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两翼自动旋转门的设计(全套完整有CAD) 两翼自动旋转门的设计(全套完整有CAD)

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《两翼自动旋转门的设计(全套完整有CAD)》修改意见稿

1、“.....分析控制系统的接点数输入点有急停开关残疾按钮暂停按钮中速按钮高速按钮锁钥直流制动接近开关防夹接近开关红外线传感器防撞传感器防碰传感器防夹传感器变频过载报警输入锁门接近开关防夹接近开关红外线传感器红外线传感器红外线传感器防撞传感器防碰传感器防夹传感器。通过对两翼旋转门控制点数的分析可知输入点数有传感器输入个,按钮开关个,转换开关输入有个,热继电器输入个,变频器过载输入个。所以,共有个输入点。输出点有上电及报警指示灯信号电磁锁控制继电器速度控制变频器职能端子速度控制变频器职能端子直流制动变频智能端子变频器复位变频智能端子。根据分析可知控制需要输出点数有报警输出个,启停控制个,速度设定个,直流制动输出个,变频器复位输出个,电磁锁控制继电器输出个。综上所述总共有个输出点。因此,控制输入信号共有个,输出信号共有个。则所需要的端口必须大于,般来说应预留的点数来方便以后的改进,但如果因为预留需选择更高级的时,这样做时不值得的......”

2、“.....那么可以初选定西门子系列模块,此模块有点输入点输出。容量大小估算本系统为个较为简单的控制系统,按般经验来估算,同时根据上面对接点的分析主要有开关量输入字节数输入为输入点数乘以字,那么有点开关量输出字节数为输出总点数乘以字,那么有点假设需要个定时器,则所需容量为定时器个数乘以字,那么有点总计大约需要个字节数容量。加上预留,有的程序容量就已经足够了。而西门子系列模块有用户存储器容量位字,远大于所需存储器的容量,因此,此模块是完全符合要求的。综上几点所述,本控制系统就选择西门子系列模块作为控制系统的硬件支持来实现两翼旋转门的控制。系列硬件指标为了后面的设计,特根据资料查的的些硬件指标如附录。外接电气元件的选择开关的选择本控制系统为控制,各种开关的容量要求不高,普通的开关足已,主要考虑输入参数要求。对高速按钮开关,中速按钮开关残疾按钮开关,根据文献页可选择普通按钮开关系列,选择为绿色,选择停止按钮开关为红色,其额定电压位,额定电流为.......”

3、“.....其额定电压为,额定电流为.。热继电器的选择根据电动机的额定电流来确定其型号和规格。由于电机的额定电流为.,那么热继电器的热元件额定电流应接近或略大于电动机的额定电流。因此可以根据资料选择热继电器,其热元件额定电流位.。熔断器的选择为了保护电路短路保护需要有熔断器,选择的依据是熔体的额定电流,大于电机的工作电流.,小于电机的堵转电流.,所以根据资料可选择,熔体额定电流等级为。电磁锁的选择可选择欧姆龙电磁锁安全门开关。其锁定强度为,两个安全接点加两个监视用接点,可以有多种监视功能,钥匙插入型,保护结构。其工作电压为。报警灯的选择由系统要求在电机过热和变频器过载时要报警。因此可选择声光报警灯红色,直流。输入模块的确定自带的输入口电源般为直流输入口每点的电流定额般为,这个电流是输入口短接时产生的最大电流端口本身纯存在阻抗。当输入口上接有定阻抗的负载时,其流过的电流就要减少,输入口信号传递所需的最小电流般为左右,这样就规定了输入口接人的最大阻抗......”

4、“.....输入口所接器件的总阻抗要小于欧。从另方面说,输入口机内电源功率般只有几瓦,当输入口所接的传感器所需功耗较大时,需另配专用电源供电。输入模块工作电压可采用直流电压,因为输入信号与输入模块距离较近,不超过六米。输出模块的确定输出模块的任务是将内部低电平的控制信号,转换为外部所需电平的输出信号,以驱动外部负载。输出模块有三种输出方式继电器输出双向晶闸管输出晶体管输出。这几种输出形式均有各自的特点,用户可根据系统的要求加以确定。继电器输出价格便宜,使用电压范围广。通过电压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,且有隔离作用。但继电器有舢点寿命较短,且响应速度较慢,适用于动作不频繁的交直流负载。据减速器配合尺寸进行设计。.转盘支架设计转盘支架是用来安装大齿圈的,下部用来连接滚轮,起到传递力矩的作用。支架是由六个形架组成,上部用螺栓连接齿轮,下部和滚轮的转轴连接在起,六个形支架分布在圆形轨道的两边边三个,它们和滚轮以及齿圈起组成个转盘。转盘支架的形的两边......”

5、“.....边是为连接大齿圈的长边扁钢。两根扁钢是用焊接方式将两部分连接成直角形式。形支架长边的长度式.式中为转门内半径,为齿轮的内圆直径,为滚轮与支架连接垫片厚度。由于形长边长与齿轮连接螺栓要配合,那么可以取其螺栓孔直径为。则形架长边选用扁钢的宽度为,厚度选。此标准为文献热扎扁钢。形短边尺寸设计,如短边尺寸过大,易产生较大的力矩,不利于滚轮在门体上的稳定性。则可取孔轴线离长边距离稍大于滚轮的外圈半径即可。那么长度可按下式计算式.可取。齿宽根据安装滚轮螺栓的直径决定,滚轮的旋转轴直径为.,所以要在扁钢上钻的孔径。那么扁钢的宽度值不宜取得过小。根据热扁钢标准系列可取扁钢标准宽度为,厚度选。形长边孔中心面长度式.孔离孔的中心线长为式.形短边长度式.则转盘形支架结构尺寸如图.图.支架结构尺寸图.门体吊架设计门体吊架是连旋转接门体和滚轮的连接物,由个形架组成,每三个连接转门的边连接圆弧门型钢,每个吊架边连接滚轮的转轴,边连接门体框架型钢......”

6、“.....使门体与滚轮起悬挂在轨道上,并起转动。吊架处连接螺栓的直径设计门体由六根吊架来承受其重量,那么此处的螺栓受到的拉伸应力,如图.。图.螺栓连接图则螺栓受的轴向载荷为式.根据轴向载荷的螺栓设计公式式中为工作拉力,为螺栓直径,为材料许用应力。选择螺栓的材料为性能等级为的螺栓,可查得材料的屈服极限为,取安全系数为.。则螺栓材料的许用应力为材料的屈服极限除以安全系数,.。那么有式.由于计算出的螺栓需要直径较小,可能无法满足其它要求,则应将其值适当放大,以保证可靠性和安全稳定性。按照粗牙普通标准可选择直径为的螺栓来连接,既保证连接的可靠性又能保证门体较好的安装功能。吊架的尺寸设计形钢材尺寸,此尺寸部分与滚轮轴连接,其孔径是。长边的长度可合理设计为,短边尺寸可设计为,根据此尺寸可选择文献热扎不等边角钢作为材料。可选择不等边角钢为,做为制作吊架的材料。吊架螺栓尺寸位置设计由圆弧门部分要与吊架结合,那么螺栓孔轴线的位置为据分析,有如下等式式.式中为轨道的宽度......”

7、“.....吊架连接滚轮的轴孔直径取孔轴线离端面距离取小于滚轮的半径,可取。连接门体的螺栓孔径取,则每个吊架的结构尺寸如图.。图.吊架结构尺寸图控制系统设计.控制系统的控制过程及其控制功能控制系统的控制过程分析控制系统主要是接受来自检测安全系统传感器的相关信号和门体的相关按钮信号,然后对这些信号进行处理后对门体的运转进行控制。门体的控制主要是门体转动的启停状态控制,旋转的转速状态控制,制动状态控制,锁门状态控制以及故障自动报警控制等。由于两翼自动旋转门要实现多种转速的变化,则要实现电机转速的控制,电机转速的控制可采用变频器来实现。控制器的控制信号通过变频器来控制电机的启停和转速变化。两翼自动旋转门的控制系统必须要求有高的可靠性,控制性能高,能适应较为多变的控制要求,控制器价格不能太高。控制系统的控制功能分析自动启停功能由红外传感器通知控制系统是否有移动物体接近或进入,以启动旋转门以常速自动旋转,或停止旋转门运行......”

8、“.....防夹功能在防夹区域内安装有接近开关和防夹传感器,当两个信号同时输入时就要让控制系统输出对应信号使门体停止旋转,防止夹伤行人.防碰功能当人的步伐和门体的旋转速度不致时,人就会碰撞到对应的传感器,那么控制系统就应该输出对应信号使的门体停止旋转,以免门扇打到行人或是碰伤行人。残疾人调速功能自动转门设置有残疾人按钮,当残疾人通过时,按下该按钮,转门可以低速转动,待残疾人顺利通过后,转门自动恢复常速。紧急按钮自动转门设有紧急停止按钮,遇有特殊情况发生,需要转门停止旋转时,可按下此按钮。调速功能常速为慢速为快速为式由文献中页表选取齿宽系数.。.由文献中页表查得材料的弹性系数。.由文献中页图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限。.计算应力循环次数式.式由文献中页图查得接触疲劳寿命系数,。.计算接触疲劳许用应力取失效概率为,安全系数,得式.式.计算.试计算小齿轮的分度圆,代入中较小的值式.可以取整值为为......”

9、“.....齿高式.式计算载荷系数根据.,级精度,由文献中页图查得动载系数.直齿轮,假设。由文献图查得。由文献页表查得两段的齿轮的使用系数由文献页表查的级精度小齿轮相对支承悬挂布置时,式.将数据代入后得式.由.,.,查文献页图得.,则故载荷系数式按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式可得式计算模数式.按齿根弯曲强度设计设计计算公式式.确定计算公式内的各计算参数.由文献页图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限.由文献页图查得弯曲疲劳寿命系数,.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.,由下式得式.式计算载荷系数式查取齿形系数,由文献页表查得,.查取应力校正系数由文献页表可查得,.计算大小齿轮的并加以比较式.对式.由上式可得小齿轮的数值较大。设计计算式.此计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮的模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力......”

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齿圈.dwg 齿圈.dwg (CAD图纸)

电气.dwg 电气.dwg (CAD图纸)

吊架.dwg 吊架.dwg (CAD图纸)

接线图.dwg 接线图.dwg (CAD图纸)

两翼自动旋转门的设计说明书.doc 两翼自动旋转门的设计说明书.doc

文献综述.doc 文献综述.doc

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