小齿轮的转速,转臂的转速,。代入数据得参考文献图,取.齿向载荷分布系数该系数主要与齿轮加工误差箱体轴孔偏差啮合刚度大小轮轴的平行度跑合情况齿宽系数和行星轮数目等有关。对于轮齿修形后使其接触情况良好的齿轮副或经过仔细跑合后使载荷沿齿向均匀分布，则可取。在无法实现时，对于中等或较重载荷工况,对调质齿轮的值按下式计算齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数是考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀影响的系数。它与轮齿制造误差受载后轮齿变形齿廓修形重合度合跑合效果等因素有关。可采用实测和精确分析求得。由.,精度为级,硬齿面直齿,由表查得.行星轮间载荷分配不均匀系数考虑在各个行星轮间载荷分配不均匀对齿面接触应力影响的系数。它与转臂和齿轮及箱体等的制造和安装误差受载荷后构件的变形及齿轮传动的结构等因素有关。节点区域系数考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响，并将分度圆上的切向力折算为节圆上的法向力的系数。值可按下式计算，即式中端面节圆啮合角端面压力角则弹性系数考虑材料弹性模量和泊松比对接触应力影响的系数。值可按下列公式计算，即对于常用的齿轮材料组合的经表查得.钢钢载荷作用齿顶时的齿形系数根据和,由图查得.和，由图查得.载荷作用齿顶时的应力修正系数根据查图得.查图得.重合度系数螺旋角系数安全校核.齿数比计算接触应力的基本值••••••.接触应力.弯曲应力基本值.齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数.润滑系数.速度系数圆周速度.查得.粗糙度系数因，齿面取.工作硬化系数因小齿轮齿面微观不平度齿轮硬度为取轴段直径为，选用型圆锥滚子轴承，尺寸为。取齿轮距箱体内壁的距离为，考虑倒箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，则该轴段的长度为.轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型普通平键联接，平键的尺寸为为了保证齿轮与轴具有良好的对中性，取齿轮与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是采用过渡配合保证的，因此轴段的直径尺寸公差取为。.确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩处的圆角为，轴端倒角取。.轴的强度校核求轴的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，从手册中查取轴承型圆锥滚子轴承的宽度为，因此轴的支承跨距为。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，两齿轮中心截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。这两截面处的及的数值如下。求支反力水平面由上面两式得.垂直面由上面式子得弯矩和水平面垂直面合成弯矩扭矩.当量弯矩.校核轴的强度轴的材料为钢调质。由表查得，则即，取，轴的计算应力为.轴承的选择与校核.求轴上的转矩求作用在齿轮上的力选取的是圆锥滚子轴承型轴上齿轮的分度圆直径为圆周力径向力和轴向力的大小如下，方向如图所示圆周力径向力轴向力求支反力水平面由上面两式得.垂直面由上面式子得合成支反力轴承的派生轴向力为接触角轴承所受的轴向载荷因.轴承的当量载荷因因轴承寿命因,故应按计算式中轴的转速温度系数载荷系数轴向当量载荷基本额定载荷代入.合格.花键的选择与校核矩形花键的齿数通常为偶数，设计时，按联接处的轴径从标准中选取相应的规格，选取。计算时，假设载荷沿键的工作长度均匀分布，各齿面上压力的合力作用在平均直径处，为了考虑花键各齿间实际载荷分配不均匀的影响，计入系数，则当花键传递工作转距时，静联接挤压强度条件条件分别为式中载荷分配不均匀系数，般取花键齿工作高度，为倒角尺寸花键的平均直径，许用挤压应力，取齿数.代入得符合要求行星轮的设计.工作滚筒行星机构设计齿轮材料热处理工艺及制造的确定太阳轮和行星轮的材料,表面渗碳淬火处理,表面硬度为,齿面接触,试验齿轮齿根弯曲疲劳极限螺旋角系数由式中的说明得许用弯曲应力由式得弯曲疲劳极限查图得弯曲寿命系数查图得尺寸系数查图得安全系数查表得.则故齿轮其他尺寸名称代号计算公式小齿轮大齿轮基本参数法向模数齿数法向压力角齿顶高隙数顶隙系数.螺旋角几何尺寸分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径端面压力角啮合尺寸中心距.低速级传动装置的运动和动力参数计算.选择齿轮的材料查表小齿轮选用调质大齿轮选用正火惰轮选用正火.按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度.,参考表,表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.小齿轮齿数在推荐值中选，大齿轮齿数齿数比.传动比误差.误差在范围内，故合适小齿轮转距由式得.载荷系数由式得使用系数查表取动载荷系数查图得初值.齿向载荷分布系数查图得.齿间载荷分布系数其初值在推荐值中初选由式得.查表,得.则载荷系数的初值.弹性系数查表得.节点影响系数查图得.重合度系数查图得.螺旋角系数得.许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图得应力循环次数由式得则查图得接触强度的寿命系数不允许有点接触得硬化系数查图及说明得接触强度安全系数查表，按般可靠度查取故的设计初值为法面模数查表取中心距圆整取圆整取分度圆螺旋角小轮分度圆直径的计算值圆周速度与估取的.很接近，对的取值影响不大，不必修正取.齿间载荷分配系数.查表得.载荷系数.小轮分度圆直径取大齿轮的分度圆直径惰轮的分度圆直径齿宽惰轮齿宽小轮齿宽取大轮齿宽.按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式齿形系数查图得小轮.，大轮.惰轮.应力修正系数查图得小轮.大轮.惰轮.重合度系数由式得螺旋角系数由式取装在耙斗内的物料对巷道底板的摩擦系数,可取综合考虑钢丝绳在巷道底板,溜槽及导向滑轮上的摩擦阻力和耙斗扒取物料的阻力系数,可取次行程所用的时间式中满载工作时所用的时间空载回程时所用的时间间隔时间主绳牵引速度的范围取.尾绳牵引速度的范围取.耙斗工作距离的范围取.生产率的计算式中耙斗容积耙斗装满系数，取从料堆至卸料口的距离。般取耙斗往返运行速度，耙斗往返停歇时间，取.电动机选型滚筒的工作功率为.х电动机的输出功率为.选用型号的电动机功率型号电流时额定转速重量其外形尺寸轴的直径为.牵引钢丝绳直径的确定根据下面公式选取钢丝绳直径式中钢丝绳单位重力钢丝绳的工作阻力钢丝绳公称抗拉强度钢丝绳安全系数钢丝绳的工作长度巷道倾角钢丝绳与进料槽的摩擦系数钢丝绳的工作阻力为根据工况条件选用股钢丝绳，抗拉强度钢丝绳长度工作滚筒空程滚筒巷道倾角钢丝绳与进料槽的摩擦系数.安全系数取则.选取钢丝绳单位重力为.，钢丝绳的直径为，钢丝绳的破拉断力总和为校核钢丝绳的安全实际安全系数符合规定.传动比的分配及行星轮齿数的确定计算总传动比及分配．钢丝绳直径为．根据规定式中卷筒内径钢丝绳直径则取．滚筒转速工作滚筒转速空程滚筒转速．总传动比工作滚筒传动比空程滚筒传动比．传动比的分配初定减速器的传动比.工作滚筒行星轮的传动比为空程滚筒行星轮的传动比为行星轮数目和齿数的确定行星轮数目的确定行星轮越多，传动的承载能力越高，但行星轮数目的增加使各行星轮受力不均匀，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。因而通常采用个行星轮。由.查表得齿数的确定工作滚筒各齿轮齿数的确定初定内齿圈的齿数为则校核装配条件符合要求。空程滚筒各齿轮齿数的确定初定内齿圈的齿数为则校核装配条件符合要求。.卷筒直径的确定．前面已知卷筒内径．确定卷筒的宽度初选每层缠绕圈数式中钢丝绳排列不均匀系数。.钢丝绳直径。初选钢丝绳缠绕层数验算卷筒容绳量确定卷筒直径钢丝绳在卷筒上的最小缠绕直径钢丝绳在卷筒上的最大缠绕直径式中钢丝绳每层降低系数为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带