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全液压升降机本科毕业设计(全套完整有CAD) 全液压升降机本科毕业设计(全套完整有CAD)

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,口连接方式管式连接重量分流阀的型号为其余参数与单向分流阀相同。方向控制阀方向控制阀的选用原则如下压力液压系统的最大压力应低于阀的额定压力流量流经方向控制阀最大流量般不大于阀的流量。滑阀机能滑阀机能之换向阀处于中位时的通路形式。操纵方式选择合适的操纵方式,如手动,电动,液动等。方向控制阀在该系统中主要是指电磁换向阀,通过换向阀处于不同的位置,来实现油路的通断。所选择的换向阀型号及规格如下型号额定流量消耗功率电源电压工作压力腔腔重量管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算管路管路按其在液压系统中的作用可以分为主管路包括吸油管路,压油管路和回油管路,用来实现压力能的传递。泄油管路将液压元件泄露的油液导入回油管或邮箱.控制管路用来实现液压元件的控制或调节以及与检测仪表相连接的管路。本设计中只计算主管路中油管的尺寸。吸油管尺寸油管的内径取决于管路的种类及管内液体的流速,油管直径由下式确定式中油管直径油管内液体的流量油管内的允许流速对吸油管,取,本设计中取代入数据取圆整值为回油管尺寸回油管尺寸与上述计算过程相同,取为代入数据取圆整值为压力油管压力油管,本设计中取为代入数据取圆整值为油管壁厚升降机系统中的油管可用橡胶软管和尼龙管作为管道,橡胶软管装配方便,能吸收液压系统中的冲击和振动,尼龙管是种很有发展前途的非金属油管,用于低压系统,压力油管采用的橡胶软管其参数如下内径外径型工作压力型最小弯曲半径过滤器的选择过滤器的选择应考虑以下几点具有足够大的通油能力,压力损失小,般过滤器的通油能力大于实际流量的二倍,或大于管路的最大流量。过滤精度应满足设计要求,般液压系统的压力不同,对过滤精度的要求也不同,系统压力越高,要求液压元件的间隙越小,所以过滤精度要求越高,过滤精度与液压系统压力的关系如下所示表.过滤精度与液压系统的压力关系滤芯应有足够的强度,过滤器的实际压力应小于样本给出的工作压力。滤芯抗腐蚀性能好,能在规定的温度下长期工作。根据上述原则,考虑到螺杆泵的流量,选定过滤器为烧结式过滤器,其型号及具体参数如下所示型号流量过滤精度接口尺寸工作压力压力损失生产厂北京粉末冶金二厂辅件的选择.温度计的选择液压系统常用接触式温度计来显示油箱内工作介质的温度,接触式温度计有膨胀式和压力式。本系统中选用膨胀式,其相关参数如下型号测量范围名称内表式工业玻璃温较大的空间存放油箱,而且要求该升降机的结构尽可能简单,开始系统刚好能满足上述要求。油源回路的原理图如下所示图开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时,开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联,并联,独联,以及它们的组合复联等。串联方式是除了第个液压元件的进油口和最后个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外,其余液压执行元件的进,出油口依次相连,这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时,其速度不随外载荷变化,故轻载时可多个液压执行元件同时动作。.调速方案的选择调速方案对主机的性能起决定作用,选择调速方案时,应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。常用的调速方案有三种节流调速回路,容积调速回路,容积节流调速回路。本升降机采用节流调速回路,原因是该调速回路有以下特点承载能力好,成本低,调速范围大,适用于小功率,轻载或中低压系统,但其速度刚度差,效率低,发热大。.液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图第八章液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵,电机,各种控制阀,管路,过滤器等。有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路,下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算油泵和电机选择泵的额定流量和额定压力.泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求,所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定式中泵的输出流量系统泄漏系数般取液压缸实际需要的最大流量执行元件个数代入数据对于工作过程中始终用节流阀调速的系统,在确定泵的流量时,应再加上溢流阀的最小溢流量,般取.泵的最高工作压力泵的工作压力应该根据液压缸的工作压力来确定,即式中泵的工作压力执行元件的最高工作压力进油路和回油路总的压力损失。初算时,节流调速和比较简单的油路可以取,对于进油路有调速阀和管路比较复杂的系统可以取。代入数据考虑到液压系统的动态压力及油泵的使用寿命,通常在选择油泵时,其额定压力比工作压力大,即泵的额定压力为,取其额定压力为。电机功率的确定液压系统实际需要的输入功率是选择电机的主要依据,由于液压泵存在容积损失和机械损失,为满足液压泵向系统输出所需要的的压力和流量,液压泵的输入功率必须大于它的输出功率,液压泵实际需要的输入功率为式中液压泵的实际最高工作压力液压泵的实际流量液压泵的输入功率液压泵向系统输出的理论流量液压泵的总效率见下表液压泵的机械效率换算系数代入数据表.电机的功率也可以根据技术手册找,根据机械设计手册第三版,第五卷,可以查得电机的驱动功率为,本设计以技术手册的数据为标准,取电机的功率为。根据上述计算过程,现在可以进行电机的选取,本液压系统为般液压系统,通常选取三相异步电动机就能够满足要求,初步确定电机的功率和相关参数如下型号额定功率满载时转速电流效率.净重额定转矩电机的安装形式为型,其参数为基座号极数国际标准基座号液压泵为三螺杆泵,其参数如下规格标定粘度工作运动的切削力,运动部件之间的摩擦阻力,密封装置的摩擦阻力,起动制动或换向过程中的惯性力,回油腔因被压作用而产生的阻力,即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力切削力。根据其概念阻碍工作运动的力,在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力其计算式为摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢之间的接触摩擦,取,其具体计算式为式中各符号意义见第三章。密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同,分别采用下式计算形密封圈液压缸的推力形密封圈摩擦系数,取密封处的工作压力密封处的直径密封圈有效高度密封摩擦力也可以采用经验公式计算,般取运动部件的惯性力。其计算式为式中运动部件的总重力重力加速度启动或制动时的速度变量起动制动所需要的时间对于行走机械取,本设计中取值为背压力。背压力在此次计算中忽略,而将其计入液压系统的效率之中。由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为液压缸的总负载为,该系统中共有四个液压缸个液压缸,故每个液压缸需要克服的阻力为。该升降台的额定载荷为,其负载变化范围为,在工作过程中无冲击负载的作用,负载在工作过程中无变化,也就是该升降台受恒定负载的作用。第六章液压系统主要参数的确定.系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表.液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力工作压力.由于该液压缸的推力即牵引力为,根据上表,可以初步确定液压缸的工作压力为。.液压执行元件的主要参数液压缸的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力,该升降台工作时液压缸产生向上的推力,因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力式中液压缸的工作压力取活塞内径.液压缸的效率.代入数据.即液压缸工作时产生的推力为.。表.缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经,计算式如下要求活塞无杆腔的推力为时,其内径为式中活塞杆直径缸筒内经无杆腔推力工作压力液压缸机械效率.代入数据.取圆整值为液压缸的内径,活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合,如密封圈等,而这些零件已经标准化,有专门的生产厂家,故活塞和液压缸的内径也应该标准化,以便选用标准件。降台上顶板的载荷是作用在平台上的,可以认为是均布载荷,由于该平板上铺装汽车钢板,其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和,其载荷密度为汽车钢板和额定载荷重力之和。载荷的作用长度。,沿长度方向为,宽度方向为.其中带入数据得沿长度方向有带入数据有分析升降机的运动过程,可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时,会出现梁受弯矩最大的情况,故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可,校核如下其受力简图为图.该升降台有个支架,共有个支点,假设每个支点所受力为,则平很方程可列为即将带入上式中根据受力图,其弯矩图如下所示段段段与段对称。图.由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。式中抗弯截面系数沿长度方向为号热轧槽钢钢的屈服极限安全系数代入数据由此可知,强度符合要求。升降台升到最高位置时,分析过程如下与前述相同弯矩如下段段段段与段对称,段和段对称.图.由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。式中抗弯截面系数沿长度方向为号热轧槽钢钢的屈服极限安全系数代入数据由计算可知,沿平台长度方向上根号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求。同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为汽车板及号槽钢与载荷重力载荷作用长度带入相关数据,受力图和弯矩图如下所示图.由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求。.支架的结构支架由根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成,在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴,以便支架的安装。支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化,将液压缸的伸缩运动,通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动,支架的结构除应满足安装要求外,还应保证有足够的刚度和强度,时期在升降运动中能够平稳安全运行。每根
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