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(终稿)两自由度风洞实验运动装置机械结构总体设计(全套完整有CAD) (终稿)两自由度风洞实验运动装置机械结构总体设计(全套完整有CAD)

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《(终稿)两自由度风洞实验运动装置机械结构总体设计(全套完整有CAD)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....它将零件三维造型与装配设计二维出图融为体,可使工业界迅速普及三维产品设计技术。软件功能强大,组件繁多。功能强大易学易用和技术创新是的三大特点,使得成为领先的主流的三维解决方案。能够提供不同的设计方案减少设计过程中的错误以及提高产品质量。不仅提供如此强大的功能,同时对每个工程师和设计者来说,操作简单方便易学易用。软件是世界上应用最广泛且最具权威性的机械系统运动学和动力学仿真分析软件,该软件以多体系统动力学理论为基础。利用软件可以建立和测试虚拟样机,可在计算机上实现复杂机械系统的运动学和动力学仿真分析。本课题通过对混联机构进行运动学正逆解求解,避免了繁琐的计算工作,且快速准确,节省了大量的时间和人力。的模型构架决定了在中将曲线转换成样条函数具有很高的精度,这点保证了求正解时的准确性。该种方法对于研制新型机构具有重要意义,不但可以验证科研人员计算的正确性,而且可以进行运动学和动力学仿真。系统有以下特点......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它的基本设计思路实体造型虚拟装配二维图样。通过零件三维造型可以画出效果的零件图,并可以用这些零件生成二维的工程图和三维的装配体。.是通过给点尺寸来驱动的。改变尺寸就可以改变零件的大小和形状。.模型包括零件装配及工程图等。零件装配和工程图是个模型的不同表现形式,对其中任意个的改动都会使其它两个自动跟着改变。.可以利用特征造型来建立零件的模型。用来生成零件的特征包括形状特征圆角倒角孔等和操作特征拉设计和分析.五自由度风洞试验设计方案机构原理本课题的两自由运动机构的设计是基于“五自由度风洞模拟试验平台”为背景,对五自由度串并混联机构中的两自由度运动机构弯刀部件进行设计和分析。“五自由度风洞模拟试验平台”的五自由度采用串并混联机构实现实验模型质心在风洞固定点的五自由度的运动。风洞试验模拟运动平台的结构原理图如图所示。五自由度风洞试验模拟运动平台的结构原理图动平台和下平台之间由三条运动链并行连接......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....与动平台相连的转动关节,连接转动关节和的是移动关节,连接转动关节和的是移动关节,连接转动关节和的是移动关节。这三条运动链具有相同的结构,均为形式的运动链。三条运动链基座和动平台以及底座和下平台同处于平面内。动平台上有个转动关节,连接了动平台和弯刀,使弯刀相对于动平台绕平面内的直线转动。弯刀的另端通过转动关节连接末端执行器,末端执行器的轴线与直线垂直相交于点。点即为末端执行器转动时所围绕的固定点。.两自由度运动装置的机构原理两自由度运动机构只需完成个自由度转动,完成绕末端执行器上固定点的空间两自由度转动。动平台上有个转动关节,连接了动平台和弯刀,使弯刀相对于动平台绕平面内的直线转动。弯刀的另端通过转动关节连接末端执行器,末端执行器的轴线与直线垂直相交于点。点即为末端执行器转动时所围绕的固定点。两自由度弯刀运动机构的机构原理如图所示。两自由度弯刀运动机构的机构原理本设计的特点是利用空间串联两自由度转动装置......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....结构简单成本低容易实施。本设计的两自由度运动机构中,所涉及到的强度校核和受力分析较少,只需要对几处连接处进行强度校核和受力分析即可。与此同时,相应也发展了许多克服这些不足或修正其影响的方法。.边界效应或边界干扰真实飞行时,静止大气是无边界的。而在风洞中,气流是有边界的,边界的存在限制了边界附近的流线弯曲,使风洞流场有别于真实飞行的流场。其影响统称为边界效应或边界干扰。克服的方法是尽量把风洞试验段做得大些风洞总尺寸也相应增大,并限制或缩小模型尺度,减小边界干扰的影响。但这将导致风洞造价和驱动功率的大幅度增加,而模型尺度太小会便雷诺数变小。近年来发展起种称为自修正风洞的技术。风洞试验段壁面做成弹性和可调的。试验过程中,利用计算机,粗略而快速地计算相当于壁面处流线应有的真实形状,使试验段壁面与之逼近,从而基本上消除边界干扰。.支架干扰风洞实验中,需要用支架把模型支撑在气流中......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....称为支架干扰。虽然可以通过试验方法修正支架的影响,但很难修正干净。近来,正发展起种称为磁悬模型的技术。在试验段内产生可控的磁场,通过磁力使模型悬浮在气流中。.相似准则不能满足的影响风洞实验的理论基础是相似原理。相似原理要求风洞流场与真实飞行流场之间满足所有的相似准则,或两个流场对应的所有相似准则数相等。风洞试验很难完全满足。最常见的主要相似准则不满足是亚跨声速风洞的雷诺数不够。风洞实验尽管有局限性,但有如下四个优点能比较准确地控制实验条件,如气流的速度压力温度等实验在室内进行,受气候条件和时间的影响小,模型和测试仪器的安装操作使用比较方便实验项目和内容多种多样,实验结果的精确度较高实验比较安全,而且效率高成本低。因此,风洞实验在空气动力学的研究各种飞行器的研制方的研究和发展中起着重要作用,随着工业空气动力学的发展,在交通运输房屋建筑风能利用和环境保护等部门中也得到越来越广泛的应用......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....实验时,常将模型或实物固定在风洞内,使气体流过模型。这种方法,流动条件容易控制,可重复地经济地取得实验数据。为使实验结果准确,实验时的流动必须与实际流动状态相似,即必须满足相似的要求。但由于风洞尺寸和动力的限制,在个风洞中同时模拟所有的相似参数是很困难的,通常是按所要研究的课题,选择些影响最大的参数进行模拟。此外,风洞实验段的流场品质,如气流速度分布均匀度平均气流方向偏离风洞轴线的大小沿风洞轴线方向的压力梯度截面温度分布的均匀度气流的湍流度和噪声级等必须符合定的标准,并定期进行检查测定。航空航天飞行器研制的发展与风动试验设备密切相关,对空气动力学问题的探究促进了风洞的诞生。风洞试验设备的发展随着风洞的建设分别经历了低速风洞高速风洞超声速风洞跨声速风洞超高速风洞和特种风洞的发展阶段。为了满足航天事业的需求,风洞设备的发展又经历了更新改造稳定发展和新概念的发展......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....年,英国的温霍姆建造了世界上第座风洞试验设备。德国于年成立了哥庭根空气动力试验院,并花巨资建立了许多低速高速超高速和特种风洞试验设备,同时也是世界上领先先研制出弹道导弹和喷气式飞机的国家。美国在上个世纪年代推出了“星球大战”计划,于年成立了国家空气动力研究机构并把作为基础学科的空气动力学放在了主要学科的位置上。世纪年代,各国家开始对风洞的各种性能进行改造,美国计划将的全尺寸风洞改造为无回声试验段。的高空风洞也进行了改造,风速由.增加到了.,增加了声学试验和风洞结冰的能力。年,法国完成了直径的风洞声学试验段的改造,有效的抑制了飞速在.内,频率为到风洞的噪声。本知识运用到实际,另方面也可以让我们把握住现代信息社会的脉搏,为以后工作和学习确立明确的方向与目标。课题背景国外从上世纪九十年代开始,提出了种能够揭示大迎角高机动飞行时气动运动的非线性耦合特性,进而进行过失评估,且低成本低风险的风洞虚拟飞行试验......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....在保持模型质心位置不变的同时,让模型的个姿态角可以自由运动或者按照飞行器的飞行要求加以实时舵面操纵控制,较为真实地模拟飞行器的机动运动过程,可同时测量飞行器气动和运动参数,检验飞行器响应和操纵控制特性,从而达到气动运动体化研究,探索气动运动耦合机理的目的。随着现代科学技术如制造技术机器人技术生物科学技术等的发展,对各种机械设备性能的要求越来越高,航空航天事业这种需求更为严格,混联机构在这种需求下就产生和演化了。目前国内外的机构选型主要呈现以下两种趋势种是传统的串联机构,串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接,每个前置机构的输出运动是后置机构的输人,若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上,即形成所谓的串联式组合。其主要优点是工作空间大,灵活性与可操作性较好,技术积累较成熟,但刚度差定位精度低是应用于装置的致命不足另种是选用并联机构......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的种闭环机构。并联机构的特点与串联机构相比刚度大,结构稳定承载能力大微动精度高运动负荷小在位置求解上,串联机构正解容易,但反解十分困难,而并联机构正解困难反解却非常容易。其主要优点具有高力力矩输出,刚性好,无积累误差,输出加速度大,响应比串联机构快,但工作空间小,灵活性差。人们为克服并联机构工作空间小和串联机构响应较慢的缺点,提出了集串并联机构优点的身的串并联混联机构。混联机构的应用已经涉及到多个领域,如串并联微操作机器人系统的研究,型混联机床机构的研究,实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究等等。混联机构混合了并联机构和串联机构,并兼具两者优点,在很大程度上解决了纯并联机构空间小的缺点。同时混联机构的运动学正逆解求解时需要建立复杂的方程,求解困难是困扰专家学者的主要问题之......”

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