1、转速数列可直接从标准数列表中查出。标准数列表给出了以.的从的数值，因.，从表中找到，就可以每隔个数值取个数，得为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。目前开放式数控系统的体系结构规范通信规范配置规范运行平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年的个新的焦点。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机。第章数控机床总体方案的制订及比较.总体方案制定与比较分析总体方案应考虑车床数控系统的运动方式进给伺服系统的类型数控系统的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。

2、载功率空和噪音般机床容许噪音应小于加大空.式中系数，两支承滚动或滑动轴承.，三支承滚动轴承所有中间轴轴颈的平均直径主主轴前后轴颈的平均直径主轴转速。.所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值主主轴上齿轮的分度圆的平均值传到主轴所经过的齿轮对数主轴齿轮螺旋角系数，根据机床类型及制造水平选取。我国中型车床铣床.。车床，铣床.。从上诉经验公式可知主轴转速主和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正.功率较大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些，对减小结构尺寸的效果较明显。.高速轻载或精密车床，中间轴转速宜取低些。.控制齿轮圆周速度可用级精度齿轮。在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。齿轮传动比的限制机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比.升速传动中，最大传动比。过大，容易引起震动和噪音。.降速传动中，最。

3、，用途，性能和结构都是普通型车床所共有的，在此就不作出详细的解释和说明了。.车床的主参数规格尺寸和基本参数，最大的工件回转直径是刀架上最大工件回转直径大于或等于主轴通孔直径要大于或等于主轴头号是.最大工件长度是主轴转速范围是可无级调速.参数确定的步骤和方法极限切削速度﹑根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑工序种类﹑工艺要求刀具和工件材料等因素。允许的切速极限参考值如机床主轴变速箱设计指导书。然而，根据本次设计的需要选取的值如下取。主轴的极限转速计算车床主轴的极限转速时的加工直径，按经验分别取和。由于，则主轴极限转速应为加工条件硬质合金刀具粗加工铸铁件硬质合金刀具半精或精加工碳钢工件螺纹丝杠等加工铰孔.，取.在中考虑车螺纹和绞孔时，其加工最大直径应根据实际加工情况选取.和左右。所以由于转速范围.因为级数已知级。现以.和.代入得和，因此取.更为合适。各级。

4、机的资料根据常用电机所提供的资料，选用Ⅰ轴的转速Ⅰ轴从电机得到运动，经传动系统化成主轴各级转速。电机转速和主轴最高转速应相接近。显然，从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑，Ⅰ轴转速不宜将电机转速下降得太低。但如果Ⅰ轴上装有摩擦离合器类部件时，高速下摩擦损耗发热都将成为突出矛盾，因此，Ⅰ轴转速不宜太高。Ⅰ轴装有离合器的些机床的电机主轴Ⅰ轴转速数据参考这些数据，可见，车床Ⅰ轴转速般取。另外，也要注意到电机与Ⅰ轴间的传动方式，如用带传动时，降速比不宜太大，否则Ⅰ轴上带轮太大，和主轴尾端可能干涉。因此，本次设计选用中间传动轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小与噪音震动等性能要求之间的矛盾。中间传动轴的转速较高时如采用先升后降的传动，中间转动轴和齿轮承受扭矩小，可以使用轴径和齿轮模数小写∝∝，从而可以使用结构紧凑。但是，这将引起空。

5、进给主轴每转进给主轴转速主轴转速经统计分析车床的最高转速出现在硬质合金刀具精车钢料的外圆工艺中，最低转速出现在高速工具钢刀具精车合金钢工件的梯形丝杠中。由工艺手册可知硬质合金刀具刀具精车钢料的丝杠高速车刀粗车圆柱体随被吃刀量与进给量的增加而减少高速工具钢低速精车丝杠.，则.，取。.由于现代数控车床向高速高精度方向发展，考虑到今后的技术储备，类比行业中同类数控车床的转速范围初步选取，。则数控车床总变速范围.第章传动系统图的设计计算机床主要技术参数如表最大回转直径电机功率快进速度纵向.横向.切削速度纵向.横向.定位精度.移动部件重量纵向横向加速时间机床效率.表机床主要技术参数.参数的确定了解车床的基本情况和特点车床的规格系列和类型.通用机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计中的车床是普通型车床，其品种。

6、。数控车床后应具有单坐标定位，两坐标直线插补圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。属于经济型数控机床，在保证定加工精度的前提下，应结构简化，降低成本。因此，进给伺服系统采用步进电动机的开环控制系统。比较项目方案方案二确定后的方案具体原因主轴箱分级变速采用调速电机齿轮传动采用三相异步电机减速器方案变速级数比较多满足多种加工需要，也符合任务书要求进给机构滚珠丝杠步进电机滚珠丝杠伺服电机方案脉冲当量步进电机控制的准确刀架四工位回转刀架六工位回转刀架都可以各有各的好处尾座液压尾座手动普通尾座液压尾座可通过数控系统调整方便数控系统位单片机位单片机方案基本需求可以满足.总体方案设计的确定机床数控系统总体方案的拟订应包括以下内容伺服系统的选择，执行机构及运动方式的确定，控制芯片的选择等内容。般应根据设计任务和要求提出几个总体方案，进行综合分析，比较。

7、小传动比。过小，则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大，将导致结构庞大。第章的主轴箱设计计算.带轮传动部分的设计根据拟定的转速图上的各传动比，就可以确定带轮直径。带轮直径确定的方法步骤.选择三角型号般机床上的都采用三角带。根据电机转速和功率查图即可确定型号详情见机床主轴变速箱设计指导节。但图中的解并非只有种，应使传动带数为根为宜。本次设计中所选的带轮型号和带轮的根数如下型带轮选取根.确定带轮的最小直径小各种型号胶带推荐了最小带轮直径，直接查表即可确定。根据皮带的型号，从教科书机械设计基础教程查表可取.计算大带轮直径大根据要求的传动比和滑功率ε确定大。当带轮为降速时.三角胶带的滑动率ε。三角传动中，在保证最小包角大于度的条件下，传动比可取。对中型通用机床，般取.为宜。因此，.大经查表取大二三角带传动的计算三度要求刀具及工件材料等因素，参考切削用量手册选取或通过选。

8、长,低能耗,摩擦系数小,较高紧凑,通用性强等特点.第章确定切削用量及选择刀具在数控机床上加工零件时，切削用量都预先编入程序中，在正常加工情况下，人工不予改变。只有在试加工或出现异常情况时．才通过速率调节旋钮在图.所示的系统装置中，单板机在控制程序的控制下，可以使数控系统具有直线插补和圆弧插补加工工件轮廓的功能具有进给速度控制和快速回零的功能具有刀具补偿和反向间隙补偿的功能，以及其它多种功能。当零件加工程序给出具体的位移尺寸位移方向和进给速度后，控制程序就会通过单板机按照所输入的零件加工程序发出系列的脉冲信号。经隔离放大以后，分别驱动向和向功率步进电机，使刀架按照要求的方向速度和位移量实现纵向和横向运动。从而构成了个经济型开环数控系统。用微机技术实现机床简易数控优化方案的确定原则控制系统的选择目前数控系统的类型较多，选择前应对被设计机床的功能有个充分了解，再依。

9、取每齿进给量，再根据公式为车刀齿数计算。每齿进给量的选取主要依据工件材料的力学性能刀具材料工件表面粗糙度等因素。工件材料强度和硬度越高，越小反之则越大。硬质合金车刀的每齿进给量高于同类高速钢车刀。工件表面粗糙度要求越高，就越小。每齿进给量的确定可参考表选取。工件刚性差或刀具强度低时，应取较小值。表车刀每齿进给量参考值切削速度车削的切削速度与刀具的耐用度每齿进给量背吃刀量侧吃刀量以及车刀齿数成反比，而与车刀直径成正比。其原因是当和增大时，刀刃负荷增加，而且同时工作的齿数也增多，使切削热增加，刀具磨损加快，从而限制了切削速度的提高。为提高刀具耐用度允许使用较低的切削速度。但是加大车刀直径则可改善散热条件，可以提高切削速度。车削加工的切削速度可参考表选取，也可参考有关切削用量手册中的经验公式通过计算选取。表车削加工的切削速度参考值常见钢件材料切削用量的推荐值每分钟。

10、设备中。综上所述，综合了成功率，技术难度，精度和投资等因素，决定选用步进电机开环伺服驱动数控装置微机数控系统由存储扩展电路和接口电路伺服电机驱动电路等几部分组成。数控系统的核心是微机，其它装置均在微机的控制下进行工作。系统的功能和系统中所用的微机直接相关。数控系统对微机的要求是多方面的，但主要指标是字长和速度，字长不仅影响系统的最大加工尺寸，而且影响加工的精度和运算精度。本设计采用的是机，并扩展片芯片，片芯片，片可编程并行等组成的控制系统。系统功能横向，纵向，垂直方向进给伺服运动。行程控制键盘控制功能报警电路，复位电路，隔离电路，功放电路等。采用环形分配器本系统采用软件环形分配器。由于车床三个方向的三步进电机均为三相，所以直接与的口再加上的口相接就可以了，经光电耦合电路，功放电路驱动电机。采用滚珠丝杠螺母副采用滚珠丝杠螺母副传动结构,具有精度高,效率高,寿命。

11、据价格合理技术先进服务方便的原则选择数控系统。其中和单片机数控系统是用得较多的两种系统。系统的核心是系列的单片微机。它用三路驱动电路，分别控制和向步进电动机，它进行机床的位移运动，并能实现任意二坐标联动或三坐标联动。单片机是系列微机的典型产品，其硬件功能远远高于单板机，尤其适合实时控制智能仪表自动机床，是控制类型领域中最理想的八位微型计算机，在全世界都得到广泛应用。数控装置是三坐标车床数控系统，它用国际标准代码进行编程，除了能执行本身的编程指令外，还能执行二坐标机床数控系统的编程指令，而且三坐标系统的各种操作方法如输入修改删除及运行加工程序相同于二坐标系统。选择控制系统时应该注意以下几方面的问题在资金充足的情况下，尽量选用质量好的产品。因为此类数控系统零件筛选严格，制造工艺规范可靠，能很好地预防电器元件的故障或提前失效引起的设备故障。应该注重数控功能的选择，。

12、和论证，最后选出个合理的总体方案。伺服驱动在我过设备数控化设计的段时间里，较多采用步进电机作为伺服驱动元件。步进电机是种特殊结构的电机,它利用通电激磁绕组产生反应力矩，将脉冲电信号的能量转换为机械位移的电机执行元件。当激磁绕组按定规律获得分配脉冲时，步进电机的转子就会转动。转子转过的角度与输入的脉冲个数具有较严格的比例关系，而且转动与输入脉冲在时间上同步，因此可以利用这些特点控制运动的速度和位移量。步进电机的优点是结构简单，电气控制和驱动电路也简单，体积小，重量轻，价格便宜，设计制造较简单，容易调试，使用维修方便。位移精度较好，对各种干扰因素不敏感，结构误差不会累积。另外，电机时间常数小，反应快。但步进电机也有缺点，主要是容易丢步，启动频率低，工作效率也不够高，低频时振动大，可能造成失误，因此步进电机多用于负载较小，负载变化不大或要求不太高的经济型简易型数控。

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