1、用了重庆巴山仪器厂系统该系统性能较好,可靠性高，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。半闭环伺服机构是由比较线路伺服放大线路伺服马达速度检测器和位置检测器组成。位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置。常用的伺服马达有宽调速直流电动机宽调速交流电动机和电液伺服马达。位置检测器有旋转变压器光电式脉冲发生器和圆光栅等。这种伺服机构所能达到的精度速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同，只是位置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同，位置检测器则用长光栅长感应同步器或长磁栅。数控机床的关键零部件为了保证机床具有很大的工艺适应性能。

2、大行程刀架最大回转角刀杠支承面至中心的距离刀杠截面顶尖套莫氏锥度尾座横向最大移动量外形尺寸长宽高圆度.工作精度圆柱度.平面度.表面粗糙度主电动机.电动机功率总功率.改造设计参数如下最大加工直径在床面上在床鞍上最大加工长度快进速度纵向.横向.最大切削进给速度纵向.横向.溜板及刀架重力纵向横向代码制脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值绝对值通用控制坐标数脉冲当量纵向.脉冲横向.脉冲机床定位精度.刀具补偿量.进给传动链间隙补偿量纵向.横向.自动升降速性能有.数控车床方案确定主传动系统设计为了保证主轴在运动时有准确的定位，安装主传动的定位检测装置。采用电气式主轴准停装置，利用磁力传感器检测定位。只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确的定位。这种磁力传感器的工作原理是，在主轴上装上永磁铁和主轴起旋转，在距离磁铁的旋转轨迹外，固定个磁传感器，当传感器发出信号后。

3、床设计成数控机床,是许多机械生产厂家在没有大量资金投入的情况下所走的设备技术设计之路经济型数控机床设计方案不同得到的经济效益也不同针对常德纺织机械厂提出的经济型数控车床设计的技措任务,结合其它厂家以往数控车床设计的经验教训,我们开展了深入细致的调研工作,特别是对沈阳第机床厂的数控车床进行了熟悉了解,下面分析经济型数控车床设计的价值效益经济型数控车床设计方案初探数控系统及电气控制部份目前我国生产经济型数控系统的厂家有余家,知名的有常州宝马集团公司系列,北京航天数控集团,南京大方数控公司系列及重庆巴山仪器厂系列等这些厂家在研制数控系统时都从系统功能可靠性操作宜人性等方面作了大量工作,克服了单板机系统的缺点,从而促进了我国经济型数控系统的技术发展,为经济型数控机床的生产和设计打下了良好的基础沈阳机厂在研制时选用了多家系统,经过了长时间的反复考验筛选,最后选。

4、降低成本。因此，进给伺服系统采用步进电动机的开环控制系统。比较项目方案方案二确定后的方案具体原因主轴箱分级变速采用调速电机齿轮传动采用三相异步电机减速器方案变速级数比较多满足多种加工需要，也符合任务书要求进给机构滚珠丝杠步进电机滚珠丝杠伺服电机方案脉冲当量步进电机控制的准确刀架四工位回转刀架六工位回转刀架都可以各有各的好处尾座液压尾座手动普通尾座液压尾座可通过数控系统调整方便数控系统位单片机位单片机方案基本需求可以满足.设计要求设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。现列出卧式车床的技术数据名称技术参数在床身上工件最大直径在刀架上顶尖间最大距离公制螺纹种加工螺纹范围英制螺纹种模数螺纹.种径节螺纹种最大通过直径孔锥度莫氏主轴正转转速级数正转转速范围反转转速级数反转转速范围纵向级数进给量纵向范围横向级数横向范围滑板行程横向纵向最。

5、比经济性按的档次进行设计,需外购的装置及部件有经济型数控系统及伺服装置,估价万元万元削功能，能加工出表面粗糙度小的均匀的零件。使用恒线速切削功能，就可选用最佳速度来切削锥面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又致。数控车床还适合加工各表面粗糙度要求不同的工件。粗糙度要求大的部位选用较大的进给量，要求小的部位选用小的进给量。.轮廓形状特别复杂和难于控制尺寸的回转体零件由于数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床数控装置还有些非圆曲线和平面曲线插补功能，所以可以加工形状特别复杂或难于控制尺寸的的回转体零件。.带特殊螺纹的回转体零件数控车床所能车削的螺纹类型相当有限，它只能车等导程的直锥面公英制螺纹，而且台车床只能限定加工若干导程的螺纹。而数控车床不但能车削任何等导程的直锥面螺纹和端面螺纹，而且能车变螺距螺纹，还可以车高精度螺纹。.数控机床的经济分析将数控。

6、和连续稳定工作的能力，数控机床结构设计的特点是具有足够的刚度精度抗振性热稳定性和精度保持性。进给系统的机械传动链采用滚珠丝杠静压丝杠和无间隙齿轮副等，以尽量减小反向间隙。机床采用塑料减摩导轨滚动导轨或静压导轨，以提高运动的平稳性并使低速运动时不出现爬行现象。由于采用了宽调速的进给伺服电动机和宽调速的主轴电动机，可以不用或少用齿轮传动和齿轮变速，这就简化了机床的传动机构。机床布局便于排屑和工件装卸，部分数控机床带有自动排屑器和自动工件交换装置。大部分数控机床采用具有微处理器的可编程序控制器，以代替强电柜中大量的继电器，提高了机床强电控制的可靠性和灵活性。随着微电子技术计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能可靠性也大大提高数控系统本身将普遍实现自动编程。数控机床的发展方向未来数控机床的类型将更加。

7、经过放大，由定向电路使电动机准确的停止在规定的周向位置上。将主传动采用变频交流电动机无级调速。左右,即使用于精度要求不高的机床也容易造成步进电机丢步或机械爬行因此,必须采用滚珠丝杆,其特点是传动效率高以上,反向间隙小,运动平稳,传动精度高且保持性好,寿命长,但设计成本也要增加,味追求数控化而忽视数控系统对机械的要求,是很不合理的其次机床导轨也不可忽视,对原机床导轨要进行检查,对磨损部位通过磨削,配研予以修复为了减少摩擦力振动以及爬行,增加机床精度保持性,可考虑床鞍贴塑即软带最后还须考虑丝杆预拉伸轴承座联轴节等机械结合件的设计制造以尽可能减少它们对机械精度的影响自动转塔刀架般来说自行设计制造转塔刀架是可以做到的,但其结构的合理性,加工工艺安装精度是难以与专业厂家相比的为了提高机床可靠性,外购专业厂家产品很有必要,如烟台机床附件厂瓦房店机床附件厂的产品设。

8、为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。．半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置如光电编码器等，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。图所示的为半闭环控制数控机床的系统框图。图中速度传感器角度传感器。通过测速元件和光电编码盘可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成体，这样，使结构更加紧凑。．混合控制数控机床将以上。

9、车床与成品数控车床的比较机床性能在选用相同数控系统和参照进行设计,可以说机床性能将不会有很大差异机床结构及外观由于是按数控机床要求设计,因此结构合理性超过设计车床,其外观美也是设计机床无法达到的机床精度由于般厂家加工设备及工艺手段无法与专业厂家相比,加之员工素质的影响,在刚性动静摩擦力等诸多方面,设计的环节将可能影响机床精度,想要达到加工级的零件,还有定距离机床可靠性沈阳机厂经三年时间研制开发,且又经过两年多时间厂内使用,投入了相当的人力物力,不断发现问题解决问题,使达到了定的可靠性他们也有过惨痛教训,就是用系统改进台数控车床,由于可靠性差,除少数几台还在使用外,其余全部报废或改为数控车床,非常类似我厂的情况虽然我们现在已经认识到可靠性的重要,也有定的措施和把握,但与沈阳机厂相比,无论是技术素质上以及投入的人力物力上均有天壤之别,因此可靠性无法与之相。

10、精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。．闭环控制数控机床闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中为速度传感器为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过将速度反馈信号送到速度控制电路，通过将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差。

11、三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床，因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式开环补偿型。图为开环补偿型控制方式。这是台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床。经过三年改进和自动编程研究，于年进入实用阶段。直到世纪年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。到了年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，些民用工业开始发展数控机床，其中多数是钻床冲床等点位控制的机床。数控技术不仅在机床上得到实际应用，而且逐步推广到焊接机火焰切割机等，使数控技术不断的扩展应用范围。数控机床的特点数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需。

12、样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围数控机床的自动化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能优异而稳定的精度灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电体化发展的先河，成为先进制造技术中的项核心技术。数控系统技术的突飞猛进为数控机床的技术进步提供了条件。当前，数控机床的发展主要体现为以下几方面高速高精高效化速度精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速芯片芯片多控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态静态特性等有效措施实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步步距角误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的。

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