按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数,在推荐值中选大齿轮齿数，圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的初值弹性系数参考文献，查表得节点影响系数参考文献，查图得重合度系数参考文献，查图得许用接触应力参考文献，由式得接触疲劳极限应力参考文献，查图参考文献，应力循环次数由式预设钻机每天工作小时，每年工作天，预期寿命为年则参考文献，查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数参考文献，查图及说明接触强度安全系数参考文献，查图，按般可靠度查取故的设计初值为齿轮模数参考文献，查表取小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取有差距，对取值影响不大，不需修正参考文献，查图小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数参考文献，查图小轮大轮应力修正系数参考文献，查图小轮大轮重合度系数参考文献，由式许用弯曲应力参考文献，由式弯曲疲劳极限参考文献，查图弯曲寿命系数参考文献，查图尺寸系数参考文献，查图安全系数参考文献，查表则故齿根弯曲强度足够。齿轮其他尺寸计算与结构设计参考文献表小齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽中心距大齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆基圆直径齿距中心距传动比.参考文献表得知，当，选用腹板式的结构齿轮副选择齿轮材料小齿轮选用调质大齿轮选用正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数,在推荐值中选大齿轮齿数，圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的初值弹性系数参考文献，查表得节点影响系数参考文献，查图得重合度系数参考文献，查图得许用接触应力参考文献，由式得接触疲劳极限应力参考文献，查图参考文献，应力循环次数由式预设钻机每天工作小时，每年工作天，预期寿命为年则参考文献，查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数参考文献，查图及说明接触强度安全系数参考文献，查图，按般可靠度查取故的设计初值为齿轮模数参考文献，查表取小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取有差距，对取值影响不大，不需修正参考文献，查图小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽如缸体的壁厚，缸盖结构密封形式，排气与缓冲等。.液压缸性能的验算。液压缸工作原理液压传动原理以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。动力部分将原动机的机械能转换为油液的压力能液压能。例如液压泵。执行部分将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如液压缸液压马达。控制部分用来控制和调节油液的压力流量和流动方向。例如压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。辅助部分将前面三部分连接在起，组成个系统，起贮油过滤测量和密封等作用。例如管路和接头油箱过滤器蓄能器密封件和控制仪表等。在定体积的液体上的任意点施加的压力,能够大小相等地向各个方向传递.这意味着当使用多个液压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决于移动负载所需的压力.在液压缸承载能力范围相同的情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的液压缸最后移动.为使液压缸同步运动,以达到载荷在任点以同速度被顶升,定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件.液压缸已知参数油缸推力正常推进速度正常退回速度初定液压缸的工作压力取液压缸机械效率液压缸几何参数的计算取,所以计算液压缸内腔截面积般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为解上式得计算液压缸内径计算活塞杆直径根据速度比的要求来计算活塞杆直径按将所计算的与分别圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封装置，圆整后得。液压缸性能参数的计算液压缸的输出力单活塞杆液压缸的推力式中单活塞杆液压缸的拉力式中液压缸的流量单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积，称作液压缸的流量。对于单活塞杆液压缸，当活塞杆伸出时式中当活塞杆缩入时式中液压缸的安装尺寸为下表液压缸内径活塞杆直径推力．拉力．最大行程工作压力活塞杆行程.液压缸壁厚.减速器的设计计算.国外减速器现状齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。.正常退回速度.快速退回速度.钻进深度使用螺旋钻杆锚固力钻杆直径钻孔倾角.马达的选择与计算液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正反转，因而要求其内部结构对称液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式叶片式柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于的属于高速液压马达，额定转速低于的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式螺杆式叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高转动惯量小，便于启动和制动，调节调速及换向灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大体积大转速低有时可达每分钟几转甚至零点几转，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。二液压马达的工作原理.叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达般用于转速高转矩小和动作要求灵敏的场合。.径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为，柱塞直径为，力和之间的夹角为时，力对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。目前，我国井下采用的般坑道钻机不能高效经济地钻进瓦斯抽放孔，这是因为它们重量大，搬运困难，或者重量虽轻，但扭矩和给进力等技术参数又不能满足需要，加之煤矿井下环境的制约，大钻机更无法施展其能力，直接影响采煤安全和生产进度。因而，在煤层开采过程中，迫切需要种能满足煤层瓦斯短钻孔预抽放要求的轻便强力高效的钻机。短钻孔瓦斯抽放钻机总体设计方案借鉴国外在施工瓦斯抽放孔钻机方面的先进技术与经验，针对我国矿井巷道环境条件和采抽工作特点，利用优化设计原理，结合众多参考资料，我们设计出种适应性高的强力短钻孔瓦斯抽放施工用钻机。钻机设计是以能高效优质安全低耗钻进短钻孔为前提，使设计的钻机技术先进，经济合理，具有良好的经济技术指标。在满足主要技术性能参数的条件下，尽可能地做到重量轻解体性强易搬迁和工效高。这种短钻孔瓦斯抽放钻机的设