1、口角度相同，也可同时在涡轮的入出口处切割个工作轮，作为制动轮。从结构可行性考虑，分割泵轮型方案要优于分割涡轮型方案。因为分割泵轮型方案只需要双层套轴，而分割涡轮型方案需要多加层套轴联接到制动器，在结构上需要更大的径向尺寸。涡轮反转型如图.，主要由个离合器个制动器和个普通液力变矩器组成。牵引工况离合器结合，制动器分开制动工况离合器松开，制动器结合，同时通过变速箱中的倒档机构是与输出端相连的涡轮反转，带动液体冲击涡轮，产生制动力矩。图.涡轮反转型为了提高泵轮在变矩工况的扭矩系数还可推广为如图.所示的方案，结合双泵轮液力变矩器工作原理。双泵轮牵引制动型液力变矩器在变矩器工况时，制动轮和泵轮之间的离合器结合形成个泵轮，实现变矩器特性制动工况时制动轮和箱体之间的离合器结合，表现出制动器特性，如果需要可以在变矩工况使制动轮空转来改变变矩工。

2、程联立.将式.进行整理.方程.的解.同理有结合图中几何关系，实际交点所对应的转速为利用求得对应的值。于是，得出变矩器与柴油机的共同工作点,.,经以上的分析，可以用编制程序来求解这些交点的值。令.从式和.可以看出，这是解以转速为变量的元方程问题，由问题本身的物理意义决定，解的存在性和唯性毋需证明。将式.式.和式.代入式.中，得到全功率匹配和部分功率匹配的共同工作点。表.是共同工作点的转速和转矩值。输出特性匹配分析由式.可得各传动比下的涡轮轴输出转矩.式中传动比时的泵轮轴输入转矩，•传动比时的变矩系数。由式.可得各传动比下的涡轮轴输出功率式中传动比时的涡轮轴输出功率，表.共同工作点的转速和转矩值全功率匹配部分功率匹配现在已知特性曲线上的若干离散点因此，先对柴油机的外特性段用最小二乘法拟合后，再求调速特性段的直线方程。设柴油机的转矩。

3、容和效率，且各项指标应满足使用要求能满足车辆传动系统使用要求，具有正透性和自适应性能实现变矩器工况和偶合器工况的自动切换，能通过闭锁实现机械传动进行工况转换时不应当影响车辆的动力性能，制动结束后，车辆应能立即加速，不出现动力中断，这要求实现制动的操作过程中不需要进行充放有控制，不需要实现工作轮的反转等制动操作的实时性要求，进行制动操作时同进行机械制动操作样，踩下踏板或按下按钮就可以实现制动，没有或极少延时等制动力矩应能满足车辆要求，制动力矩要求有定的可控性或者说制动力矩水平要求有定的层次差别。.装载机液力变矩器结构形式现有的装载机液力变矩器根据其结构和牵引制动工况转换方式有两类，类是增加行星机构使涡轮反转，类是切割泵轮或涡轮形成制动轮，后者具有结构简单的优点，在泵轮的入出口处切割出个工作轮，作为制动轮，制动轮角度分别和泵轮入出。

4、器和负荷抛物线包围的区域里，平均输出功率较小，车辆的平均行驶速度或作业生产率低。共同工作点的求解在由共同输入特性求解共同输出特性时，需要求得柴油机在各个传动比下的工作点，即负荷抛物线和柴油机扭拒曲线的交点。图.发动机与液力变矩器共同工作输入特性曲线求解液力变矩器与柴油机共同工作的输入特性，就是寻求柴油机净转矩曲线与变矩器输入特性曲线的系列交点如图.所示，通过联立二曲线方程求得。但柴油机净转矩曲线与变矩器输入特性曲线的交点可能在外特性段，也可能在调速特性段。若将净转矩曲线人为外延图中虚线所示，则任条输入特性曲线与两区段曲线都有交点。由此可将输入特性曲线方程分别与两区段方程联立，求得各自交点后，再进行判断求取实际交点。图.共同工作输入特性示意图与外特性段曲线方程联立.将式.进行整理.方程.的解.由图中几何关系知,与调速特性段曲线方。

5、二乘法拟合曲线并绘制出液力变矩器的输入特性曲线图。图.是液力变矩器的输入特性曲线，表.是不同转速不同传动比下泵轮的吸入转矩。在设计装载机液力变矩器时，首先要了解发动机的性能。根据车辆设计的侧重点不同选择合理的匹配，有的车辆侧重于动力性有的车辆侧重于经济性。有的车辆变矩器工况只用于困难路面起步换档大部分时间处于闭锁工况，这时在设计时可以把减速制动性能也作为个侧重点。装载机液力变矩器存在个由变矩工况切换到减速制动工况的过渡过程，车辆高速行驶的时候要求过渡过程反应时间短，装载机液力变矩器没有液力减速器的充放油过程，这个过渡过程也是两个离合器结合的过程，这个过程中可以用到发动机的制动力矩，这有利于车辆的减速制动。.设计原则在进行结构设计之前，需要明确设计目的，确定合理的设计原则。具有普通液力变矩器原始特性的各项性能指标，包括变矩比，能。

6、况的能容特性。图.双泵轮式牵引制动型液力变矩器图.的方案在变矩器工况制动轮空转没有得到利用，图.工作在变矩器工况制动轮和泵轮通过离合器结合形成个大泵轮，但是第二种方案比较复杂，多个离合器，在传动系统中多个控制量。第二种方案相当于泵轮叶片的延伸存在定的弯曲，而第种方案的制动轮的叶片为直叶片。为了达到所需的制动力矩，还可以在循环园的内部泵轮和制动轮之间增加个小的液力减速器来满足要求。图.附加小循环圆.布置形式装载机液力变矩器由于要完成液力变矩器的功能，所以在传动系统中的布置位置处于前端。结构形式如图.所示。.本章小结现代车辆的传动系统向高动力性自动控制方向发展，随着动力性的提高，要求提高车辆传动系统的功率密度。在综合传动装置中应用的大多是带闭锁离合器或是带单向离合器的综合液力变矩器。由于闭锁后液力传动变为机械传动，可以实现将液力传。

7、方程为.式中柴油机转矩，•柴油机转速，外特性与调速特性交点对应的柴油机转速待定系数。对曲线段方程进行拟合计算待拟合的曲线为，则最小二乘法拟合的正规化方程组.整理成线性方程组.解线性方程组.可求得拟合曲线的各个系数，进而得到拟合曲线方程。同理也可以对柴油机的功率曲线和燃油消耗率曲线进行最小二乘拟合。将表.中各数据分别代入线性方程组中进行求解。为求解方便，本文采用编制程序进行求解。运算程序后，可以输出各曲线的曲线图，并求得转矩方程曲线段的系数得到转矩的曲线段拟合曲线方程用拟合得到的方程.解出各离散点对应的转矩值。由表.可以看出用曲线拟合方程求得各点的值与原离散点的值相对误差均在以内，因此可以认为此拟合方程是可信的。同理也可验证其它拟合曲线都与实际相符，在此不阐述。表.离散点与拟合曲线上对应点的偏差相对误差由，.•，求得直线段方程由。

8、连接在非驱动轮轮毂内，不仅可以合理利用空间，结构紧凑，同时通过增速后的动轮可以提高制动力矩。但是，同样由于布置在非驱动轮轮毂内的结构因素，限制了减速器的径向尺寸，使散热系布置困难，只能依靠轮毂的散热，由于布置在传动末端，并且行星排增速能力有限，基于以上原因限制了制动功率和连续制动时间。在车辆常用的布置形式是与变速箱制成体。这种布置形式的特点是可以布置在变速机构的前端，也可以布置在变速机构的后端，灵活性比较大。与变速箱体，结构比较紧凑，径向尺寸比较大，可以合理的布置散热装置如果在前端时可以与发动机共用套散热装置。布置在轴间的反转型液力减速器。这种液力减速器常用于多轴车辆汽车和列车上，两个工作轮都是转动的，个正转，个反转，分别由两个轴驱动。该减速器由于采用反转结构，减速器的力矩系数较高，因而可以在较低的转速下获得较高的制动力矩。装。

9、式.和.得柴油机的转矩拟合方程.图.是用最小二乘法拟合并绘制的柴油机原始特性曲线图.是用最小二乘法拟合并绘制的柴油机净外特性曲线。.液力变矩器原始特性液力变矩器能容系数的计算液力变矩器泵轮吸入转矩为.式中液力变矩器的有效直径，为.转矩系数在有效直径，转速，工作液体重度为时，工作在变矩器工作轮上的转矩值工作液体重度，泵轮转速，同柴油机转速。图.发动机原始特性曲线图.发动机净外特性曲线由于液力变矩器的原始特性数据表.中给出了的值，则液力变矩器的能容系数根据式.得.液力变矩器的能容系数分别为.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.对应的制动工况能容系数最高效率工况能容系数最大传动比能容系数最大能容系数分别为.，.，.，.。液力变矩器泵轮吸入转矩根据式.，可得出柴油机在不同转速不同传动比下泵轮吸入转矩的大小，进而可用最小。

10、力偶合器。液力制动是利用工作轮内液流与叶片的相互作用，将车辆的动能转化为液体的热能来实现车辆制动。动轮与系统旋转部件相连接，定轮与固定部件相连。工作时，动轮旋转，搅动油液，将机械能转为液体动能，油液在油道中运动，冲击定轮叶片，工作液体的冲击和摩擦损失变为液体的热能，其温度不断升高。工作液体产生的热量将通过循环液体的流动经散热器带走。在动轮与工作液体作用中，工作液体施加反作用力于动轮，产生制动力矩。液力减速器制动力与地面附着力无关，可以保证车辆在滑溜路面上安全减速。制动力矩与转速的平方成正比，因此，液力制动较其他制动方式在高速时更能提供较大的制动力矩，并且在减速制动过程中没有机械磨损，制动稳定，噪音低，体积小，寿命长。根据液力减速器在车辆上的布置位置可以分为三种形式布置在多轴汽车的非驱动轮轮毂内。减速器的动轮可以通过个增速行星排。

11、置带动旋转，同时带动油液在工作腔中沿循环流线运动，将能量转换为液体的动能和压能。运动的液体经过导轮的变矩作用，把能量通过涡轮传递到后面的传动机构。而液力偶合器只有泵轮和涡轮，没有导轮，没有变矩作用，只具有调速特性。液力传动的主要优点有以下几个方面具有自适应性。液力变矩器能够自动地根据各种行驶工况无级地改变转速，转矩，以适应不同的路面状况和使用要求。转矩随转速的降低自动增大，低速稳定性好。启动扭矩大，有利于平稳起步，加速均匀。具有过载保护功能。液力变矩器能够减轻传动机构中各种零部件承受过大的过载力矩，同时也缓和了对发动机的冲击。具有减振的作用。由于工作液体的粘性，液力变矩器可以等效为定大阻尼小刚度的元件，吸收衰减由于发动机曲轴不平稳运转引起的振动，同时还能提高车辆在像加速或制动这种不稳定工况的动态响应，延长发动机和传动部件的使用。

12、动和机械传动两种工况优点集于体的传动方式。研究液力变矩器与发动机共同工作的外特性，利用液力变矩器的低速大扭矩特性，在低档起步和克服困难路面时使变矩器工作在液力工况，提高了起步性能，加速性能和换档性能其自适应性还提高了平均行驶速度，增加了动力传动系统和减振隔振的性能，减小了动负荷，从而提高了工作寿命等。在高速行驶后，控制离合器在其高效区闭锁工作在机械工况，提高传动效率，提高车辆的燃油经济性。近些年电子技术的发展及先进控制技术在车辆工程中的应用，使得液力变矩器的闭锁控制得到发展，可以根据车辆不同行驶工况，道路情况等各种影响因素，设计相应的换档，闭锁策略。减少由于液力变矩器闭锁引起的冲击。提高行驶的平顺性，有效地减轻驾驶员的疲劳强度，使车辆获得良好的动力经济性。液力减速器在综合传动中液力传动应用的另项技术就是液力减速器，其实质是种液。

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