计算转速为。核算主轴转速误差所以合适。传动轴直径的估算确定各轴最小直径根据公式并查表得到取.Ⅰ轴的直径取Ⅱ轴的直径取Ⅲ轴的直径取其中电动机额定功率从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积该传动轴的计算转速传动轴允许的扭转角。当轴上有键槽时，值应相应增大当轴为花键轴时，可将估算的值减小为花键轴的小径空心轴时，需乘以计算系数，值见表。Ⅰ和Ⅳ为由键槽并且轴Ⅳ为空心轴，Ⅱ和Ⅲ为花键轴。根据以上原则各轴的直径取值，和在后文给定，轴采用光轴，轴和轴因为要安装滑移齿轮所以都采用花键轴。因为矩形花键定心精度高，定心稳定性好，能用磨削的方法消除热处理变形，定心直径尺寸公差和位置公差都能获得较高的精度，故我采用矩形花键连接。按规定，矩形花键的定心方式为小径定心。查表的矩形花键的基本尺寸系列，轴花键轴的规格轴花键轴的规格。各轴间的中心距的确定键的选择查表选择轴上的键，根据轴的直径，键的尺寸选择，键的长度取。主轴处键的选择同上，键的尺寸为，键的长度取。.传动轴的校核需要验算传动轴薄弱环节处的倾角荷挠度。验算倾角时，若支撑类型相同则只需验算支反力最大支撑处倾角当此倾角小于安装齿轮处规定的许用值时，则齿轮处倾角不必验算。验算挠度时，要求验算受力最大的齿轮处，但通常可验算传动轴中点处挠度误差.当轴的各段直径相差不大，计算精度要求不高时，可看做等直径，采用平均直径进行计算，计算花键轴传动轴般只验算弯曲刚度，花键轴还应进行键侧挤压验算。弯曲刚度验算的刚度时可采用平均直径或当量直径。般将轴化为集中载荷下的简支梁，其挠度和倾角计算公式见表.分别求出各载荷作用下所产生的挠度和倾角，然后叠加，注意方向符号，在同平面上进行代数叠加，不在同平面上进行向量叠加。传动轴的校核Ⅰ轴的校核通过受力分析，在轴的三对啮合齿轮副中，中间的两对齿轮对Ⅰ轴中点处的挠度影响最大，所以，选择中间齿轮啮合来进行校核最大挠度查表许用挠度。Ⅱ轴Ⅲ轴的校核同上。键的校核键和轴的材料都是钢，由表查的确定轴Ⅱ的转速变速组的级比指数为，希望中间轴转速较小，因而为了避免升速，又不致变速比太小，可取轴Ⅱ的转速确定为。确定轴Ⅰ的转速对于轴Ⅰ，其级比指数为,可取，确定轴Ⅰ转速为。由此也可确定加在电动机与主轴之间的定变速比。下面画出转速图电动机转速与主轴最高转速相近。齿轮齿数的确定，当各变速组的传动比确定以后，可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数，如传动比是标准公比的整数次方时，变速组内每对齿轮的齿数和及小齿轮的齿数可以从表中选取。般在主传动中，最小齿数应大于。采用三联滑移齿轮时，应检查滑移齿轮之间的齿数关系三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于，以保证滑移是齿轮外圆不相碰。根据,查表各种常用变速比的使用齿数。变速组，时时可取,于是可得轴Ⅰ齿轮齿数分别为。于是可得轴Ⅱ上的三联齿轮齿数分别为。变速组根据,查表各种常用变速比的使用齿数,时时时可取，于是可得轴Ⅱ上两联齿轮的齿数分别为。于是，得轴Ⅲ上两齿轮的齿数分别为，。变速组根据,查表各种常用变速比的使用齿数时时可取.为降速变速，取轴Ⅲ齿轮齿数为为升速变速，取轴Ⅳ齿轮齿数为。于是得,得轴Ⅲ两联动齿轮的齿数分别为，得轴Ⅳ两齿轮齿数分别为，。.带轮的设计三角带传动中，轴间距可以加大。由于是摩擦传递，带与轮槽间会有打滑，宜可缓和冲击及隔离振动，使传动平稳。带轮结构简单，但尺寸大，机床中常用作电机输出轴的定比传动。电动机转速,传递功率.,传动比.，两班制，天运转小时，工作年数年。选择三角带的型号由表工作情况系数查的共况系数.。现在以常见的中碳钢为工件材料，取号钢，正火处理，车削外圆，表面粗糙度.。采用车刀具，可转位外圆车刀，刀杆尺寸。刀具几何参数.，。现以确定粗车是的切削用量为设计确定背吃刀量和进给量，根据表，取，取.。确定切削速度，参表，取.。机床功率的计算，主切削力的计算根据表和表，主切削力的计算公式及有关参数切削功率的计算依照般情况，取机床变速效率.根据表系列电动机的技术数据,系列电动机为般用途全封闭自扇冷式笼型异步电动机，具有防尘埃铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点，级绝缘，工业环境温度不超过，相对湿度不超过，海拔高度不超过，额定电压，频率。适用于无特殊要求的机械上，如机床，泵，风机，搅拌机，运输机，农业机械等。根据以上要求，我们选取型可调速电动机，额定功率.,满载转速，额定转矩.，质量。.变速结构的设计主变速方案拟定拟定变速方案，包括变速型式的选择以及开停换向制动操纵等整个变速系统的确定。变速型式则指变速和变速的元件机构以及组成安排不同特点的变速型式变速类型。变速方案和型式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。因此，确定变速方案和型式，要从结构工艺性能及经济等多方面统考虑。变速方案有多种，变速型式更是众多，比如变速型式上有集中变速，分离变速扩大变速范围可用增加变速组数，也可采用背轮结构分支变速等型式变速箱上既可用多速电机，也可用交换齿轮滑移齿轮公用齿轮等。显然，可能的方案有很多，优化的方案也因条件而异。此次设计中，我们采用集中变速型式的主轴变速箱。变速结构式结构网的选择结构式结构网对于分析和选择简单的串联式的变速不失为有用的方法，但对于分析复杂的变速并想由此导出实际的方案，就并非十分有效。数为的变速系统由若干个顺序的变速组组成，各变速组分别有个变速副。即变速副中由于结构的限制以或为合适，即变速级数应为和的因子，可以有三种方案级转速变速系统的变速组，选择变速组安排方式时，考虑到机床主轴变速箱的具体结构装置和性能。在Ⅰ轴如果安置换向摩擦离合器时，为减少轴选得比单刃刀具高些。对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短，为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选得低些，般取。对于装刀换刀和调刀比较复杂的多刀机床组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选得高些，尤应保证刀具可靠性。车间内工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选得低些当工序单位时间内所分担到的全厂开支较大时，刀具寿命也应选得低些。大件精加工时，为保证至少完成次走刀，避免切削时中途换刀，刀具寿命应按零件精度和表面粗糙度来确定。与普通机床加工方法相比，数控加工对刀具提出了更高的要求，不仅需要冈牲好精度高，而且要求尺寸稳定，耐用度高，断和排性能坛同时要求安装调整方便，这样来满足数控机床高效率的要求。数控机床上所选用的刀具常采用适应高速切削的刀具材料如高速钢超细粒度硬质合金并使用可转位刀片。选择数控车削用刀具目前，数控机床上大多使用系列化标准化刀具，对可转位机夹外圆车刀端面车刀等的刀柄和刀头都有国家标准及系列化型号对于加工中心及有自动换刀装置的机床，刀具的刀柄都已有系列化和标准化的规定，如锥柄刀具系统的标准代号为，直柄刀具系统的标准代号为,此外，对所选择的刀具，在使用前都需对刀具尺寸进行严格的测量以获得精确数据，并由操作者将这些数据输入数据系统，经程序调用而完成加工过程，从而加工出合格的工件。.设置刀点和换刀点刀具究竟从什么位置开始移动到指定的位置呢所以在程序执行的开始，必须确定刀具在工件坐标系下开始运动的位置，这位置即为程序执行时刀具相对于工件运动的起点，所以称程序起始点或起刀点。此起始点般通过对刀来确定，所以，该点又称对刀点。在编制程序时，要正确选择对刀点的位置。对刀点设置原则是便于数值处理和简化程序编制。易于找正并在加工过程中便于检查引起的加工误差小。对刀点可以设置在加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上，为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基谁上。实际操作机床时，可通过手工对刀操作把刀具的刀位点放到对刀点上，即“刀位点”与“对刀点”的重合。所谓“刀位点”是指刀具的定位基准点，车刀的刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心。平底立铣刀是刀具轴线与刀具底面的交点球头铣刀是球头的球心，钻头是钻尖等。用手动对刀操作，对刀精度较低，且效率低。而有些工厂采用光学对刀镜对刀仪自动对刀装置等，以减少对刀时间，提高对刀精度。加工过程中需要换刀时，应规定换刀点。所谓“换刀点”是指刀架转动换刀时的位置，换刀点应设在工件或夹具的外部，以换刀时不碰工件及其它部件为第五代数控从年开始采用微型电子计算机控制的系统。目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的数控数控系统，形成了现代数控系统。它采用微型处理器及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。这些控制功能是由系列控制程序来实现的。这些数控系统的通用性很强，几乎只需改变软件，就可以适应不同类型机床的控制要求，具有很大的柔性。随着集成电路规模的日益扩大，光缆通信技术应用于数控装置中，使其体积日益缩小，价格逐年下降，可靠性显著提高，功能也更加完善。近年来，微电子和计算机技术的日益成熟，它的成果正在不断渗透到机械制造的各个领域中，先后出现了计算机直接数控系统，柔性制造系统和计算机集成制造系统。所有这些高级的自动化生产系统均是以数控机床为基础，它们代表着数控机床今后的发展趋势。第章数控机床总体方案的制订及比较.总体方案比较与确定总体方案应考虑车床数控系统的运动方式进给伺服系统的类型数控系统的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。数控车床后应具有单坐标定位，两坐标直线插补圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。属于经济型数控机床，在保证定加工精度的前提下，应结构简化，降低成本。因此，进给伺服系统采用步进电动机的开环控制系统。比较项目方案方案二确定后的方案具体原因主轴箱分级变速采用调速电机齿轮传动采用三相异步电机减速器方案变速级数比较多满足多种加工需要，也符合任务书要求进给机构滚珠丝杠步进电机滚珠丝杠伺服电机方案脉冲当量步进电机控制的准确刀架四工位回转刀架六工位回转刀架都可以各有各的好处尾座液压尾座手动普通尾座液压尾座可通过数控系统调整方便数控系统位单片机位单片机方案基本需求可以满足.主轴系统的方案确定若要提高车床的自动化程度，需要在加工中自动变换转速，可用速的多速电动机代替原有的单速主电动机当多速电动机仍不能满足要求时，可用交流变频器来控制主轴电动机，以实现无级变速工厂使用情况表明，使用变频器时，若工作频率低于，原来的电动机可以不更换，但所选变频器的功率应比电动机大。车床时，若采用有级变速，可选用浙江超力有限公司生产的系列变级多速三相异步电动机，实现档变速若采用无级变速，应加装交流变频器，推荐型号为,适配电动机，生产厂家为烟台惠丰电子有限公司。.安装电动卡盘为了提高加工效率，工件的夹紧与松开采用电动卡盘，选用呼和浩特附件总厂生产的型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系。.换装自动回转刀架为了提高加工精度，实现次装夹完成多道工序，将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架，选用常州市宏达机床数控设备有限公司生产的型四工位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路，由数控系统完成,妹妹,数控车床,总体,整体,设计,纵向,进给,毕业设计,全套,图纸,下载槽钻孔扩孔铰孔等加工。由于数控车床具有加工精度高能作直线和圆弧插补功能，有些数控车床还具有非圆曲线插补功能以及加工过程中具有自动变速功能等特点，所以它的工艺范围要比普通车床要宽得多。.精