因此其主传动系统的电气部分仍采用其原来配置的.的交流电动机驱动。.进给系统的设计进给机构的设计考虑到该数控系统是开环控制，没有位置反馈电路，故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。本铣床的两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节，直接采用了步进电机级减速齿轮滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的丝杆，增加少量的机械附件，就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副。本设计选用步进电机的型号为，步进电机步距角选用，扭距是.，电机脉冲当量。的设计要求进给伺服系统设计后性能的好坏将直接影响到整个系统的性能的好坏。也因此对进给伺服系统提出了设计设计要求提高传动部件的刚度，减小传动部件的惯量减小传动部件的间隙，并减小系统的摩擦阻力高精度就是说伺服系统的输出量能复现输入量的精确程度。稳定性好指系统在给定输入或受外界干扰作用下，能在短暂的调节后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。快速响应，无超调它是衡量伺服系统动态品质的重要指标，反映了系统的跟踪精度。低速大转矩机床加工的特点是在低速时进行重切削。因此，要求伺服系统在低速时要有大的转矩输出。调速范围宽指机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。在数控机床中，由于加工用刀具被加工材质及零件加工要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求伺服系统具有足够宽的调速范围。导轨副的设计铣床采用的是铸铁淬火钢滑动导轨，动静摩擦系数相差较大，低速易出现爬行，平稳性和定位精度较低，能量损失大。在数控设计中可采用在原导轨上粘贴聚四乙炔软带涂层的方法，以减小摩擦系数，增加耐磨性，且具有良好的自润滑性和抗震性，该方法实现易费用低。.微机系统的硬件与软件设计控制系统设计总体设计如图所示图无反馈控制电路放案将数控化设计后，使系统能够控制主轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵横向进给运动以及垂直方向的运动，控制冷却和润滑。通过键盘输入加工程序。铣床数控化设计后是升降台式的。如果床身的下部内装主轴传动系统为主轴变速系统，这部分采用原机床的主轴传动系统即保留原机床的电动机等等，还有添加的齿轮变速箱。如果床身的上部是可作冷却液箱的底座，数控系统显示器及按键位于操作者的左边。床身左侧的电器箱内装有两坐标的进给伺服控制系统，床身左侧的电器箱内装有主控器和强电系统。显示器采用，用以显示输入的程序，机床的实际位置和已存储的各种信息。手动操作时，显示器可作为数字读出装置使用。假如数控系统采用为两坐标闭环或者半闭环控制，那么必须要有电路反馈信息，反馈位移或角位移的电路，这样可以有更加精确的加工路线，更加便于操作者了解机床的行经过程。仍由步进电机经级齿轮变速箱后减速驱动。可实现两坐标直线插补和两坐标圆弧插补。采用系列单片机组成微机控制系统，它的可靠性高能在恶劣的环境下工作，适应能力较好，且功能强，速度高。数控系统还具有刀具长度偏移和半径补偿功能，自诊断功能，可进行自动加减速，并具有备用电池，停电时可做存储已编程序的电极。采用微机对数据进行计算处理，由接口输出脉冲信号，经光电隔离电路，功率放大再传给步进电机，步进电动机驱动滚珠丝杠转动，从而实现两个方向的进给运动，加工零件。如图所示．图有反馈控制电路方案的取舍比较两者的设计方案，方案的布置比较合理，完全按照机床的正常布置而设计，没有其他什么多余的功能，是经过了市场调查后而进行的，依照原机床的特点，适当的进行了数控设计，比较符合大多数工厂的生产需要，可以说适应性还是比较强的，也很符合当前社会市场上竞争的需求。随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电体化时代，其中数控机床就是代表产品之。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。技术发展趋势高速精密复合智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。主要表现在.机床复合技术进步扩展随着数控机床技术进步，复合加工技术日趋成熟，包括铣车复合车铣复合车镗钻齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工特种复合加工等，复合加工的精度和效率大大提高。“台机床就是个加工厂”“次装卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，复合加工机床发展正呈现多样化的态势。五轴联动加工中心．数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。如自动调整干涉防碰撞功能断电后工件自动退出安全区断电保护功能加工零件检测和自动补偿学习功能高精度加工零件智能化参数选用功能加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了机床的功能和品质。．机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活功能进步扩展柔性线进步缩短效率更高。机器人与加工中心车铣复合机床磨床齿轮加工机床工具磨床电加工机床锯床冲压机床激光加工机床水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。．精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级.提升到目前的微米级.，有些品种已达到.左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到.左右，形状精度可达.左右。采用光电化学等能源的特种加工精度可达到纳米级.。通过机床结构设计优化机床零部件的超精加工和精密装配采用高精度的全闭环控制及温度振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差表面综合加工精度指最后加工出来的工件尺寸与所要求尺寸之间的误差。选购时应避免盲目追求高精度，注意机床精度与工件精度相匹配。数控系统功能的实用性。数控系统功能可分为基本功能与选用功能,各知名品牌数控系统的基本功能差别不大。除基本功能以外,数控系统还为用户提供多种可选功能。通常数控系统具备的基本功能比较便宜,而特定选择的功能很贵。在可供选择的功能模块中,性能差别很大,价格也相差数倍，所以要根据加工要求和机床性能的需要来选择。从控制方式驱动形式反馈形式检测操作方式接口形式和故障诊断等方面来衡量,合理地选择适合机床的可选功能,放弃可有可无或不实用的可选功能。比如，自动换刀装置是加工中心的基本特征，装置的投资往往占整机的。因此在满足使用要求的前提下尽量选用结构简单和可靠性高的,以提高机床的可靠性和降低整机的价格。应当注意，单独签订合同购买附件的单价大大高于随同主机起供货的附件单价,应尽可能在购买主机时并购置部分易损部件及其他附件。.经济性。经济性是指选用的数控机床在满足加工要求的条件下,所支付的“钱”最少或较为合理的。经济性往往是和实用性紧密相连的,机床选得实用经济,可避免不必要的浪费,避免以高代价换来功能过多而又不实用的较复杂的数控机床，避免在操作使用维护保养等诸多方面带来困难。数控机床的设计使用寿命般为年,主要以数控方面的使用寿命为准。同时还得考虑市场占有率,市场占有率高的数控设备说明是旺销产品,已受到多数用户的青睐和肯定,般不会有太多的质量问题。选购数控机床应考虑投资回报,能够在短期内收回投资的机床才是未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围数控机床的自动化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。.数控铣床的主要功能及加工对象数控铣床的功能分为般功能和特殊功能。般功能是指各类数控铣床普遍所具有的功能。如点位控制功能刀具半径自动补偿功能镜象加工功能固定循环功能等。特殊功能是指数控铣床在增加了些特殊装置或附件后，分别具有或兼备的些特殊功能。如刀具长度补偿功能靠模加工功能自动变换工作台功能自适应功能数控采集功能等。在使用数控铣床加工工件时，只要充分利用数控铣床的各种功能，就可以加工许多普通铣床难加工的工件。数控铣床的主要加工对象有平面类零件变斜角类零件曲面类立体类零件。直线插补数控铣床在完成工作时所具有的基本功能之，般情况下分为直线插补和空间直线插补等些插补方式圆弧插补这也是数控铣床在完成工作时所具有的基本功能之，般情况下可分为平面圆弧插补以及逼近圆弧插补等。固定循环固定循环是指通过各种参数使用不同的加工要求，主要用于实现些鱼油经典型的需要多次重复的工作，这样使用固定循环是可以有效的简化程序的编制。加工对象平面零件加工它的特点主要是表现在加工可以平行水平面，又可以出垂直于水平面，加工些简单的零件，在加工过程中加工面与数控刀具为面接触，粗，精加工都可以采用立铣刀或圆鼻刀曲面类零件加工它的特点是加工表面为空间曲面，在加工过程中，加工面与铣刀始终为接触点，表面精加工多采用球头铣刀进行。.数控机床的经济分析近几年，随着国民经济快速稳定发展，我国机床制造行业受益于国家振兴装备制造业的大环境，有了长足进展，这其中领先当今机械制造技术水平的数控机床产业更胜筹。由于数控设备的先进性复杂性和发展的迅速性,以及品种型号档次的多样性,决定了选用数控设备的复杂性和难度。如何从品种繁多,数控,铣床,总体,整体,设计,垂直,进给,系统,毕业设计,全套,图纸数控机床发展概述.数控机床及其特点.数控铣床的主要功能及加工对象.数控机床的经济分析中小企业数控机床选用中存在的问题数控机床选购的策略.数控机床的发展趋向第章数控机床总体方案的制订及比较.总体设计方案机床的方案比较实现的目标.主传动的系统机械部分的数控电气部分的数控.进给系统进给机构的要求导轨副的.微机系统的硬件与软件设计系统软件的设计硬件系统设计.设计方案论证第章确定切削用量及选择刀具.科学选择数控刀具选择数控刀具的原则选择数控铣削用刀具.设置刀点和换刀点确定主轴转速确定进给速度确定背吃刀量第章传动系统图的设计计算.对数控铣床主传动系统简介.对数控铣床主传动系统的要求.主传动的类型及方案选择.计算切削功率切削力的计算切削功率的计算主轴转速范围的确定.计算主传动功率.分级变速箱的传动系统的设计及主轴电动机的功率的确定变速级数的确定电动机的功率的确定电动机参数分级变速箱的传动系统变速机构的确定第章垂直向进给伺服传动设计主要部装设计.对进给伺服系统的基本要求.进给伺服系统的设计要求.进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.垂直进给伺服机构主要部分计算结论致谢参考文献第章数控机床发展概述.数控机床及其特点数字控制机床是用数字代码形式的信息程序指令，控制刀具按给定的工作程序运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。