.根据模板计算知当时最大，此时因此，故安全。.外绞架应力计算外绞架剪力弯矩图如图图所示图外绞架剪力弯矩图由图可知外绞架最大弯矩发生在点，因为点开有空，且比的孔径要大，点的截面和图样，点的截面孔径其余和点的样，下面对这两点的弯矩进行计算。点处截面弯矩.根据模板计算知当时最大，此时点处截面弯矩.根据模板计算知当时最大，此时内绞架杆各段的拉应力计算如下段的拉应力.根据模板计算知当时最大，此时所以故安全。外绞架强度校核参考文献叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。.各点截面上的弯曲应力可以用下式计算.的截面和两点的截面样只是轴孔为因此故安全。同理可得故安全。.光轴强度校核光轴采用号钢做材料，查表得液压缸与光轴的连接如图图所示图液压缸与绞架连接图根据模板计算知当时，光轴受到的弯矩最大，此时光轴的直径，所以故安全。光轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据模板可知当时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时轴的直径为，则其横截面积为又因为轴受单剪，所以销轴的材料为钢，经表面热处理，参考文献，号钢的许用应力。所以满足要求。.轴强度校核轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据模板可知当时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时轴的直径为，则其横截面积为又因为轴受单剪，所以销轴的材料为低碳钢，经表面热处理，参考文献，孔径.。两个万向轮带有刹车装置具体见装配图。图脚轮结构图液压系统的参数计算与元件选择.参数计算与元件的选择液压缸流量的计算在.和.中已经选定缸径的液压缸，下面计算液压缸的流量。参考文献由液压缸的作用时间得.式中液压缸作用面积液压缸的行程液压缸作用时间液压缸的体积不带活塞杆的侧，代入.数据得液压泵的选择.液压泵流量的计算依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降台的上升过程，设液压泵的流量为，系统所需要的总流量为，则，取泄露系数为.，则液压的流量.液压泵压力的计算设为液压系统元件所承受的最大的工作压力，为整个系统油路的泄露及管道压力损失，取，依升降台的工作情况，最高压力发生在最低处，即启动时。液压缸的推力为，则液压系统的压力所以。.液压泵的选择液压缸达到最高点时液压缸的进油量为式中液压缸直径单位分米液压缸行程单位分米此时油管中的储油量为式中油管直径单位分米油管长度单位分米则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为因为液压缸承受的压力为.,所以脚踏液压泵最小要提供.的力，根据以上要求选择型脚踏液压泵，其基本尺寸为其输出压力位，储油量为升，重量为.油管的选择液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献，.式中液体流量流速推荐流速对于压油管，这里取，数据带入.得，参考文献，压油管选择的软管子。应力计算及强度校核.绞架应力计算由于绞架两端都采用铰接，且只在两端受力，因此可把绞架看做二力杆。在货物上升或下降的过程中绞架始终受压。，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为.。绞架长度的确定因为液压升降台台面的尺寸为，在最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于为好。参考文献，,取.。轨道长度的确定轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为。计算与分析.绞架各受力点的计算倾斜式液压式升降平台的载物台尺寸为因此内外绞架的长度取为，倾斜式液压式升降平台的载重量，货物重心作用点与铰接点的距离，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到上来计算可简化计算.倾斜式液压式升降平台在上升的过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。分别取之间的整数得,见图图变化趋势图同理可得如图图所示图变化趋势图如图图所示图变化趋势图如图图所示图变化趋势图通过模板计算发现不随的变化而变化.液压缸推力计算由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素有关，但是通过前面的计算可以知道之间有联系，通过它们之间的联系在模板作出它们的关系曲线如图图所示图与的关系图为了能得到最佳的推力，对分别取三组数据代入液压缸推力公式.中，三组数据见表表三组取值将三组数据分别代入模板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图所示图液压缸推力变化趋势图.液压缸尺寸计算与分析由式.可知的取值不同也可以得到三组不同的液压缸瞬时尺寸，数据见表表液压缸瞬时尺寸.分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力重物对载物台的压力两点之间的距离重物对载物台的作用点与点的距离载物台与水平面的夹角由式可得绞架受力分析杆受力示意图如图所示图杆受力图由得.由得.由得.其中式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力以及两点之间的距离液压缸推力作用线与杆的交点点与点的距离支撑杆与水平面的夹角压缸推力作用线与水平面的夹角由式.可得.绞架受力分析杆受力分析如图所示图杆受力示意图由得.由得.式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力液压缸的推力液压缸推力作用线与水平面的夹角整体受力分析总体受力分析如图所示图倾斜式液压升降平台总体受力示意图由图可得方程由得.由得其中.式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力货物的重力摩擦阻力系数参考文献比例分配公式可得.将式.和.代入式.中得.角度关系和液压缸尺寸计算.和的关系从图中根据几何关系可得.于是.式中液压缸推力作用线和绞架的交点与绞架中点之间的距离.液压缸尺寸计算从图中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸即铰接点之间的距离为.液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为.设液压缸的有效行程为，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸和图，般应取.同样，为了使液压缸两与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台而永恒力和力至优展示的更是清色电动产品。国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势专用化和通用化随着物流的多样性搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性致性，经济性机动性，快速化，要求些设备向专门化方向发展，又有些设备向通用化标准化方向发展。自动化和智能化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。“绿色化”“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面是与牵引动力的发展以及制造辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。.本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证液压系统的分析总体受力分析各部件的强度校核相关标准件的计算与选型零部件设计材料选择配合间隙成本校核耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，倾斜式液压式升降平台的总体设计.总体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成最大载重量，升降台最大升高高度在毫米到毫米之间，升降台的最大倾角为度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案方案方案二图倾斜式液压式升降平台方案方案分析因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成