数，般取缸筒外径的计算故根据起重机设计手册表圆整图．液压缸基本参数和主要尺寸第章回转机构的设计计算回转机构是回转类型起重机的重要工作机构之，能使被起吊重物绕起重机的回转中心作圆弧运动，实现在水平面内运输重物的目的。它由回转支承装置和回转驱动机构两大部分组成。.回转支承装置的选择计算回转支承装置的选择滚动轴承式回转支承装置尺寸紧凑﹑性能完善，可以同时承受垂直力﹑水平力和倾覆力矩，密封和润滑条件好，回转阻力小，是中小吨位起重机上应用最广的回转支承装置。故选此装置。回转支承装置的计算已知不同工况下回转支承所受载荷计算如下考虑八级风力时的最大工作载荷•不计风力，考工作载荷虑试验载荷时最大••工况可作为静态计算载荷，工况作为动态容量计算。回转支承结构形式考虑采用单排四点接触式系列。根据起重机设计手册表和表查的工况参数和载荷换算系数如下.接触压力角回转支承当量载荷为径向载荷数值较小忽略不计静态.•动态.加速阻力.加速度，平均可取计入回转计量的系数根据起重机设计手册表取.风阻力风力系数，.风压高度变化系数，.计算风压，迎风面积，根据起重机设计手册表取静阻力电动机的选择静功率.机构传动效率，.电机个数，初选.功率增大系数，室外.因此，根据机械设计实践表.，选系列三相异步电动机，型号功率转速最大转矩.电动机的过载校验因为基准接电持续率时电动机的否定功率平均启动转矩标么值，.运行静阻力，运行速度机构传动效率，.机构总传动惯量，电动机转子转动惯量制动轮和联轴器的转动惯量飞轮矩影响系数，.电动机额定转速机构初选起动时间，所以，电动机过载保护可靠。.电动机的发热校验.减速器的选择减速器的传动比.减速器输入功率的计算.图．型减速器外形和安装尺寸故根据起重机设计手册表和选的主要参数和安装参数为输入轴转速名义中距许用输出扭矩.公称传动比高速许用功率.安装尺寸输入轴端，输出轴端。制动器的选择.联轴器的选择.联轴器安全系数，.刚性载系数，.电动机额定扭矩在此根据起重机设计手册表选择，带制动器的联轴器如图图．型带制动轮弹性套柱销连轴器基本参数和主要尺寸轮胎计算选择选普通断面轮胎.根据系统的要求以及压力，流量的需要，吨汽车起重机选择型双联齿轮泵，其最高工作压力，最高转速为,两泵的理论排量分别为和减速器的计算选择传动比液压拿大额定转速，卷筒转速，.滑轮倍率，功率计算起升载荷动载系数，.工作级别，因此，根据起重机设计手册表选择减速器输入转速名义中心距许用输出扭矩公称传动比高速轴许用功率.减速器外型及安装尺寸图．型减速器外形和安装尺寸输入轴端输出轴端质量制动器的计算选择起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态是具有足够的安全裕度，制动转矩应满足下式要求式中制动器制动转矩制动安全系数，.η机构总效率,η.吊钩的设计，计算和选择吊钩的尺寸确.，取，取取，则，取，则尾部罗纹直径确定吊钩材料选择，根据公式地，故根据起重机设计手册表选号钩可以满足要求。螺母高度的计算根据公式得，螺母的螺纹高度，螺母的节距螺母的外径螺母的内径。故根据机械设计实践表.选择普通螺纹，公称直径接节距中径.小径.吊钩的强度计算截面则有因此截面安全。吊钩拉板的验算吊钩拉板主要验算有孔断面的抗拉强度。图．吊钩基本参数和主要尺寸.水平断面，因孔边有应力集中，故孔内侧拉力应最大应力集中系数，.故水平断面安全。.垂直端面，内侧拉应力最大故水平断面安全。吊钩横梁的验算.吊钩横梁的中间部分应按弯曲强度进行演算故横梁的中间部分安全。.吊钩横粱的轴颈，般按平均挤压力计算。所以，故吊钩横梁的轴径安全。传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在流动式起重机上广泛应用。综上所述，在此选用液压驱动的起升机构。.液压驱动起升机构的布置方式图．高速液压马达与卷筒并列布置高速液压马达制动器圆柱齿轮减速器卷筒如图所示，是高速液压马达与普通圆柱齿轮件速器和卷筒等构成的起升机构，液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位液压起重机最常见的形式。.起升机构的设计计算钢丝绳的选择按选择系数确定钢丝绳直径钢丝绳直径选择系数钢丝绳最大工作静拉力选择单联滑轮故。起升载荷，滑轮组倍率，取滑轮组效率，根据起重机设计手册表取。，导向滑轮组效率，根据起重机设计手册取。选择系数的选取根据起重机设计手册表选取。.计算取值.因此，根据起重机设计手册表初选钢丝绳直径.，钢丝绳工程抗拉强度，钢丝绳破断拉力总和滑轮的计算选择工作滑轮直径按钢丝绳中心计算滑轮直径钢丝绳直径轮绳直径系数比，根据起重机设计手册表取滑轮选择根据起重机设计手册表和，初选取滑轮的主要尺寸和基本尺寸为滑轮代号,,推荐轴承型号，基本尺寸.,.，卷筒的设计计算选择基本尺寸的计算卷筒名义直径钢丝绳直径卷筒直径比，根据起重机设计手册表得根据起重机设计手册表初选绳槽半径取.标准绳槽深度取.标准绳槽节距取卷筒上有螺旋槽部分长.起升高度，滑轮组倍率，卷筒卷绕直径，附加安全圈数，绳槽节距，对于刚卷筒.式起重机，龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧型闸门起重机等。这些专门用途的起重机吨位大，如用于起吊闸门的龙门起重机和固定卷扬起重机的起重量，我过均已起重机及大坝上的门式起重机等虽然属于电站的固定设备，然而在电站施工阶段，却用来安装机组及闸门，起到了工程起重机的作用。.全路面起重机的特点全路面起重机之所以在世纪年代，年代风靡欧洲市场，并保持至今，是由于高技术，高性能，多用途等诸多优势决定的。全路面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能跃野和负载行使等主要特点，这种合而为的产品与普通类型的汽车起重机相比具有以下优点更加优越的起重性能，跃野性能，能够适应不同工作环境的要求结构紧凑，重量轻，外型尺寸小，具有良好的行驶性能底盘悬挂方式为由气悬挂，减震效果明显，能根据地面高低不平，自动调平车架，使爬坡能力更强全轮转向，全架驱动，转弯半径小，可蟹形行走，使用范围更广泛并可根据需要升高或降低车驾高度，以提高行驶性能和通过能力支腿跨距大，作业稳定性好可以不受前方区域的限制，度全方位作业等。第章起重机的主要技术参数和工作级别.主要技术参数起重量起升高度自重机构的工作速度货物升降速度起升速度运行速度.回转速度.变幅速度.幅度.重力矩•爬坡度最小转弯半径工作级别初选起重机的工作级别初选起重机的利用等级为，载荷状态，按起重机的利用等级和载荷状态确定起重机的工作级别为。初选起重机机构的工作级别台起重机各级构的工作级别般各不相同，而整机和金属结构部分的工作级别由其主要机构般是主起升机构工作级别确定。在此初选主起升机构的工作级别为。第章起升机构的设计计算.起升机构的组成在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，般用卷扬式又称卷扬机。起升机构是起重机中最重要，最基本的机构。起升机构般由驱动装置，钢丝绳卷绕系统，取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括原动机，联轴器，制动器，件速器，卷筒等部件。