1、总传动比.，采用级型行星减速机构。行星轮数目,根据表.及传动比，取。载荷不均衡系数，采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数式中取整数内齿圈齿数行星轮齿数齿轮接触强度初步计算按表义中的公式计算中心距式中.综合系数为.太阳轮单个齿传递的转矩齿宽系数为.代入模数取则取计算变位系数传动．实际中心距变动系数．实际啮合角．总变位系数．分配变位系数和取综合性能较好区.取见机械传动装置设计手册上册则齿顶降低系数传动啮合角，式中，变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数.几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿顶高系数太。

2、机均采用多部电机横向布置的传动结构,截割部由电机直接驱动,导致截割部的总传动比加大,传动级数增多。同时,此类机型对采高要求较高,机器大都采用长摇臂,这也使机械传动副数量增加。由于传动副增加,系统的功率损耗加大。机器的散热条件受限制。由于受结构的限制,在机器的截割功率大副度提高和机械传动副数量增加的同时,油池的体积相对增加很小,使机器散热困难。同时由于注油量和搅油发热的矛盾,润滑油的体积不可能大幅增加也会导致油温的升高。．解决方法通过以上的原因分析,并结合在实践中的经验,提出解决问题的方法如下通过提高传动副的加工制造精度来提高系统的机。

3、。通过型密封圈弹性变形产生端比压。使浮动环靠紧并传递扭矩，补偿磨损。料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.试验齿轮的接触疲劳极限试验齿轮的弯曲疲劳极限齿形的终加工为插齿，精度为级。．确定各主要参数行星机。

4、机功率的增大,采煤机的截割功率也相应的加大,由于截割功率加大,其油池温度过高的问题也日渐突出,如何解决这问题将成为研制的关键。．发热原因的分析当传动系统的总发热量小于截割部在许用最高油温时的散热量时，截割部将在低于最大温升的温度保持平衡,当大于时,系统的温度将高于许用最高温度,产生发热现象。通过计算和与其它机型对比分析产生这现象的原因如下截割功率加大导致温升过高。在机械传动系统效率定的前提下,加大输入功率,系统的功率损耗也随之加大。损耗的量大部分转化成热能,使系统的温度上升。系统的机械传动副数量增加导致温升过高。目前大功率电牵引采煤。

5、。．预防和改进措施加强润滑和密封轴承工作时，滚动体与滚道保持架和内外圈用滚动体都有摩擦，润滑剂可减小磨损，特别在滚动体和滚道之间形成油膜，可减小接触应力，降低温度，从而延长轴寿命。采煤机轴承润滑用油般为，极压工业齿轮油，多采用油池飞溅或加循环联合润滑方式。主要存在问题是，密封不可靠，造成油大量泄漏，外部煤粉灰尘不断浸入，轴承磨损加剧，轴承润滑油不良，甚至缺油使表面过热烧伤。因此需重点采取措施高速轴油封选用最合适密封材料结构提高其使用寿命摇壁回转轴承用油脂锂基脂润滑并用油封把它与固定箱油池隔开对低速轴如滚筒轴行走轮轴等改用端面浮动油封。

6、轮，行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下太阳轮行星轮内齿轮太阳轮，齿宽由表.,取则取.啮合要素验算传动端面重合度.齿顶圆齿形曲径太阳轮行星轮.端面啮合长度式中“”号正号为外啮合，负号为内啮合端面节圆啮合角直齿轮则.端面重合度.端面重合度.顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮.端面啮合长度.端面重合度.齿轮强度验算㈠.传动以下为相啮合的小齿轮太阳轮的强度计算过程，太阳轮行星轮的计算方法相同。.确定计算负荷名义转矩名义圆周力.应力循环次数式中太阳轮相对于行星架的转速,寿命期内要求传动的总运转时间，。.确定强度计算。

7、效率,减少功率的损耗,降低发热量提高轴承的精度等级,减少轴承副的功率损耗。设计过程中,在保证整机性能的前题下,适当加大油腔的体积,提高散热面积。提高冷却效果。可通过加大冷却水套的截面积,加大冷却水的流量和加长冷却水的冷却流程来提高冷却效果,也可以对油池直接加装冷却器或强迫冷却装置来提高冷却效果。合理计算润滑油的用量,在能保证润滑的前题下,严格控制注油量,使搅油发热降至最低。提高摇臂排气装置的可靠性,保证与外界环境的对流热交换。.采煤机轴承的维护及漏油的防治据不完全统计，在采煤机发生故障的总数中，机械事故占左右，而因润滑问题造成事故占。

8、计及强度效核选择齿轮材料查文献表齿轮选用渗碳淬火齿轮选用钢调质按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大轮齿数.圆整取齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由式得使用系数查表动载荷系数查图得初值齿向载荷分布系数查图齿向载荷分配系数由式及得.查表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查表.节点影响系数查图重合度系数查图许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得则查图得接触强度得寿命系数硬化系数查图及说明。

9、大的比例。采煤机轴承的维护及漏油的防治又是其中关键的个环节。．采煤机轴承损坏形式和原因采煤机各传动轴承中，强度薄弱，容易损坏的部位有截割部轴齿轮小伞齿轮轴它转速高，温升快易发热，使径向游隙变小，并在缺油情况下烧伤，造成异常噪声振动截割部行星机构行星轮轴承受力大为齿轮啮合切向力的二倍，而受空间大小和轮缘壁厚的限制，轴承直径不能增大，滚动体和滚道表面接触应力高，常发生早期点蚀和严重磨损摇壁回转轴套和滚筒轴其转速低，但负荷高，并有严重冲击力，轴承常发生套圈变形，边断裂牵引部行走链轮轴承受冲击交变负荷，密封润滑条件差，煤尘易进入滚道把保持损。

10、图.查得.速度系数因由图.查得.粗糙硬化系数因和由图.查得.工作硬化系数大小齿轮均为硬齿面.尺寸系数由表.查得.许用接触应力.接触强度安全系数⑿.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数.寿命系数因查图.得.相对齿根圆角敏感系数因,由图.查得.齿根表面状况系数.尺寸系数，由表.得.许用弯曲应力⒁.弯曲强度安全系数㈡.传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高尺寸系数查图安全系数查表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整公差组级合适齿轮和齿轮。

11、触强度安全系数查表，按高可靠度查取故的设计初值为齿轮模数查表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距齿宽惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由式齿形系数查图小轮大轮应力修正系数查图小轮大轮重合度系数,由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表则齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整齿轮和惰轮的几何尺寸计算齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心。

12、的各种系数.使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，取较大冲击.动负荷系数因为和可根据圆周速度和由图.查得级精度时.齿向载荷分布系数由表.查得渗碳淬火齿轮由表.，由表.查得，根据和由图.查得式中.齿间载荷分布系数因由图.查得.节点区域系数式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮.弹性系数由表.查得钢钢.齿形系数根据和，由图.查.应力修正系数由图.,查得.重合度系数.螺旋角系数因得得.齿数，.接触应力的基本值.接触应力.弯曲应力的基本值.齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数.寿命系数因，由图.,得.润滑系数因和由。

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