开发历史机遇，乘势而上，实现跨越式发展。十五期间，地区生产总值年均增长以上财政收入年均增长以上年，全市生产总值完成亿元，增长全市财政总收入完成亿元，增长地方财政收入完成亿元，增长。成为陕西经济增长的主要力量，是陕西经济增长的重要环。随着人民生活水平的提高和旅游资源的开发，出入境人员巨增同时与渭南毗邻的跨省区区域经济发展迅猛，经济社会发展取得了巨大成就。渭南要进步跨越式地发展，进步扩大对外开放，开关是历史必然的选择。海关的设立是渭南扩大对外开放的最新成果。而口岸则是个国家的国门。也反映了国家现代化建设的程度，同时代表了国家的形象。海关口岸的建设必须要高标准，高起点。综上所述，渭南海关行政投资万元工程费用万元其它费用万元预备费万元建设期利息万元销售收入万元税后利润率动态分析税后财务净现值万元动态分析税后内部收益率业注册会效益。结论与建议项目建成转，海关对其加工贸易进口料件收取应征进口关税和进口环节增值税等值的保证金。展示对保税区展示的进口商品，海关按保税货物进行监管，手续更加简便，即不需缴纳关税抵押金，不受展销时间限制，只需在海关登记备案即可。需凭批文向海关申报，办理暂时进口手续，并交纳相当于关税的抵押金，限期复运出境。仓储除国家禁止进口的商品外，允许保税区仓储企业根据国际国内市场的变化，在保税区内储存国内外市场需要的商品对转口货物仓储货物的储存期限不作硬性规定转口货对总平面布局建筑方案设计作进步优化，以便于确定设计方案，为项目早日实施创造条件。建议多方位筹集资金，确保建设资金足额按期到位，利于项目顺利开展和按期竣工。力争地方政府配合项目单位，尽快推进本项目的实施。建立业主项目部，以统领导指挥协调。实行公开招标公平竞争，通过投标评标决标选择报价合理施工技术先进技术力量和机械设备强能保证工期质量信誉高的承包商承建本项目施工任务。附表建设项目投资估算表序号工程及费用名称估算价值万元技术经济指标建筑工程安装工程其他费用合计单位数量指标元第部分工程直接费用主体建筑均含装饰工程业务大楼二辅助用房门房食堂及浴室单身职工宿舍变配电室车库及库房三辅助工程绿化工程道路及停车位硬化准军事训练场大门及围墙工程米四公用设备设施空调台供电设施套给排水设施套消防及网络通讯套采暖工程套五海关智能化设备设施套第部分费用合计二第二部分工程其他费用征地费用不计勘察设计费工程监理费建设单位管理费招标服务费第二部分费用合计三基本预备费和的四项目建设总投资附图行政功能区平面布置示意图项目基本情况编制依据项目建设的背景项目建设的有利条件建设规模建设内容第四章建设地址及建设条件区位条件环境影响评价水土保持劳动保护评价结论资金投入计划年使用资金万元，占总投资的年使用资金万元，占总投资的第十章社会评价项目的社会影响分析社会评价从以人为本的原则出发，研究拟建项目的社会影响分析项目与所在地区的互适性分析和社会风险分析。本项目的建设必然影响到周边区域社会与经济的发展，包括产生的正面影响通常称为社会效益和负面影响。与项目关系密切的主要群体分析根据项目建成后对各地区影响程度的不同，把影作。 此外，本研究结手臂配备比个人手臂多个关节，产生了个自由度机械手，包括肩关节机器人，在肘关节自由度和自由度在腕关节，如示于图。图康复机器人图片在下文中，图显示了个人上肢和其与所提到自由度康复机器人运动自由。显然，用来容纳由于人类肩关节即个关节，为水平面内运动，关节为矢量面内运动，运动机械关节康复机器人，即关节旋内旋外运动，机械关节是用于人类肘关节运动，以及用于其它机械关节，以适应由于人腕关节运动即关节，旋内旋外运动。为了使机器人适应不同病人需求，其作用机理是这样设计，上臂长度，可向从厘米至厘米之间变化，而与前臂可以作出厘米和之间变化厘米。图人体上肢运动模型个人手臂模型康复机器人系统架构根据般控制系统功能，它可以被分为三类传感器系统驱动装置和计算机处理器。传感器系统通常包括电位器，对于每个关节电机编码器，以及肌电图和用于关节康复机器人上肢理疗和训练摘要本研究目是设计个机器人系统来帮助患者康复，使他们能以后做各种日常活动。假设要使个自由度外骨骼机器人到达所期望位置，这对操作系统和各关节设计是相当困难。在本文中，我们解决操作个人手臂运动轨迹不定问题，使我们能够避免通过姿势来做康复运动，同时寻找所需解决方案，然后尽可能准确地达到所需康复运动动作。此外，本研究结合肌电图和力传感器来检测病人运动对他上肢影响，使康复机器人可以支持人类上肢适当地达到预期运动。为此我们对康复机器人进行设计和实验，并取得可喜成果。简介经过去十年发展，康复机器人物理治疗已经投入使用至今。事实上，许多康复机器人在文献已提出了上肢治疗和援助。根据康复机器人机械结构，主要有三种类型中风瘫痪患者接触或互动。第种类型是个端点固定系统，如，可以修复患者前端部分，用户设备引导所需变动。也就是说，中风瘫痪患者可以执行动作，只有前臂支撑。城市规划部门出具的城市规划选址意见适用于城市规划区域内的项目项目资金证明材料，自有资金有效凭证和项目贷款协议，已发生的银行贷款凭证及结息单等资料经会计师事务所审计的年度会计报表及截止年月份的会计报表项目单位对资金申请报告和附属文件真实性负责的声明原件，加盖企业公章项目简介第二章发展规划产业政策行业准入和市场分析发展规划产业政策行业准入市场竞争力及风险分析第三章建设规模与产品方案产品方案第四章厂址选择及用地方案现有场地利用情况土地利用合理性分析生产工艺流程及装备水平项目主要设备方案第六章主要原材料供应资源开发及综合利用分析未经允许，请勿外传,资源开发和利用方案在全国各关节，关节和关节作为机器人肩部关节，肘关节，和手腕关节，分别。遵守先前提到原则，后面三个机器人关节与关节，和人类手臂。现在，如果我们进步表示机器人上臂和机器人前臂，和，分别长度，我们可以从示于图之间关系人手臂和机器人特征。图所示。图机器人与人之间关系在般情况下，我们可以调整机器人上臂和机器人前臂长度相匹配人同行长度。但是，我们宁愿让机器人上臂长度比人类要长，以容纳身材较小患者，同时解决了逆运动学问题最佳原则。现在，我们将开始得到解决方入机械力转换成电输出信号。因此，中风瘫痪患者通过肌电图信号和机械力传感器产生电信号之间比较，使该系统可以检测到正确肌肉收缩，然后康复机器人提供中风瘫痪患者正确外力，协助他们完成指定任务。细节描述如下前处理我们会记录信号，个带通频率至，肌电活动定义如下其中表示特定肌肉。触发信号定义该阈值决定松弛肌肉肌电活动，触发信号被定义为如下其中，传送是指示特定肌肉，和这些特定肌肉是负责上肢特定运动信道集合。然后，将控制策略修改，以建立正确肌电触发。如下其中被定义为触发信号是负责特定上肢运动。实验和结果实验装置这个实验个主题康复机器人设计圆圈轨迹，执行和编程在中。康复训练计划是在个平面上沿圆形轨迹运动。在圆形轨迹实验中，病人可以选择康复模式有被动模式和主动模式。康复机器人在执行任务社会效益进行评估。根据项目的性质和特点，分析项目对渭南经济发展社会发展及各建设单位带来的效益。突出渭南中心城市的地位，强化对外开放的职能该项目建成后，必将有力强化渭南作为秦晋豫金三角区中心城市的主导地位，突出渭南在该区域的外贸主导地位。势必将周边些城市的进出口业务吸引过来，从而带动地方经济的发展。繁荣地方经济，取得较大的社会经济效益项目建成后，可以提高渭南各主要涉外企业的通关效率，极大地减少由于在周边其他海关通关而产生的不必要的运输交通等成本，同时极大地减少了通关时间，提高了效率，也就降低了政府企业的运营成本，从而能够极大地促进地方经济的发展。使丰富的矿产资源农副产品等转化为商品，进入国际市场。提高群众生活质量水平，带动特色农业和旅游业等的迅速发展，从而促进项目影响区域的经济繁荣。扩大就业，促进社会综合事业发展随着渭南海关业务的逐渐兴起和后续发展，将为社会就业提供更多的机会，发挥更大的经济和社会效益。扩大就业，为扩大渭南市的就业率提供定程度的帮助。完善开发区市级机关办公区块建设，有利于提高周边地块的经济价值，改善开发区整体的建成环境本项目坐落于渭南市北部中心区，周边均为市级机关办公区。项目建成后，将为渭南经济的发展添砖加瓦，贡献自己的力量。项目与所在地互适性分析渭南市北部中心区是正在建设的未来城市中心区，项目用地区域是未来的商务办公中心，是渭南市最集中而成规模的办公区域。而本规划项目也是以行政办公为主二者在用地性质上几乎完全致此外，项目周边的渭南日报社等也是行政办公性质的地块，因此，该项目与所在地的互适性是非常良好的。项目建设单位是项目的直接受益者，因其区位优越，对外交通运输条件便捷。项目建成后，本地块及周边区域的基础设施将得到改善，有利于社会与经济的发展，有利于提高周边区域的地段价值，改善市民的生活环境。因此，得到渭南市政府的积极支持，当地的居民积极参与项目的实施，项目所在地的社会环境人文条件适应项目的建设与可持续性发展。项目建设单位在土地占用过程中，应与当地政府充分协商，以得到政府的响应与支持，使少数利益受损者得到合理补偿，该项目可以顺利实施相关资料可行性研究报告编制合同研究工作范围分析项目建设的必要性及意义。根据建设规模和产品方案，落实建厂条件，分析生产技术的可行性，拟定生产技术方案，选择主要生产设备。对该项目总投资进行估算，分析项目的经济效益和社会效益，分析项目的抗风险能力，评价项目技术经济的合理性和可行性。我公司与集团有限公司签定可行性研究报告编制合同后，组成了可行性研究小组。条件，拟定了生产技术方案，提出主要设备选择意见并研究项目水电暖通等公用工程的配套和项目对环境的影响，对项目实施进度提出建议对项目总投资进行估算，分析项目的财务效益和社会效益，分析项目的抗风险能测分析，建设条件的调查研究，确定建设规模