表.节点区域系数按查文献图.，.查文献表.，接触强度计算的重合度及螺旋角系数首先计算当量齿数求当量齿轮的断面重合度从文献图.可分别查得所以，按按讲以上各数值代入齿面接触应力计算公式得计算安全系数式中，寿命系数先按式文献图计算应力循环次数从文献图.按按润滑油膜影响系数按照.选用号中极压型工业齿轮油，其运动粘度为，查文献图工作硬化系数接触强度计算的尺寸系数查文献图.将以上数值代入安全系数的计算公式得按文献表，故安全.校核齿根弯曲疲劳强度按文献表.式中弯曲强度计算的载荷分布系数弯曲强度计算的载荷分配系数复合齿形系数弯曲强度计算的重合度与螺旋角系数将以上各数值代入齿根弯曲应力计算公式得计算安全系数按表文献图.式中，寿命系数相对齿根圆角敏感系数由文献图.知.相对齿根表面状况系数由文献表.知尺寸系数文献查图.将以上数值代入安全系数的由文献表.，取故安全轴的设计及校核.截Ⅲ轴的设计与校核轴上的转矩.求作用在齿轮上的力截Ⅲ轴上大齿轮分度圆直径为圆周力，径向力和轴向力的大小如下小轮分度圆直径为确定轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理。按文献式初估轴的最小直径查文献表取得轴段用于安装轴承选取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段根据所选取的轴承取轴段直径轴段该轴段安装齿轮，两齿轮中间用套筒隔开，取小齿轮另端直接和轴承内齿圈连接轴段根据所选轴承确定轴上零件的周向定位两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。花键型号为轴承与轴设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取公差组级小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.齿轮齿数大轮齿数取圆整齿数比.传动比误差误差在范围内齿轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表齿轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取相近，对取值影响不大，不必修正齿轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图齿轮大轮应力修正系数查文献图齿轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高.齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙.截割部行星机构的设计计算已知输入功率,转速，输出转速.齿轮材料及加工工艺热处理的选择按参考文献表.，选取齿轮材料为太阳轮，表面渗碳淬火处理，表面硬度为行星轮，表面渗碳淬火处理，表面硬度为内齿圈，调质处理，硬度为.太阳轮行星轮齿轮齿面接触疲劳极限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅵ轴.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴截割部齿轮设计计算这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算结果如下统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度效核，具体计算过程及计算结果如下第级齿轮的模数可根据电动机的最大转矩按表初选.齿轮和的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查文献，表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取公差组级小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内合适小轮转矩.•载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图．齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及.查文献表并插值则载荷系数的初值.弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触疲劳极限应力查文献图接触应力由文献式得应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按高可靠度查取故的设计初值为.齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式这种传动方式的特点是传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好。如下图所示电动机固定减速箱摇臂滚筒图.方案二电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的锥齿轮，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤机普遍都采取这种传动方式。如下图所示电动机摇臂行星齿轮传动滚筒图.方案中传动比基本满足要求，但是截割部整体体积比方案二要大，且此方案中齿轮数过多，装配维修等方面都不方便，传动平稳性上也不如方案二。综合考虑，在结构体积传动平稳性安装维修传动比大小经济适用等方面，选择方案二更为合适。.研究设计方案本采煤机截割部传动方式为电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，图中分别表示齿轮齿数。传动机构简图如下所示图.第章截割部的设计及计算.摇臂尺寸的确定及电动机的规格根据已知最大采高.，最大摆角为，设采煤机行走部高度为，滚筒直径.,图.为计算示意图，其中和之和为采高.，和为最大摆角，为行走部高度，为截割部总长度，减去滚筒半径即为摇臂长度计算出采煤机摇臂的长度为图.电动机为抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，电动机型号为，截割部功率为，该电动机具有防爆和电火花的安全性，在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。电动机为抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，其主要参数如下额定功率额定电压额定电流额定转速质量冷却方式外壳水冷电动机的总体呈圆形，输出轴上年研制生产的大功率无链牵引双滚筒采煤机,采用了三头螺旋滚筒,滚筒转速有所降低牵引机构采用齿轮销轨式,传动平稳,消除了链牵引的缺点,机器的使用寿命延长,增设了副牵引部和可靠的液压制动装置,可用于大倾角煤层而不需要设防滑安全绞车,提高了工作效率,加大了生产能力。新型液压牵引采煤机是由泰山建能公司煤炭科学研究总院新汶矿业集团联合研制完成的。该采煤机采用滚筒式采煤机发展趋势的多电机横向布置,液压牵引系统打破常规,采煤机牵引部泵箱把长期使用的“湿腔”布置分离液压元件改为“干腔”布置,实现了采煤机液压系统的创新。该机在同类采煤机设计中达到了国内先进水平。国内于年研制出第台电牵引采煤机。