1、只需对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。由文献中公式及上表中的数值，并取，轴的计算应力式其中为抗弯抗扭截面系数为钢管的内径，为钢管的外径。前面已选定轴的材料为，调质处理，由文献中表查得。因此，故安全。.电机的确定确定各扇门的质量由于转轴中心两端是对称的，以边门体计算即可。铝型材密度代号为的线密度为.代号为的线密度为.代号为的线密度为.每扇门框的质量式式中分别为各铝型材的密度。单扇门玻璃的质量式.式中为玻璃的体积，为玻璃的密度。单扇门的质量式.式中为单扇玻璃的质量，单扇门框的质量。各部分转动惯量的计算假设门扇为均匀的质量体,其在宽度方向的面密度可以用下式计算,其中为门扇的宽度，为门扇的长度。则门扇对中心惯量可用下式计算式.由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯。

2、光电式系列接近传感器,其型号为传感器。其性能参数见文献。防夹传感器的选用防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。应采用红外线传感器检测，其检测方式是竖直的。因此当人在防夹区域时，传感器只有通过竖直检测才不会误判。假如传感器不是竖直的，而是发散的，如人正常经过转门区时，防夹传感器就有可能检测到人的存在，而此时门翼又有可能正好在防夹接近传感器范围内。两者信号同时有效，使门体无故停转，而造成不必要的麻烦。因此可以选择红外垂直防夹传感器。红外线防夹传感器安装在门的进出口的两个防夹区域内，即进出口的右边立柱旁的华盖上，其具体位置根据调节而定。基于以上条件,可以选用型号为。其性能参数见文献。直流制动接近开关选用由于当电动机停转时，门要停在指定的位置，而门停转时，电机要先停转而。

3、的实际转速时，电动机就进行再生制动。在这种运行状况下，异步电动机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换为电能并反馈给变频器。当反馈能量过大时，变频器本身的过电压保护电路将会动作并切断变频器的输出，使电动机处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。为了避免出现上述现象，使上述能量能在直流中间回路的其他部分消耗，而不造成电压升高。在电压星变频器中，般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压升高到定的电压值，制动三极管就回导通，使直流电压通过制动电阻放电，既电动机回馈给变频器的直流中间回路的能量，以热能的形式在制动电阻上消耗掉。制动电阻支反力式.垂直面受力支反力式.弯矩的计算式.扭矩的计算.式.按弯扭合成应力校核的轴的强度进行校核时。

4、，如碰到物体或受压，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。此外，还采用了只测量范围为的电感式接近开关。接近开关用于防夹位置区域设定直流制动封门及锁门定位。防夹接近开关的选用由于在出入口两个防夹区域内要安装了防夹传感器。而防夹感应器是用来感应人是否处于防夹区域内，而不知道是否门扇已经靠近防夹区域内，所以仅靠防夹传感器是无法鉴别人是否即将受夹或正在受夹。则需要个接近开关来判断门翼也走到了防夹区域内。如果在防夹区域内，则接近感应器发出信号表示，如果此时有人进入防夹区则有可能被夹。两信号同时有效时，则使门停转制动。由于人的宽度般在.以下，可设此距离为接近感应器感应距离。当门翼靠近曲壁门柱.时，接近开关传感器就可以发出信号。因此选择。

5、频器，约为。指定变频器的启动加速时间变频器产品型号所列的变频容量，般以标准条件为准，在变频器过载能力以内进行加减速，在进行急剧加速和减速时，般利用失速防止功能，以避免变频器跳闸，但同时也加长了加减速时间。如果生产设备对加速时间有特殊要求时，必须事先核实编破器的容量是否能够满足所要求的加速时间，如不能满足,则要选用加大档的变频器容量。在指定加速时间的情况下，变频器所必需的容量计算如下式.式中为变频器的容量电流补偿系数,对控制方式的变频器,约为电动机效率电动机功率因数电动机额定转速电动机轴上的飞轮力矩电动机加速时间负载转矩指定变频器的减速时间降低变频器的输出频率，就可以实现电动机减速。加快变频器输出频率的降低速率，可使电动机更快的减速。当变频器输出频率对应的速度低于电动机。

6、为式其中为轴的半径惯性力矩的计算假设门体内加速到门体的快速转速，由于旋转门体的最大转速为，即角速度，由于传感器般工作在范围内检测人是否来临，当人迈进门边时，门体要以正常速度转动，则在这时门体要加速到正常速度。在.内加速到此速度,则角速度，由于电机要带动门体转动，有个加速过程，有个加速过程此过程需要克服旋转门体的惯性力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系。则可能算出旋转门体的惯性力矩为式.电机的确定根据机械设计中电机所需功率按下式计算式.由电动机至转动轴的传动总效率为式.式中分别为滚子轴承，齿轮，联轴器的传动效率。取，则总的传动效率为式则可以计算出电机的功率式.由于门体还应能承受定的风阻，以及旋转门体周围无条件与曲壁门体间的摩擦阻力，尽管其产生的力较小，但由于。

7、体有定惯性而使得门无法停在指定的位置上。这时我们就需要接近开关，当门靠近门停位置时，就产生信号发出制动信息，使门体在这个位置。接近开关的感应距离过大，会使门制动后停在指定位置的前边。感应位置过小，由于接近开关也有个响应时间，则使门停超过门应停的位置。根据相关自动门产品类型，可选用系列电容圆柱型接近开关为的型号,输出。其性能参数见文献。锁门接近开关的选用当锁门时，为了让门精确强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数，取。大齿轮齿数取这样的齿轮传动，既满足齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强度，而且做到了结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径式.式.计算中心距式.计算齿轮宽度式。

8、。图.下轴承座.曲壁部分设计曲壁由根角钢做为支撑体，每根构成边曲壁体。角钢竖在水泥板上，进出口各布置根，然后顶部又用圆形角钢将根角钢固定在起。形成曲壁的整体框架，然后安装铝合金玻璃壁。曲壁由块相同的圆弧玻璃组成。材料的选用曲壁上圆弧梁选用专用弧形材。顶部用的角钢弯曲成个圆弧，由四段构成，便于加工。玻璃的选用弯钢化玻璃。材料尺寸的确定由于圆的内圆半径为,门口对应的圆角为则两边曲壁各对应的圆心角应式.所以两边曲壁对应的弧长式.玻璃尺寸的确定玻璃的弧长式.玻璃的高度式.曲壁立柱角钢尺寸确定由于要保持角钢的稳定性，预埋在地下的角钢尺寸为。则角钢的高度可估算为式.顶部圆周钢材尺寸的确定顶部周钢材的内直径为,分为两半圆角钢用螺栓固定在立柱角钢上,则圆周角钢内圆弧长为式.式中为旋转。

9、取。验算式.，合适。式.由于轴的尺寸非常大，故将齿轮改为齿圈其设计。其设计与般齿轮设计时完全样的。控制系统设计.硬件设计变频器容量选择计算变频器容量的选用有很多因数决定，列如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的电动机的额定电流。表.电机参数表电动机型号额定功率额定电流额定电压效率功率因素电机转动惯量飞轮的转动惯量.驱动台电动机对于连续运转的变频器必须同时满足下列项计算公式满足负载输出式.满足电动机容量式.满足电动机电流式.式中为变频器的容量负载要求的电动机轴输出功率电动机额定电压电动机额定电流电动机效率电动机功率因数电流波形补偿系数是电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加。对控制方式的。

10、计轴的直径为式.式中为门体旋转直径，为门扇边框安装胶条与曲壁之间的间隙，为扇门边框安装胶条的宽度。由于轴是用来安装轴承齿轮门扇的，并且在轴向受到力不大。所以选用结构用不锈钢焊接钢管。用牌号制造，以热处理状态交货的半径为,壁厚为,定尺长度为,中间轴在安装轴承的两端要车削，并且达到，尺寸精度为普通级。轴承的选用为了使轴承能很好的固定，必须使用轴承座。由于要使用两个轴承，则轴承座也要使用两个，上下各个。对于轴承座，其内径为轴承的外径，其厚度必须满足强度要求。因为轴所计算的直径为,两端车削后直径为，故选用双列圆锥滚子轴承，根据选型号为型，代号为。安装在轴上的轴承主要受轴向力。并且轴承受到的轴向力比较大，故需在门安装地面设计个凹型台，防止轴的向下滑动和安装时防止其他杂质进入轴衬。

11、的旋转直径。则每段内圆弧长式华盖的设计华盖部分是用来安装驱动系统和控制系统的部分，其主要由和型材框架和薄金属版构成个圆柱形体。其主要安装轴承，电机，控制装置等。由于华盖要用来安装电机，电机的有定重量。为了保证电机在工作时不发生振动现象，故选择的钢架结构要求其刚度比较高。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是装饰业发展的巨大推动力。现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。对门的选择由单的功用型向个性化品位化发展，旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计，自然成为当代的建筑装饰的主流，无可质疑的必选设施。堪称建筑物的点睛之笔。但是国家对自动门产品质量安全性节能性噪音施工质量售后服务还。

12、体直径过大，则会产生较大的阻力矩。同时还有些其他没有考虑的因素，如齿轮的转动惯量，因此特将计算出的功率放大些同时门体的转动较底，则电机应适应转速较底的，根据相关的计算结果可以选以下两种电机。表.电机参数表方案型号额定功率转矩.同步满载转速转速总传齿轮传减速器动比动比由于电机输出的转速较大，般在，通过减速器难以实现门体转速，因此在选电机时可以选用带减速器的电机来实现要求。根据相关要求，可以选用个系列齿轮减速三相异步电机，系列异步电机按照标准设计制造,广泛用于轻工,纺织，建筑机械行业。系列异步电动机是直接输出低转速，大转距，且有转速型谱宽，运转平衡，噪声低，高效节能门边尺寸。实际宽度为式.式中门扇上边框安装玻璃的宽度，玻璃边框实际尺寸。.中间轴的设计与轴承的选用中间轴的设。

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