1、同形状的运动轨迹，但设计过程比较繁方案二砂轮架随拖板作纵向往复运动。该方案中工件不需要做往复运动。工件床身的长度为.式.说明了不做往复运动时床身长度与头架尾架工件之间的关系。按此种方案设计，工件床身的长度可以比第种方案短个工件的长度，当工件越长，这个效果越显著，能有效的减少机床长度。这种方案也存在些缺点，由于砂轮床身面积加大，相应的增加了床身的重量，纵向和横向进给运动的关系也相对复杂了。由于的最大磨削重量在，磨削工件最大长度为，是磨削工件重量较大，长度较长的情况，所以选方案二砂轮架随拖板作纵向往复运动。各部件的布局台数控自动化轧辊磨床般由砂轮床身工件床身砂轮架头架中心架尾架测量系统供油系统和冷却系统等组成。现对各部件的布局设计如下本。

2、工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数由机械设计表选使用系数由于转速不高，冲击不大，可取动载系数则确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜和钢蜗杆相配，故。确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从机械设计图中可查得.。确定许用接触应力根据蜗杆材料为铸锡磷青铜金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于，查机械设计表，得蜗轮的基本许用应力。寿命应力循环次数寿命系数则计算中心距查机械设计表，注意到满足自锁条件，取模数.，蜗杆分度圆直径，由于此处的机体部分是自行设计的，对蜗杆传动的中心距没有具体的要求，所以在参照表选取时将变位系数取为，即这时。查机械设计图得，有，验算，此时应该满足易知以上结果可用。蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆分度圆导程。

3、行。托瓦伸缩有手动或自动调整两种配置形式。中心架的示意图如图.所示。图.中心架测量系统测量系统用于测量工件圆度同轴度辊形误差工件直径。与中心架配合，可用来校准工件轴线与砂轮床身导轨的平行度，测量可在磨前磨后和磨削中进行，测量结果在显示屏上显示，可直接打印。测量系统的示意图如图.所示图.测量系统轴承箱体翻转机构设计.设计的基本参数轴承箱体重量轴承箱体重心偏离辊子回转中心偏心距.满足轴承箱体不干涉所需翻转角度左右翻转所需时间工作时间年每年工作天每天磨根工作辊.翻箱方案的选择第种方案采用平面连杆机构。连杆机构的运动副般均为低副，其运动副元素为面接触压力较小承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易。连杆机构可通过设计满足不同的运动规律和不。

4、选用具有较小扎惯量和具有弹性的联轴器，般选用弹性可移式联轴器，同时应注意联轴器轴孔的尺寸范围是否与所连接轴的直径大小相应。此处选用弹性套柱销联轴器，该联轴器具有良好的综合性能，广泛适用于般的中小功率传动。蜗杆传动的设计选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆选择材料考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用钢。因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用制造。按齿面接触疲劳强度进行设计根据设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度，由机械设计式，传动中心距.式.说明了中心距和接触应力的的关系。确定载荷系数因。

5、动机功率为.式.说明了功率和总效率之间的关系。砂轮架砂轮架采用大偏心套和动静压轴承结构，导轨采用封闭式贴塑静压导轨，主轴为分体式氮化砂轮主轴，吸振能力强。砂轮主轴由直流电机驱动数字式调速系统无级调速带传动。主轴轴承采用动静压轴承，皮带拉力和砂轮切削力均作用在轴承中心，使主轴产生最小的挠度，刚度特别强，可适合于重负荷，高效率粗磨和高精度高光洁度精磨。磨头主轴中间装有砂轮自动平衡装置，能自动平衡砂轮。砂轮架示意图如图.所示图.砂轮架供油系统该系统由个润滑油箱和个油温控制箱组成。主要泵阀都选用德国力士乐公司的产品。供油系统示意图如图.所示。图.供油系统中心架中心架有头架侧中心架和尾架侧中心架。中心架与自动测量装置起能校准工件轴线与床身导轨。

6、机床工件床身与砂轮架床身采用分体结构，减少因工件重量引起的加工精度变化。砂轮主轴采用高精度动静压轴承径向和轴向，主轴精度高，刚度大。砂轮床身配备伸缩式不锈钢防护罩，保证永不生锈。根据所需要磨削的工件的尺寸可确定砂轮架的行程和极限位置，同时结合砂轮架的尺寸，从而可确定砂轮床身的长度和防护罩的长度。根据砂轮需要实现的横向进给，可确定出砂轮床身的宽度和防护罩的宽度。工件床身的长度确定，需要在磨床的最长磨削长度的前提下，考虑到工件床身上布置的头架尾架中心架软着陆机构翻箱机构等的尺寸和安装位置，会比工件的最大磨削长度长定的尺寸。砂轮架头架中心架尾架和翻箱机构在床身上的布置位置如图.所示。图.机床整体布局图为方便进行操作和测量，测量系统布置于砂。

7、角轴向齿距直径系数齿顶圆直径蜗杆轴向齿厚蜗轮蜗轮齿数变位系数验算传动比符初步确定传动方按如图.所示，蜗杆传动中采用蜗杆下置的方式，蜗杆在图中略去未画图.传动方案由于齿轮上需要设置翻转机架，且考虑到和工件的干涉等因素，齿轮没有安装在轴上，而是依靠机架上的导轨进行转动。由于齿轮和齿轮各自的半径和它们之间的中心距需要同时满足翻箱机构的尺寸限定和与齿轮固连的翻转的机架的转速限定，所以应考虑设置齿轮，齿轮用于配凑齿轮和齿轮的中心距。.电动机的选择选择电动机类型选择电动机类型时，首先考虑的是由电动机的性能应满足翻箱机构的负载要求，如启动性能，正反运转，调速性能，过载能力等。在这个条件下，优先选择结构简单运行可靠维护方便价格便宜的电动机。在没有特。

8、架固定和尾架移动两种型式。还有种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，型型型。最后种是倾翻回转式，其也有不同的结构设计。,轧辊,磨床,轴承,箱体,翻转,机构,设计,毕业设计,全套,图纸齿轮传动的设计第二级齿轮传动的设计.翻箱机构的结构设计轴的结构设计轴的结构设计轴的结构设计翻箱机构其余部分的结构设计轴的校核.轴的校核.轴的校核.轴的校核结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.立题依据该课题来自于无锡上机磨床有限公司的生产实际。轧辊磨床它的磨削机理具有般大型外圆磨床特点，但又不同于般的外圆磨床的运动复杂得多，除砂轮与工件辊作相对回转运动外，还要求砂轮工件二者作相对纵向运动的。

9、要的情况下，均应选择交流电动机。故此处选择系列三相异步电动机。该电机适用于不易燃，不易爆无腐蚀性气体的场合，适用于无特殊要求的机械上，如机床泵风机等。选择电动机的容量由于标准电动机的容量由额定功率表示，并且所选电机的功率应等于或稍大于工作要求的功率。翻箱机构所需功率应由其工作阻力和运动参数求得，即.式.说明了功率和阻力矩和转速的关系。式中翻箱机构的阻力矩•翻转机架的转速翻转机架的效率，取为.。从轴承箱体自然位置翻转到的过程中，翻箱机构的阻力矩不断增大，翻转到位置时，阻力矩达到最大值，.式.说明了质量和偏离距离的关系。式中轴承箱体的质量重力加速度轴承箱体偏心距。取安全系数.时，则将翻转所需要的时间暂取为，则翻转机架的转速因此由于所需电。

10、机构的实例为如图.所示的焊接变位机。图.焊接变位机焊接变位机作为焊接辅助设备，与焊接操作机焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。目前我国的焊接变位机制造已经日趋完善，使用范围也变得很广。然而由于现在焊接变位机的功能很完善，因此各企业和个人对其的发展非常看好。焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降回转翻转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式头尾式升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。然而焊接变位机的结构也有多种，是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式卧式和双座式。双座还分。

11、同时，作定的径向相对位移，而且这个径向位移是不同于磨削锥度的复合运动。因此，它的传动机构比较复杂，机床工作精度要求也较高。工作辊是在造纸厂和轧钢厂的生产中用来轧制纸张和钢板的重要部件。其工作情况如图.所示。图.轧辊磨床工作辊工作示意图由于工作辊在使用过程中磨损较快，平均两到三个小时就要进行修整磨削，否则将达不到所要求的加工精度。自动数控轧辊磨床在磨削工作辊的过程中，两端的轴承箱体会与砂轮架发生干涉，从而影响加工精度，而频繁的装卸轴承箱体则会使加工过程变得繁琐。现在有客户提出希望上机磨床有限公司在设计轧辊磨床的同时能配上在线翻箱机构，在磨削工作辊时将轴承箱体翻转，既避免了在加工过程中轴承箱体和砂轮架干涉，又保证了加工的效率。本课题在进。

12、架的上方，可沿导轨进行运动。托瓦润滑油箱磨头润滑油箱图.连杆翻箱机构其特征包括机架，摆动油缸，油缸的活塞杆连接摆杆，摆杆通过摆杆的连接摆杆，摆杆连接托块，摆杆通过摆杆连接构件，构件连接构件,构件安装于机架，构件连接托块，构件摆杆构件机架和摆杆摆杆托块构件分别构成四连杆。为轴承箱，为工件床身。其工作原理为油缸活塞杆推动摆杆旋转，摆杆以转轴为支点带动摆杆转动，与此同时，与摆杆连接的构件以及构件起转动，构件摆杆油缸机架构成以机架以机架为基体的四连杆，摆杆摆杆托块构件构成以构件为基体的四连杆，两个四连杆同时运动，实现对托块以及安装于托块上的轴承箱的翻转。通过该翻转机构可以方便快捷的实现对轴承箱的翻转，确保磨床对辊轴凸凹工作面的磨削。齿轮翻箱。

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