1、加，使出口压力降低到原来所调定的压力值。因此，这种定压减压阀能根据出口压力的升降而自动调节，保证出口压力基本恒定。另外，该阀出口压力可用调压螺钉调节先导阀弹簧的预压缩量来设定。使用定压阀时，泄漏口应直通油箱，并要保持回液畅通。否则，回液压力的变化将影响出口压力的稳定。另外，减压阀的出口回路不能处于卸载状态，否则减压阀节流口全开，主回路建立不起压力。图定压减压回路РисунокПостоянндавлениеуменьшилотрассувозвращениядавления.液压缸的设计计算液压缸外部载荷的组成与计算液压缸在升降的过程中，主要受到座椅和乘坐者的重力作用。取座椅重量，人性化轮椅的在中能力为，即乘坐者的最大重量为。故除了外载荷，作用于活塞杆上的载荷还包括液压缸密封处的摩擦阻力，由于各种缸的密封材质和密封形式不同。

2、，还会引起误导通。为此应在栅源间并联电阻或齐那二极管约，绝对不允许开路。而漏源之间也要外加保护电路以防止开关过程中因电压的突变而产生的漏极尖峰电压损坏管子。可以采取齐那二极管钳位二极管钳位或缓冲电路等保护措施。另外，当电机因意外突然停转时，电机绕组会产生瞬间的反向高压，损坏功率管。如在系统直流母线上并联只高耐压电容。在意外停机时，母线上产生的瞬间高压会由于电容两端电压不能突变而得到抑制。过电流保护由于负载的变化可能会产生很大的冲击电流，以致超过器件的额定漏极峰值电流。在这种情况下，主回路的电流采样电阻能迅速的将电流的变化情况，通过单片机内部的转换反映到电流调节环，要求系统能在微秒级的时间内将管关断，这就需要选用的单片机有.足够快的响应速度。核心控制器件的选择基于以上对控制策略的分析与研究，本系统是个要求高速高效高可靠性的控。

3、用，刹车时只需将机械拉杆放置原位即可当使用机械拉杆驻车后，再次通电时，续手动将机械拉杆放置原位。.电池及充电器电池的选用在上章介绍了现阶段电池的发展，电池的容量和质量直接决定人性化轮椅的使用时间。这里我选用海宝公司的的镍氢电池。此电池组由四块的电池串连组成，其次充电时间为个小时，可行驶。充电器的选用由于选用的电池的容量较大，所以与其配套的充电器应是性能较好，充电电流较平稳的。这里选用路易达充电器。.其它附属设备为了满足不同使用者在不同环境下的使用要求，人性化轮椅选配了些附属的设备。它包括大灯转向灯杂物筐伞架小桌。当出口压力因种原因如载荷减小进口压力下降等下降而低于调定压力时，节流口开口量增大，压力损失减小，出口压力回升到所调定的压力值。反之，当出口压力因种原因上升而高于调定压力时，先导阀开启溢流，节流口开口量减小，压力损失。

4、，都是通过软件的电流环来进行钳位控制，只是控制的初始设置不同，般来说，相电流的过流保护值为直流侧的。功率场效应晶体管在控制系统中有其独特的优点，但它的薄弱之处是栅极绝缘易被击穿损坏，栅源间电压不得超过，般认为绝缘栅场效应管易受各种静电感应而击穿栅极绝缘。以下是功率的保护措施.静电击穿的防护功率输入阻抗极高，在高静电场情况下，电荷难以泄漏，容易使栅极绝缘薄氧化层击穿，造成栅源短路，或因功率太大使栅极引线断开造成栅极或源极开路。因此，在电路中，要保证栅源间外施电压不要超过规定限制而且在取用搬运焊接等过程中人体尽量不要直接接触管，因为在干燥环境下活动的人体电位可高达几千伏甚至上万伏，如果处理不当就可能对器件造成永久性损坏。过电压保护由于栅源阻抗很高，漏源间电压突然增加会通过极间电容耦合到栅极，使栅极绝缘击穿。若为正向栅源电压增加。

5、接，踏板在水平和垂直位置有定位。.人性化轮椅的动力及制动机构动力机构的组成本设计的动力机构采用由电动车的电机及车圈等改装的辐条式车轮总成。这里选用卧龙公司的无刷电机。组装后的车轮直径为.，宽为，轴宽为.。制动机构的组成及结构人性化轮椅的刹车系统应充分保证乘坐者及行人的安全。这就需要在不同的情况下实现不同程度的刹车，尤其是断电之后的刹车问题断电之后应该保证既可以刹车，又可以在人力作用下行驶。人性化轮椅的制动机构由电动自行车的刹车盘电磁拉杆电磁拉杆套筒和机械拉杆构成。断电作用的电磁拉杆，配合刹车套使用，带动刹车盘，实现断电刹车。在系统启动时，通电撤销刹车的作用，在刹车时，断电即完成刹车作用在突然断电的情况下，起保护作用的电容可以实现轮椅的逐步刹车在断电的情况下，有时需要人力推动轮椅行驶，机械拉杆将电磁拉杆套筒放开，取消其刹车作。

6、，密封阻力难以精确计算，般估算为式中η液压缸的机械效率，般取作用于活塞杆上的载荷液压缸内径的选择液压缸理论作用力式中活塞杆上实际作用力负载率，般取η液压缸总效率，般取η无活塞杆腔的缸筒内径式中供油压力，本系统取故选标准液压缸内径活塞杆直径式中速比，选取按标准取故此液压缸内径参数为，液压缸的流量式中液压缸有效作用面积活塞与缸体的相对速度，本系统中定为.液压泵的选择液压泵的工作压力式中液压执行元件的最大工作压力，本系统中为马达的工作压力为。进回油路中的总压力损失,包括局部损失和沿程损失。本系统的流不大，只有般的节流调速及简单管路，取为。考虑到液压系统得工作情况，般地取泵的额定压力比系统工作压力高。泵的额定压力.液压泵的流量式中系统泄漏系数，般取同时作用的液压缸和液压马达的最大总流量。由于本系统在工作过程中使用节流调速，还须加上。

7、制系统。要由个能满足这些条件的控制器来控制系统的正常运行，并希望其价位适宜，这样才能事好的使研究成果向产品化发展。因此，单片机的选型十分重要。单片机微型计算机，简称单片机，因其主要用于控制，所以又称微控制器。它在块芯片上集成了台微型计算机必需的基本功能部件，包括中央处理器只读寄存器输入输出口口，可编程定时器计数器等。单片机具有集成度高功能强结构合理抗干扰性强和指令丰富的特点，它的应用打破了传统的设计思想，原来很多用模拟电路脉冲数字电路逻辑部件来实现的功能，现在都可通过软件来完成。从年美国仙童公司生产出第块单片机开始，在短短几十年中，单片机发展迅速，由位位直到位单片机，目前位的超大规模集成电路单片机也已面世，同时性能也不断提高。目前单片机已成为工控领域军事领域及日исунокГидровлическаясхема液压系统的稳。

8、，甚至，在些情况下，会危及到使用者的健康和安全。本设计针对现有轮椅的座椅和些辅助设备，如轮椅架扶手脚托等进行必要的改进，增强轮椅的舒适性。人性化轮椅的总体设计.总体设计方案设计在上章中介绍过，人性化轮椅是对现有电动轮椅进行改进，让其人性化，充分满足人体工程学要求。轮椅是由座椅总成支架扶手脚托动力及制动机构电池和充电器其它附属设备构成。为了节约设计时间，并实现更强大的功能，我在些功能模块的设计上采用现有的设备进行改进，而在些特殊的设备上进行独立的设计。.座椅总成设计人性化轮椅的大改进就是座椅的改进。普通轮椅和电动的座椅仅使用人造革尼龙牛津布等材料做可折叠薄层或小型沙发式的结构，长期乘坐轮椅，对于轮椅使用者来说，是非常痛苦的。人性化轮椅座椅总成采用类似汽车可调座椅的设计，头枕的高度，靠背角度都可以调节，并在汽车座椅设计的基础上。

9、定机构采用类似转椅中的导柱，可以稳定轮椅的座椅，并可以顺利的完成升降动作。.扶手设计轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床汽车等之间的转移。由于轮椅的使用者身材各不相同，人性化轮椅的扶手采用电动可调的设计。根据不同年龄，不同身高及使用者在不同姿势下的需要，扶手的高度调节范围是，前后调节范围是。可调扶手的调节采用齿轮齿条传动。.脚托设计脚托，是为了使使用者的脚有个稳定的支撑，即在坐轮椅时，把脚放在脚托上，支撑下半身部分重量，避免压疮。普通轮椅多采用手动或固定脚托，人性化轮椅采用同电源电压相同的直流减速电机带动脚托实现绕脚托轴旋转，以便于使用者上下轮椅。根据人体工程学原理，脚托的最适合位置是距离座椅基准点约，距座椅最前端约。脚托用两杆支撑与轮椅架连接，脚托轴内固定个微型直流减速电机，电机轴与脚托踏板连。

10、超级电容的额定电压虽然很低，但短时大功率输出特性良好，在电动车辆加速或是制动期间，可以提供很大的功率输出或能力吸收。它作为化学蓄电池的辅助能源，可以显著减小电动车辆对化学蓄电池的尖峰功率输出的要求，在电动车辆中的应用也越来越受到重视。.人性化轮椅的改进与创新电动轮椅在功能上相对普通轮椅有很大的改进和提高，但它本身也有很多可以改进的地方。电动轮椅应该方便其使用者操作，在普通轮椅的基础上增加乘坐的舒适性。本设计主要针对电动轮椅的动力和操控设备进行改进，以满足使用者的需要。普通电动轮椅的可操控性并不很好，其调速转向，都不是十分灵活，这对于身体以缺陷的轮椅使用者来说，是十分不便的。本设计就是利用先进的操作控制系统，方便使用者使用，并采用合理的配件和控制电路，提高电动轮椅的效率。现在的电动轮椅，座椅和些辅助设备并不能满足舒适性的要求。

11、，增加了腿托，以此增加乘坐轮椅的舒适性。头枕设计轿车的座椅头枕多数采用中空或中间有凹槽的设计，其流线形的设计使乘坐者的头部部分接触头枕，避免过分压迫头部神经。人性化轮椅在普通轮椅的基础上增加了头枕。.电动轮椅的组成部分及其特点电动轮椅的组成部分普通轮椅的主要组成部分有轮椅架，轮，制动装置，座垫和靠背。轮椅架有固定式和折叠式两种。固定式结构简单，强度和刚度好折叠式折起后体积小，便于携带。轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床汽车等之间的转移。轮椅架多为薄壁钢管制成，表面镀铬烤漆或喷塑。高档轮椅架采用合金材料，以减轻轮椅重量。轮轮椅装有对大轮和对小轮，每个大轮都装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进后退或转向。对前小轮，可自由转动。其轮胎分为充气和实芯两种。制动装置轮椅的制动装置均采用手扳式刹车，。

12、溢流阀的最小溢流量，般取电池技术的发展电池的制造技术近几年来发展很迅速，但它仍是现阶段制约所有电动车辆技术发展的瓶颈技术。车载蓄电池要求有高的比能量比功率循环使用寿命低成本和合理地运行环境以及便于回收等特性。蓄电池的性能直接制约着电动车辆的动力性能指标和次充电的续行里程。目前，对蓄电池的研究，方面是对传统铅酸蓄电池的改进和新型蓄电池的研制。近几年开发出的新型化学电池主要有镍铁电池镍锡电池镍金属氢化物电池纳硫电池锂电池锌电池等。与传统的铅酸电池相比，这些新型电池在性能上已经有了很大的提升，但在功率密度上还不能和燃油相媲美。另方面，燃料电池和超级电容的出现与兴起给电动车辆用动力电池提供了新的发展方向.般燃料电池比能量都高于铅酸电池，其应用的主要难点在于如何缩小反应装置和提高反应速度，同时安全性问题和制造价格问题还有待进步完善。。

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