载荷因为，径向载荷系数，轴向载荷系数，因工作情况平稳，按课本表.，取.验算轴承寿命故所选用轴承满足寿命要求。确定使用圆锥滚子轴承．输出轴上的轴承选择与计算由轴的设计知，初步选用深沟球轴承，由于受力对称，只需要计算个，其受力.ε，转速.查滚动轴承样本知深沟球轴承的基本额定动载荷，基本额定静载荷求轴承当量动载荷因为，径向载荷系数，轴向载荷系数，因工作情况平稳，按课本表.，取.，则.验算轴承寿命.故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承。轴校核安全故轴安全.故轴安全深沟球轴承.ε.确定使用深沟球轴承圆锥滚子轴承.,ε，确定使用圆锥滚子轴承.ε确定使用深沟球轴承九键连接的选择与校核计算．输入轴与联轴器的键连接由轴的设计知初步选用键，.校核键连接的强度键轴和轮毂的材料都是钢，由课本查得许用应力，取。键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度。由式可得可见连接的强度足够，确定选用键．齿轮与轴的键连接由轴的设计知初步选用键，.校核键连接的强度键轴和轮毂的材料都是钢，由课本查得许用应力，取。键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度。由式可得可见连接的强度足够，确定选用键．齿轮与轴Ⅳ的键连接由轴的设计知初步选用键，.校核键连接的强度键轴和轮毂的材料都是钢，由课本查得许用应力，取。该轴的最小直径为安装联轴器处的直径，选取联轴器的型号。根据式，查图表表，取.，则.根据.，查标准考虑到起重机运输机运转平稳，选用型弹性柱销联轴器。选取轴孔直径，其轴孔长度，则轴的最小直径．轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案。经比较，选取如下图所示的方案根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度取，为了满足半联轴器的轴向定位要求，采用轴肩定位，由.，取初步选择滚动轴承根据轴上受力及轴颈，初步选用组游隙，级公差的深沟球轴承，其尺寸为故取，根据轴颈取安装齿轮处轴段，齿轮左端采用轴肩定位，取.，则，轴环宽度.，取已知。取.，，根据轴，轴的设计，取滚动轴承与内壁之间的距离，则根据箱体内壁至轴承座孔端面的距离，及取轴承盖的总宽度为，轴承盖与联轴器之间的距离为则轴上零件的周向定位齿轮，半联轴器与轴的周向定位都采用普通平键连接，根据,查图表表得和段段滚动轴承与轴的周向定位靠过渡配合来保证，选用直径尺寸公差为确定轴上圆角和倒角尺寸查图表表，取轴端倒角尺寸为.,轴上圆角.四．轴的校核求高速轴的校核.轴的计算简图如下图所示，由机械设计图知，深沟球轴承，.,从轴的结构图及弯矩图和扭矩图见下图可以看出作用处是危险截面将该截面的所受弯矩和扭矩列于下表其中弯矩合成公式当量弯矩公式计算应力公式表危险截面所受弯矩和扭矩载荷水平面垂直面支反力弯矩.总弯矩扭矩深沟球轴承键过渡配合.圆锥滚子轴承键.型弹性柱销联轴器深沟球轴承键输入轴的最小直径是安装联轴器处的直径。选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩公式为查图表表，取.，则.根据.及电动机轴径，查标准，选用型弹性套柱销联轴器。确定轴最小直径级精度小齿轮调质大齿轮钢调质.圆整后级精度小齿轮调质大齿轮钢调质级精度小齿轮调质大齿轮钢调质轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案。经分析比较，选用如图所示的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度右轴承从轴的右端装入，靠轴肩定位，段比半联轴器毂孔长短，。联轴器靠轴肩定位并考虑型密封圈标准内径，取。初步选择滚动轴承。该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷不大，故选用深沟球轴承。根据，查初步取组游隙，级公差的深沟球轴承，其尺寸为度圆直径.根圆直径顶圆直径.低速级齿轮传动设计选择材料精度及参数.按图所示方案，选用直齿圆柱齿轮传动.选用级精度.材料选择小齿轮调质，硬度为大齿轮钢调质，硬度为.初选小齿轮齿数，选取齿宽系数.按齿面接触强度设计按下式试算确定公式内各计算数值.确定小齿轮传递的转矩查图表图选取区域系数查图表表选取弹性影响系数由许用接触应力,查表取，查表取得则.确定应力循环次数计算载荷系数使用系数，查机械设计教材表，取.动载系数，由推荐值,取.齿间载荷分配系数，由推荐值.，取.齿向载荷分配系数，由推荐值.，取.得确定重合度系数由推荐值，取.计算.由公式计算小齿轮分度圆直径，代入中的较小值得计算齿轮模数,取标准值.计算小轮分度圆直径.计算圆周速度.计算标准中心距.圆整.计算齿宽大齿轮齿宽小齿轮齿宽按齿根弯曲强度校核计算计算公式为确定公式内各计算数值.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，弯曲强度寿命系数查机械设计教材图，取,弯曲强度尺寸系数查机械设计教材图取。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限，双向传动乘以.由公式得.计算载荷系数。由公式得查取齿形系数。查图表表得.,查取应力校正系数。查图表表得.，计算重合度系数重合度.重合度系数设计计算计算齿轮其他几何尺寸计算计算中心距计算分度圆直径图修正为根圆直径顶圆直径.减速器外齿轮传动设计选择材料精度及参数的电动机都符合，这里初选同步转速为的三种电动机进行比较，如下表由参考文献中表查得方案电动机型号额定功率电动机转速质量同步转速满载转速由表中数据，综合考虑电动机和传动装置的尺寸重量，价格以及总传动比，即选定方案四．总传动比确定及各级传动比分配.计算总传动比由机械设计课程上机与设计中表查得满载转速总传动比.分配各级传动比查阅机械设计课程上机与设计中表各级传动中分配各级传动比，取减速器外齿轮传动比为，则高速级的圆柱齿轮传动比.，则低速级的圆柱齿轮的传动比为.η.电动机型号为