1、“.....主轴转速越大，产生的热就越大，磨料的微粒活性增大，离心的作用力也越大，起切削作用的微粒研磨砂粒就容易被摔落，所以研磨的质量会下降，如图.所示，横坐标和纵坐标箭头方向分别表示主轴速度增大，研磨精度增高的方向。同样，主轴的转速根据不同的研磨级别会不同。般而言研磨级别越高转速会越大。在本文冰刀研磨过程中，粗磨时，主轴转速为精磨时，主轴转速为抛光磨时，主轴转速为。图.主轴转速和加工精度的关系砂轮进给速度在定单次研磨量和主轴转速情况下，提高进给速度会使冰刀的研磨质量下降，图.，横坐标和纵坐标箭头方向分别表示进给速度增大，研磨精度增高的方向原因是，当进给速度低时，冰刀同微表面积得到的研磨时间就越长，磨削质量就越好。但是考虑到研磨效率和产热因素，进给速度不能太低。因为，如果进给速度太低，方面会降低加工效率另方面，会使摩擦热聚积，工件温度升高，造成工件烧结。因此，应该根据不同的研磨级别，确定相应的进给速度。级别高时，研磨量较小，进给速度可以适当加大。在本文的冰刀研磨过程中，粗磨时，进给速度为精磨时，进给速度为抛光磨时......”。

2、“.....图.砂轮的进给速度和加工精度的关系磨粒尺寸在本文中，冰刀的研磨分三级，磨粒尺寸也相应分为三级，粗磨的磨粒尺寸大，精磨抛光磨的磨粒尺寸小。在每级的研磨中，只要能达到所在级别的研磨质量要求的前提下，可以尽量选择偏粗的磨粒，这样可以提高研磨的效率。所以本文对冰刀磨粒的选择为粗磨时，选择粒度号数为的砂粒，磨粒的颗粒数般选择在精磨时，选择粒度号数为的砂粒，磨粒的颗粒数般选择在抛光磨时，选择粒度号数为的砂粒，磨粒的颗粒数般选择在。砂轮补偿技术砂轮补偿技术是保证冰刀研磨质量的重要因素。可调节的夹爪和顶端，可以适合加工不同长度型号的冰刀。两套紧固螺杆，操作方便，能起到有效的紧固定位作用。总之，本文冰刀夹具操作方便使用安全定位精度好结构性好能满足工艺的条件。.磨削力的计算磨削力是工件与砂轮接触后引起的弹性变形塑性变形切屑形成以及磨粒和接合剂与工件表面之间的摩擦作用。磨削力可以分为相互垂直的切向磨削力，沿砂轮径向的法向磨削力，以及沿砂轮轴向的轴向磨削力。般磨削中，轴向磨削力较小，可以忽略不计。由于砂轮磨粒具有较大的负前角......”。

3、“.....通常情况下在.范围内称为磨削比，需要指出的点，磨削比不但与砂轮的锐利程度有关，而且随被加工材料特性的不同而不同。磨削普通钢料时，.。磨粒开始接触工件后，即刻受到工件的抗力作用，图.所示为磨粒以平均磨粒切深切入工件表面时的受力情况。在不考虑摩擦作用的情况下，切削力垂直作用于磨粒锥面上。其分布范围如图.中的虚线范围。从图.可以看出，作用力分解为法向推力和侧向推力。两侧推力相互抵消而法向推力则叠加起来使整个磨粒所受的法向磨削力明显增大，所以无论是滑擦耕犁或切削状态下磨粒所受法向磨削力都大于切向磨削力。图.磨粒上的作用力根据图.，在−截面内作用在磨粒上的切削力可按下式求得式中，单位磨削力接触面积磨粒半顶锥角切削力方向与方向的夹角。分布如图.中虚线范围所示，设图中磨粒是具有定锥角的圆锥，中心线指向砂轮的半径，且圆锥母线长度为，则接触面积将式代入得因为将式.代入.则得因此，可求得作用于整个磨粒上的磨削力如下于是可得到磨削力的计算式，为动态有效磨刃数，为砂轮表面上的单位长度静态有效刃数......”。

4、“.....为磨削宽度当时，将，代入式中，可得，当时，将代入式中，可得.本章小结本章首先介绍了冰刀研磨机的主要技术指标接着在深入分析了冰刀研磨运动的特点及研磨过程中对各个运动的不同要求的基础上，确定了冰刀研磨机机械部分的总体布局并对主要部件进行了设计和选则，包括进给轴的行程和尺寸丝杠的选取和砂轮架的设计计算了磨削力的大小最后确定出研磨机的整体尺寸为长，宽，高。数控冰刀研磨机机械部分的总体布局如图.所示，此冰刀研磨机采用立式设计，主要由向进给装置向进给装置向进给装置夹具砂轮装置五部分组成。由于冰刀的长度在之间，向运动行程为，向运动行程只要，所以整个机床的尺寸可以设计成长，宽，高。冰刀的研磨过程主要有向冰刀磨削运动，向进给运动和向调节砂轮运动，通过这三个运动来实现对任意弧度冰刀的研磨。本文研究的数控冰刀研磨机体积质量较小，转动惯量小，所以可将电机与丝杠直接相连。如图.所示，冰刀固定在夹具上轴电机带动丝杠旋转，使滑板沿方向移动，从而带动冰刀实现方向的运动，行程为，磨削刀刃表面和边刃角同理，轴电机带动丝杠旋转......”。

5、“.....从而带动冰刀实现方向的运动，行程为，磨削冰刀的拱高，轴和轴的联动可实现砂轮的磨削运动手轮为了减轻重量，用手轮代替向电机带动丝杠旋转，实现砂轮的上升下降即方向的运动。砂轮安装在砂轮架上，由砂轮电机带动砂轮转动。轴支撑架轴丝杠轴滑板底座轴电机轴丝杠轴导轨轴滑板轴电机夹具导轨夹具轴丝杠手轮砂轮电机砂轮架砂轮图.数控冰刀研磨机的总体布局.主要部件的设计和选择对主要部件的设计和选择要能满足冰刀研磨机的精度刚度等性能上的要求。进给轴的行程和尺寸冰刀的长度为，工作台的实际加工行程就是所加工冰刀的长度，即工作台的实际加工行程为。但在加工开始和结束时，工作台要有段加速行程和减速行程，所以将轴的总行程设定为再加上工作台本身的长度和装夹尺寸，得出轴的总尺寸为。图.冰刀加工尺寸示意图刀刃可加工厚度不超过，如图.所示，要给工作台留出段加减速行程，所以轴的行程为再加上工作台本身的宽度和装夹尺寸，得出轴的总尺寸为。冰刀厚，砂轮厚加上刀具的加减速行程，轴的行程设定为。由于工作台本身的高度度砂轮架的高度和装夹尺寸......”。

6、“.....机产品。公司也提供系列手工和数控冰刀研磨机，其产品如图.所示。图.公司的手工冰刀研磨机图.公司冰刀研磨机我国在冰刀研磨机领域的研究和开发则比较落后，只有少数厂家能生产简易磨刀架和磨刀机，如图.所示图.国产手工冰刀磨刀机我国手工冰刀磨刀机产品技术含量低，自动化程度不高，冰刀的研磨质量完全取决于作者的熟练程度，严重影响冰刀研磨的效率和质量，商品化的手工冰刀研磨机则尚属空白，更谈不上全自动的数控冰刀研磨机了，这对我国冰上运动的发展是个极大的制约。因此，开发具有自主知识产权的国产数控冰刀研磨机势在必行。.主要内容针对数控冰刀研磨机便携式刚度精度的要求，本文确定了冰刀研磨机床的总体布局和关键部件的选取通过打印机接口外接自行设计的板卡把冰刀研磨机作为通用机的个外设，从而实现直接数控，满足了冰刀研磨机便携式的要求同时研制了适合冰刀研磨加工的专用夹具。冰刀的手工研磨，刀刃线形状研磨量研磨的分级控制过程全依赖操作员的手感和经验程度，难以达到形状精度和表面精度的要求。本文分析了影响冰刀精度的各种因素......”。

7、“.....对冰刀的分级研磨和砂轮的结构和运动进行了研究。数控系统根据研磨量，自动生成冰刀研磨的加工工艺卡。本文结合了砂轮的磨损机理，提出了控制砂轮修整补偿的方法。在华中数控系统硬件体系的基础上，详细分析了冰刀研磨加工的控制过程，设计了研磨砂轮的特殊运动方法，采取了半闭环的伺服位置控制方案，采取模拟量单元的数据及信号处理环节，用变频器来实现对砂轮主轴电机的控制，从而保砂轮以恒定的线速度进行研磨加工。本文对基于华中开放式数控平台的专用机床控制软件开发进行了的研究和探讨，研制了冰刀研磨控制软件，将面向对象编程技术应用到冰刀的数控编程中去。数控系统具备友好的人机界面和加工过程的在线仿真功能。.冰刀研磨机总体结构本文研究的数控冰刀研磨机是集机械电气计算机和控制技术于体的机械加工设备。其中，机械部分是冰刀研磨机的重要组成部分。机械部分的布局结构设计裝夹技术将对加工精度系统可靠性和设备的便携性具有十分重要的意义。.冰刀研磨机的主要指标冰刀的数控研磨有其行业特点。冰刀是冰上运动鞋下面的块刀片，它是冰上运动的基础。如图.图......”。

8、“.....所示，冰刀的刀刃线般是由几段半径米很大的圆弧线组成，刀刃般厚毫米。到了世纪,溜冰逐渐发展成为种运动项目。冰刀是冰上运动的基础。今天,运动员和滑冰运动爱好者取得了越来越好的成绩.冰刀的质量是个决定性的因素。然而,冰刀使用段时间后,其刃口会变钝,这时需要对其重新研磨,使其恢复原来的形状。因此.冰刀的正确研磨对于保障冰刀的滑行质量和提高运动员的运动成绩起着至关重要的作用。冰刀的研磨分为手工研磨和数控研磨。从研磨质量上说，数控研磨的加工质图.两段圆弧的冰刀刀刃线量要比手工研磨的要高得多。目前，国外已经有商品化的数控冰刀研磨机，而国内目前在冰刀研磨机领域的研究和开发则比较落后,只有少数厂家能生产简易磨刀架和磨刀机。产品技术含量低,自动化程度不高,冰刀的研磨质量完全取决于操作者的熟练程度,严重影响冰刀研磨的效率和质量,商品化的手工冰刀研磨机则尚属空白,更谈不上全自动的数控冰刀研磨机了,这对我国冰上运动的发展是个极大的制约。因此,开发具有自主知识产权的国产数控冰刀研磨机势在必行......”。

9、“.....开发具有自主知识产权的数控冰刀研磨机，使冰刀由手工研磨过渡到全自动研磨，在冰刀研磨技术上产生质的飞跃，提高冰刀研磨的质量和效率，促进滑冰运动的体育器材技术升级，提升我国滑冰运动员的运动成绩。本文的开展，对提高我国滑冰运动训练科学化水平和综合实力，促进我国体育器材新产品的开发及科技成果的转化，营造体育科技产业化环境，提高冰刀研磨技术，促进体育产品结构的调整，提高运动员备战奥运会的运动成绩都将具有非常重要的意义。本文研究的数控技术及其在冰刀研磨领域的应用，对于提高我国体育装备水平和实力提冰上项目竞争能力促进社会生产率的发展等方面都具有很好的社会效益和经济效益。.冰刀研磨技术概述冰刀在冰面上滑行产生磨损，其磨损量小，冰刀的研磨加工是种磨削量小，精度要求高的加工方式。目前，冰刀的研磨方法主要有两种，手工研磨和数控研磨冰刀的手工研磨手工研磨是使用多级目数的精细磨料冰刀,研磨机,设计,毕业设计,全套,图纸冰刀研磨机设计摘要冰上运动的发展对冰刀质量提出了更高的要求，可是冰刀的手工研磨自动化程度低......”。