Y215玉米收割机割台的设计（全套完整有CAD）

由理论分析知分禾器前倾角存在临界角度度，当前倾角小于临界角时，相对于分禾器茎杆均匀速向后滑，前倾角大于临界角时，茎杆均滑向分禾器尖端。

当前倾角小于临界角时，机器前进速度定时，前倾角小，茎杆后移的速度越大，通常在度度。

.摘穗装置的计算拨禾链线速度与拉茎棍线速度分析当收获机以速度向前行驶时，玉米植株相对于机器向相反方向以速度移动，此时植株是稳定的没有倾倒的作用力，也就是说拨禾齿在平行于机器行进方向的线速度等于机器行进速度时能够最好地保持作物的稳定性。

对此要保持作业时植株受到的冲击力最小，就必需达到拨禾链在平行于机器行进方向的速度等于机器的行进速度。

由此得出拨禾链的最佳线速度为机器行进方向与导入部分拨禾链运动方向的夹角，该夹角般为度到度，也就是说如果机器在速度下作业，那么拨禾链的线速度应为。

般情况下玉米收获时的常用作业速度为快二档中油门，这时的作业行走速度在.千米每时左右，我们这时选择了.千米每时，最终得出拨禾链的拨禾线速度为式中拔禾链的最佳线速度收割机前进速度那么拉茎线速度与拉茎辊有效长度拨禾链速度以及玉米植株通过拉茎辊的长度有关，它们之间的关系为式中玉米植株通过拉茎辊的长度通过抽样测定般玉米植株高度为割台作业是离地高度般为拉茎辊有效长度根据综合性能测试般取。

拉茎辊直径根据抓取茎秆而不抓取果穗两条件来确定。

根据拉茎辊对茎秆抓取的条件，如图所以，即式中，拉茎辊对茎秆的抓取角，拉茎辊与茎杆的摩擦系数。

摘穗时拉茎辊不抓取果穗的条件式中，摘辊对茎秆的抓取角，摘辊对茎秆的抓取系数，图拉茎辊对茎秆抓取示意图摘辊主要参数要抓取茎秆则带入上式得摘辊不抓取果穗的条件为所以拉茎辊直径满足条件式中，果穗直径，茎秆直径，摘辊间隙摘辊对果穗和茎秆的抓取系数铸铁辊，则，.通过理论计伤和落粒，加大了整机籽粒的损失率，从另角度来说摘辊可以将许多果穗苞叶剥下，在定程度上起到剥苞叶的作用，虽然如此，由于卧辊下面及后面的空间较少，较难配置茎秆切碎装置，目前使用卧辊配置茎秆切碎装置的机型很少。

卧式摘穗板式由对纵向斜置式拉茎辊和两个摘穗板组成。

拉茎辊分为前后两段，前段为带螺纹的锥体，主要起引导和辅助喂入作用后段为拉茎段，表面设有提高抓取能力的凸棱或叶片，其水平倾角与卧式摘辊相近。

摘穗板位于拉茎辊上方，工作宽度与拉茎辊工作长度相同，为减少对果穗的挤伤，边缘制成圆弧形。

结构原理如图图卧式摘穗辊摘穗机构图摘穗板式摘穗机构卧式摘穗板的特点是工作可靠，果穗咬伤率小，籽粒破碎率低。

此种摘穗装置已经实现了穗茎兼收，但是茎秆夹持输送结构复杂，且果穗上带有的的苞叶较多，容易拉断茎秆，功率消耗较大。

．立式摘穗辊式。

由对倾斜与垂直线成。

夹角配置的摘辊和挡禾板组成。

每个摘辊分上下两段，上段为主要部分，起摘穗作用，为了增加摘辊对茎秆的抓取能力和对果穗的挤落能力，该段的断面为花瓣形下段为辅助部分，起拉茎作用，该段的断面或与上段相同或采用个棱形。

立式摘穗辊的特点是其配置沿前进方向稍微向前倾斜，摘下的果穗迅速离开摘辊，果穗与摘辊接触的时间较短，减少了果穗籽粒的损伤和落粒，减少了整机的籽粒损失。

另外茎秆通过摘辊后，茎秆已有较大的倾斜，并且茎秆与地面较高，易于布置茎秆切碎装置和回收装置。

较低的割茬易于灭茬，但是立式玉米收获机夹持输送可靠性差，链条易损，割刀开始切割茎秆和夹持链开始夹持茎秆的的最佳时差难以掌握，立式玉米收获机结构复杂，割台部分质量较大，对整机质量和重心位置有定影响，根据综合考虑本课题决定选用卧式摘穗板式摘穗装置。

第章关键部件设计.分禾器分析与设计分禾器虽然结构简单，但是对整机性能影响较大。

方面，玉米收获机大都是对行作业。

的关键问题在本课题中主要解决的关键问题有以下几个方面．各个机构的空间布局，其主要影响割台的重量和生产成本，良好的布局可以使机构简化，传动应平稳，大大的提高了收割效率等。

针对该问题我查阅了有关的资料并向老师和技术人员请教，最终确定摘穗板式收割机割台，其空间布局合理，使割台的体积最小化并有较高的安全可靠性。

．传动方案的选择问题，对于传动方案可以说是本课题最为关键部分之，传动方案的好与坏直接影响到整台玉米收割机的工作效率，对于玉米收割机收割时应保持割台的各个机构的转速相对稳定，以及固定的传动比，因此选用了链传动的方式，其具有良好的传动平稳性，保证了割台各机构的速度稳定性。

．架体的强度问题，割台的主架体的耐用性是直接影响割台使用寿命的最关键问题，因工作环境和工作强度的影响，割台的架体就要求相对的高，而割台的架体和侧板等零件大部分是通过焊接连接的，所以选择了碳素结构钢材作为主架体和侧板等零件。

第章总体方案的设计.结构功能要求玉米割台结构体分为分禾器玉米输送链拉茎辊绞龙等部分组成。

这些部分相互配合完成对玉米秸秆进行收拢夹持输送摘穗导入过桥等步骤。

．玉米秸杆对行收拢由于玉米种植行距差异较大，有机播人工播和半机械化播种等多种情况，行距株距，甚至不成行等均不同，给玉米生产机械化作业带来困难，为保证能将玉米秸杆切割同时夹持输送，而不致将玉米植株碰倒漏收，设计了收获分禾器。

．玉米秸杆输送玉米茎杆较粗而且带穗状态时重量较重，夹持机构采用链条输送，并带浮动涨紧，以适应不同直径粗细的秸杆，不漏夹滑掉和不夹断，且动力消耗少。

．摘穗玉米植株由夹持输送机构夹持的同时，在摘辊反向旋转作用下将玉米穗摘下。

．绞龙作物的收集动力由输送装置传递到绞龙，通过绞龙的转动传递到过桥。

.机构方案设计其工作原理是玉米进入分禾器后由夹持链夹持输送，同时在拉茎辊和摘穗板的作用下将果穗摘掉果穗被摘掉后，经输送链条的传递，最后进入绞龙。

玉米被摘穗后，其茎杆经拉茎辊的作用进入切碎器，将茎秆打碎还田。

常用的玉米机割台机构大体可以分为四种方案立式割台卧式滚刀方案，设计思路是，往复刀切断植株夹持链夹持输送立式摘辊摘穗喂入辊组输送卧式滚刀切碎并抛送茎秆。

首先表现在基础部件研究不足，很多单位只是注重整机的研制开发，从而造成众多机型在收获工艺和机构参数上大同小异重复制造。

其次是产品的稳定性可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率果穗损失率高等问题。

我国目前从事玉米联合收获机研究和制造的单位有多家，约个产品，分为自走式悬挂式牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行。

但各厂家的产量都不大，其主要原因就是如上所提到的机具的适应性题农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性等问题。

因此必须加快对玉米联合收获机械化关键技术与装备的研究，以加速玉米收获机械化的进程。

在自动化程度方面，由于国产玉米收获机以实用为主，主要考虑降低制造成本，对自动化要求不高，因此明显落后于国外产品。

目前，在已研制的机型中还有可靠性差效率低对作物的不同行距适应能力不强等问题，个别机型的损失率和破碎率还有待进步降低。

国内近期玉米收获机械仍以价格较低的悬挂式机型为主，适应多种行距的玉米收获机具将会随着技术的不断完善迅速占领市场。

穗茎兼收型玉米联合收获机，可以实现茎秆资源的回收利用，将是玉米联合收获机近期研究开发的重点，以适应畜牧业发展的要求，在畜牧业发展就快的地区，这种机型有较好的发展前景，预计未来几年将会出现比较实用的畅销机型。

国外玉米收获机的研制趋势目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前在美国德国乌克兰俄罗斯等西方国家的玉米收获包括籽粒和秸秆青贮已基本实现了全部机械化作业。

国外多采用年作的种植方式，玉米收获时含水率低，主要采用玉米摘穗直接脱粒的收获工艺。

如美国的公司公司德国的公司道依茨公司生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的收获。

主要表现在以下几个特点．在保证良好性能的前提下，向高效大型大功率大割幅大喂入量和高速发展。

喂入量已由般的千克秒发展到千克秒所配发动机的功率最大到千瓦，正在研发的有千瓦割台最大割幅已超过米，配谷物联合收割机的玉米割台由互制约，还没有套系统的玉米机械化生产技术体系指导和应用到玉米生产中。

因此机械化技术的应用和玉米栽培制度的改革成为缺少规范性的玉米机械化收获技术体系这个矛盾中的两个主要方面。

由此农民在生产中存在着机具有了怎么应用的问题即适应玉米种植模式，以及如何种植玉米来适应机械化收获的问题，而不造成减产减少收入等方面的问题。

为了适应农业现代化发展的要求，玉米收获机械化水平需要进步提高。

玉米收获是玉米种植中最繁重的体力劳动，约占整个玉米种植投入劳动量的，在玉米生产全过程中机械化占据举足轻重的地位。

利用机械收获，不仅把农民从繁重的体力劳动中解放出来，还为农民节省了费用，更能节省时间，用于外出打工，增加收入。

因此，机械收获是减轻农民“三秋”劳动强度为农民增效增收的有效途径之。

农业部年最新统计我国小麦机收率达比去年提高了个百分点，而玉米的收获机械化水平不到玉米机械化收获问题，已经成为我国农业现代化发展的瓶颈，引起了各级政府和有关专家的高度重视，玉米收获机械化被农业部定为“十五”期间我国重点推广的十大农业机械化新技术之，加大了科研和推广的支持力度。

山东河南河北辽宁吉林等主要玉米产区都把玉米机收列为重点发展方向。

初步预测，若要实现玉米收获机械化，全国共需玉米收获机万台，工业产值可达多亿元。

随着人民生活水平的不断提高城乡人民的饮食结构也在不断变化，人均的食用口粮逐年下降，饲料粮的需求逐年增多，而饲料粮中首选的作物是玉米。

玉米不仅是优质的饲料，而且是制药化工食品等行业不可缺少的原料。

在玉米产量不断提高的同时，也产生了大量的茎杆。

由于直以来没有合理的茎杆处理技术和机具，华北地区的玉米茎杆焚烧现象十分严重，每到秋收种麦季节，浓烟四起，以上的茎杆被焚烧掉，只有的玉米茎杆经机械粉碎还田，用于青贮的也只有。

这样来，大量的茎杆被付之炬，不仅是巨大的浪费，而且也造成了严重的空气污染，还导致了诸如飞机不能起降，玉米，收割机，设计，毕业设计，全套，图纸摘要玉米是我国三大粮食作物之，各地方都有种植，无论是对于提高粮食综合玉米生产能力确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，都具有举足轻重的地位。

为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。