（终稿）YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计（全套完整有CAD）

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铁路钢轨的计算数据计算数据轨道型号截面面积惯性矩质量焊缝的强度计算计算焊缝时假设载荷沿焊缝均匀分布焊缝中的工作应力在其相应的截面上也均匀分布小车构架的焊接校核静压桩机的小车构架生产批量很小，如果采用铸造毛坯，在总成本中制模费将要占很大的比重，往往不如采用焊接毛坯经济。

此外，铸件的最小壁厚受铸造工艺的限制，常大于强度和刚度的需要。

改用焊接毛坯，就可采用较小的壁厚，重量也可平均降低。

静压桩机的小车构架焊接均采用端焊缝类型，端焊缝在受力时的应力情况很复杂，在焊缝三角形的垂直平面上有正应力水平平面上有切应力，同时还存在其它应力如弯曲应力等等，试验表明，在静载荷作用下，焊缝的破裂多沿与载荷方向成的斜面，所以就用这个截面作为计算截面，截面上的应力称为条件应力，应小于其许用值，因此焊缝的强度条件为式中熔积金属的许用条件应力焊缝的高度焊缝的长度由设计数据，确定各个数值，查机械设计手册小车构架的焊接满足强度要求.球座的焊接校核侧焊缝中的应力情况也很复杂，仍取与载荷方向成的截面作为计算截面，相应的许用应力也用表示，设焊缝的总长度为，则强度条件为由设计数据，确定各个数值，查机械设计手册球座的焊接满足强度要求.球头的强度校核在外力作用下，联结件和被联结的构件之间，必将在接触面上互相压紧，于是挤压应力相应的强度条件是式中材料的许用挤压应力图球头受力图式中速度系数工作级别系数曲率半径由轨道头与车轮曲率半径之比所确定的系数与材料有关的许用点接触应力常数由设计数据，确定各个数值，将以上各数据，代入式计算得车轮满足强度要求.车轴的设计计算静压桩机的行走小车均采用两根联结轴，每根轴的受力为轴的受力图轴的剪力图轴的弯矩图轴材料选用钢，调质处理查机械设计手册，轴的弯曲强度条件为轴与轴承采用基孔制配合查机械设计手册，取.选定并校核轴承对于缓慢摆动或低速旋转的轴承，应分别计算额定动载荷和额定静载荷，取其中较大者选择轴承。

基本额定动载荷的计算式中基本额定动载荷计算值当量动载荷寿命系数，查机械设计手册定轴承使用寿命为，查机械设计手册取.速度系数，查机械设计手册，取.力矩载荷因数，力矩载荷较小时.力矩载荷较大时取.冲击载荷因数，查机械设计手册，取.温度因数，查机械设计手册，取.轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定动载荷当量动载荷的计算式中径向载荷，取轴向载荷，径向动载荷系数，取轴向动载荷系数，取额定静载荷的计算式式中基本额定静载荷计算值当量静载荷安全因数，查机械设计手册，轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定静载荷额定静载荷的计算式若，取度问题计算式中临界应力活塞杆受力活塞杆横截面积由设计数据，确定各个数值将以上各数据代入式计算短船液压缸活塞杆满足稳定性要求.短船机构的总体设计短船拟定分为上下两层，上层为轨道行走部分，下层为接地部分，两层之间用圆轴连接，圆轴焊接于接地部分。

图行走机构视图.行走小车间距的设计计算拟定小车尺寸长.，宽.根据液压缸型号和行程查机械设计手册液压缸取短船尺寸的设计静压桩机设计吨位短船的接地比压.短船总的工作面积平均到每只短船上的受压面积是取短船的长为，则宽为短船上下层机构设计短船回转机构采用双层结构，最大旋转角度，两横移短船中心相距，短船液压缸的最大行程，由于机身旋转时短船也随之旋转，而短船下支座仍然着地，故短船上支撑与下支撑将出现行程差。

短船的上支撑采用成形套与法兰连接，连接部分采用只连接螺栓。

短船的下支撑采用钢板焊接连接，从而增大接地面积。

在短船只液压缸伸长半时，另只液压缸缩回半，此时机身旋转至最大角度。

图行程补偿原理图中心线的位置从.将以上数据代入.式计算.轨道坡度阻力当静压打桩机沿着具有定坡度的轨道行驶时，由于静压打桩机自重，沿轨道坡度的分力引起的运动阻力图由下式确定图坡度阻力计算图式中轨道倾斜角，取载荷力的确定静压桩机行走时，由于两个油缸提供动力，考虑到两支液压缸提供的动力不定和理论设计时认为的是组平行力，且大小相等，故取单个油缸受力的计算式.式中单支油缸工作时的作用力两支油缸同时工作的作用力由设计数据，确定的数值.将以上数据代入.式计算.液压缸主要结构尺寸的设计计算静力压桩机属于大型的工程机械，根据机械设计手册，初步确定行走机构的系统压力为确定横移行走液压缸尺寸根据静压桩机行走机构的基本性能要求，确定使用双作用单活塞杆液压缸图液压缸的行走状态图Ⅰ向行走时，口进油口出油Ⅱ向行走时，口进油口出油液压缸计算如下式中活塞杆直径，液压缸的理论推力，系统压力，查手册取将以上数据代入式计算查机械设计手册，取取速度比查机械设计手册，取液压缸的流量计算式中液体的运动速度活塞的面积.确定短船行走液压缸的型号液压缸的型号说明双作用单活塞杆液压缸结构尺寸代号液压缸直径活塞杆直径活塞杆型式代号.短船液压缸技术规格速度比工作压力最大行程缸径活塞杆直径推力拉力短船离地，两个短船液压缸又恢复到行程处，并将行走梁恢复到回转梁平行位置。

重复上述动作，可使整机回转到任意角度。

.行走机构主要参数的拟定接地比压.纵向行走最大行程前进速度后退速度

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