和长度轴轴根据所选轴承确定轴轴的校核取行星轮与行星架之间的间隙，则跨距长度可以将它看成跨距为的双支点梁，而两个轴承几乎紧挨着，可以认为是整个跨度承受均布载荷危险截面为跨距中间的弯矩校核轴的强度轴的材料为，调质处理，由文献表查得，则，即，取，则强度足够，该轴安全。.轴承的寿命校核对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算计算轴承。

5、系统是否漏油，测定左右摇臂最大行程时间，以上检查完毕后，使机器在运输机上往复行走，检查配套关系，人为弯曲运输机，检查过弯情况，行走运行定要先慢后快。在整个试运转过程中，要注意人身安全。发现问题及时处理，不可带“病”下井。.下井及井下组装在不允许整机下井的条件下，可将机器解体装运，但解体越少越好，主机是由摇臂铰接点处分解为三大部分为好。滚筒附件等可分别装运。注意，装运前必须将拆下的小零件如销子螺栓管接头等包装好。直径惰轮分度圆直径中心距齿宽惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由式齿形系数查图小轮大轮应力修正系数查图小轮大轮重合度系数,由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表则齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基。

6、的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.试验齿轮的接触疲劳极限试验齿轮的弯曲疲劳极限齿形的加工为插齿，精度为级。确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目要根据文献表.及传动比，取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数式中取整数内齿圈齿数行星轮齿数取齿轮接触强度初步计算按表义中的公式计算中心距综合系数太阳轮单个。

7、质量好坏，是保证机器正常工作的关键，因此必须及时严格用规定的清洁油注油及润滑，用油牌号不能混用与任意代换，否则应全部更换。牵引部液压传动箱用油，注油时必须用注油器，精滤芯要定期更换。.地面检查与试运转采煤机下井前必须按井下工况，设不小于米运输机，使采煤机可在其上运动行走。进行地面检查与式运转，确认合格后方可下井。试运转前的检查首先检查各部件是否齐全完好，安装是否正确，连续螺栓是否缺少或松动，各运动环节及手把的动作是否正确灵活。各油池及润滑点必须按规定加注清洁油。水路是否畅通，检查各出轴处，盖板等是否漏油，电气部分的绝缘隔爆等是否符合要求。调高及喷雾系统管路是否齐全和接好等，应先用手盘动各运转部位，应无意外阻碍和其它不正常现象。试运转时检查启动前把各手把，离合器等置于中立或。

8、功率，牵引功率。该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过周围介质温度不超过或低于不足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下使用。.主要技术参数如下采高适应倾角。煤质硬度硬或中硬机面高度滚筒直径滚筒转速截深牵引力牵引速度灭尘方式内外喷雾拖电缆方式自动拖缆装机功率.电压摇臂长度采煤机结构方案采煤机采用多电机横向布置方式，截割部用销轴与牵引部联结，左右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱电控箱水阀和水分配阀。该机具有以下特点．截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。．主机身分为三段，即左牵引部中间控制箱右牵引部，采用高度液压。

9、断开位。接通电源，检查三相平衡情况，无问题时方可只控制台电机的隔离开关，启动此电机，观察空运转情况，然后停止，看其是否轻快。再合上另个隔离开关，启动另台电机及牵引电机，观察空运转情况，同时注意高低压压力表，然后停止，看是否轻快。再盘动滚筒，看截割部传动是否良好。无问题方可合离合器再启动电机，观察运转情况，声音发热转向等。牵引部的检查，试运转前应先排气，试运转是在电机启动后，待辅助泵压力正常后，先把调速手把任意向方转动小角度，观察齿轨轮与齿轮间啮合情况，同时注意观察高低压压力表，注意运转声音是否正常，若无异常再慢慢增大手把角度，注意听音及观察，正常后再慢慢回零，观察降速是否正常，以同样方法检查“反向牵引”情况，并在高速时按停止牵引钮停止牵引。搬动调高阀观察调高情况，检查管路。

10、靠紧圈和活塞锁在预定的位置。本机选用两种规格的液压螺母，限定油压和限定油压采用液压锁紧，预紧力大，螺栓受力均匀，防松可靠。㈥滚筒滚筒是采煤机工作机构，担负着破煤，装煤的作用，主要由滚筒体截齿齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器输出轴采用方形联结套联接，联接可靠，拆卸方便。滚筒体采用焊接结构，三头螺旋叶片，设有内喷雾水道和喷嘴压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿，降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷煤处理。㈦机外液压管路由于采用手动换向阀安装在左中部，两端电动换向机外管路简单，由泵箱端集成块引出四根去左右油缸进出油口，二根去制动器，即可将左右油缸，制动器与系统连接起来。总体方案的确定电牵引采煤机，该机装机功率.，截割。

11、螺栓联结，结构简单可靠拆装方便。．摇臂结构设计方案的确定由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。利用通用部件，组装成系列型号的采煤机，可以给生产带来很多方便。系列化标准化和通用化是采掘机械发展的必然趋势。所以，这里把左右摇臂设计成对称结构。截割部电动机的选择由设计要求知，截割部功率为，即每个截割部功率为。根据矿下电机的具体工作情况，要有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。据此选择，其主要参数如下额定功率额定电压满载电流额定转速满载效率.绝缘等级满载功率因数.接线方式质量冷却方式外壳水冷该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。

12、齿轮传递的转矩齿数比取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距根据实际情况取计算变位系数传动啮合角所以总变位系数中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数取见文献第页则传动啮合角式中，代入所以变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿顶高系数太阳轮，行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下太阳轮行星轮内齿轮太阳轮，齿宽由表.,取则取.啮合要素验算传动端面重合度齿顶圆齿形曲径太阳轮.行星轮.端面啮合长度式中“”号正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合直齿轮则.端面重合度.端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算，打压到限定的油压后，将紧固旋紧至螺母底部，卸去高压油拧上油堵，这时螺母。

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