称为透射型。适用于在空气中传播，工作频率般为及。这类传感器适用于测距遥控防盗等用途。透射型可用于遥控器防盗报警器接近开关等。超声发射器与接收器置于同侧的属于反射型，分离式反射型可用于接近开关测距测液位或物位金属探伤以及测厚等。第章倒车雷达原理.超声波测距原理本设计利用超声波测距仪测得的距离作为倒车依据。超声波产生分为有源和无源两种方式，本设计里用的有源测距。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为.米秒，由单片机负责计时，单片机使用晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。超声波测距的原理般采用渡越时间法，也可以称为回波探测法，如图所示。超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据传声介质的不同，可分为液介式气介式和固介式三种。根据所用探头的工作方式，又可分为自发自收单探头方式和发收双探头方式。而倒车雷达般是装在车尾，超声波在空气中传播，超声波在空气中的传播速度为实际速度为这里取整数，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。其优点如下.所有原材料廉价且易得.具有非水溶性，遇潮不易损坏.压电性能优越.品种繁多性能各异，可满足不同的设计要求.机械强度好，易于加工成各种不同的形状和尺寸.采用不同的形状和不同的电极化轴，可以得到所需的各种振动模式.制作工艺简单，生产周期较短，价格适中超声波传感器的基本特性有频率特性和指向特性图声压能级图灵敏度图和图是超声波发射传感器的升压能级和灵敏度。其中，处为超声发射传感器的中心频率，在处，超声发射传感器所产生的超声机械波最强，也就是说在处所产生的超声声压能级最高。而在两侧，声压能级迅速衰减。因此，超声波发射传感器定要使用非常接近中心频率的交流电压来激励。另外，超声波接收传感器的频率特性与发射传感器的频率特性类似。曲线在处曲线最尖锐，输出电信号的幅度最大，即在处接收灵敏度最高。因此，超声波接收传感器具有很好的频率选择特性。超声接收传感器的频率特性曲线和输出端外接电阻也有很大关系，如果很大，频率特性是尖锐共振的，并目在这个共振频率上灵敏度很高。如果较小，频率特性变得光滑而具有较宽得带宽，同时灵敏度也随之降低。并目最大灵敏度向稍低的频率移动。因此，超声接收传感器应与输入阻抗高的前置放大器配合使用，才能有较高得接收灵敏度。考虑到实际工程测量要求,可以选用超声波的频率,波长.。.指向特性实际的超声波传感器中的压电晶片是个小圆片，可以把表而上每个点看成个振荡源，辐。可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，增加系统的可靠性，降低系统的成本。只要程序长度小于，四个口全部提供给用户。可用电压编程，而且擦鞋时间仅需毫秒。工作电压范围.，全静态工作。工作频率在之间。提供三级程序存储器加密，提供了方便灵活而可靠地硬加密手段，能完全保证程序或系统不被仿制。口是三态双向口，统称数据总线口，因为只有该口能直接用于对外部存储器的读写操作。的主要特性•与兼容•字节可编程存储器•寿命写擦循环•数据保留时间年•全静态工作•三级程序存储器锁定•位内部•可编程线•两个位定时器计数器•个中断源•可编程串行通道•低功耗的闲置和掉电模式•片内振荡器和时钟电路.超声波传感器什么是超声波人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在范围内，而超声波是指频率高于的机械波。超声波是种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式横向振荡横波及纵和振荡纵波。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，般为几十，而在固体液体中则频率可用得较高。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。复位输入.国内外倒车雷达的发展情况经过多年发展，倒车辅助系统已经过六代技术改良。无论是结构外观还是技术性能都有了长足的进步。“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。第二代“轰鸣器”这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后.米.米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。在第二代基础之上，人们又研究出了数码波段显示的倒车辅助系统。可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在.米开始显示如果是人，在.米左右的距离开始显示。这代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有.米以上黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有米红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到.米的距离，你必须停止倒车。第四代产品又有了个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。第五代产品结合了前四代的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观倒车,辅助,系统,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题研究的背景及意义随着国民经济的不断发展和道路交通状况的不断改善，我国汽车保有量不断增加。但随着汽车数量的不断增加，系列后续问题也随之产生。尤其是交通安全问题。据统计，由于车后盲区所导致的事故在中国约占，因此增强汽车的后视能力是十分必要的。据调差了解，绝大部分驾驶员都希望有双能够发现汽车尾部障碍物的“后视眼”以增强倒车时的安全性，基于以上原因，汽车倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也可以叫做“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全的辅助装置。能以声音或显示告知驾驶员车后的情况，解决了驾驶员倒车或启动汽车时前后左右探视引起的麻烦，并帮助驾驶员解决由视觉误差引起的缺陷，提高驾驶安全性。倒车雷达的原理与普通雷达样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离大小形状等信息。只不过由于倒车雷达的体积大小和实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并作出提示。司机在倒车时，倒车雷达也启动，在控制器的控制下，由车尾保险杠的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号。传感器接收到回波信号后，通过控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。