（终稿）冲床自动送料机构的设计（全套完整有CAD）

五送料进距调节装置前面已经提到过，自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构，杆的长度均为可调，另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。

偏心距与辊子转角的关系如下六间歇运动机构辊式送料机构由压力机的曲轴驱动，间歇运动机构设在二者之间，起作用是将曲轴的连续转动转化为送料辊的间歇转动。

本设计采用超越离合器来实现间歇运动，与下辊即主动辊联接。

其它常用的间歇运动机构有棘轮机构和蜗杆凸轮机构等。

七其它轴承紧固零件等其他零件，均按手册选取标准件，详见装配图。

本设计的送料机构中设计了个托物架，以便支撑毛胚材料。

需要说明的是，因为本设计所选用的压力计滑块行程次数为次，为低速冲压，所以不采用制动装置。

但是在高速送料的情况下，由于辊子材料传动系统的惯性，会使材料在送料行程终点处的定位精度受到很大影响，故应在辊轴端部装设制动器。

制动器的结构形式以闸瓦式应用较为普遍，其结构简单，容易加工装配。

缺点是长期处于制动状态，摩擦损失较大。

常用的摩擦材料有石棉或铸铁。

其他的制动器有带式和气动式。

另外，本送料机构上还加了与般位置的图解大致如图所示图送进步距与辊轴直径及其转角的关系辊轴送料装置与其他送料装置样，必须保证冲压工作与送料动作有节奏的配合。

当冲压工作行程开始时，送料装置应已完成送料工作，料停在冲压区等待冲压。

冲压工作完成后，上模回到定高度，即上下模工作零件脱离时才能送料。

冲压与送料过程时间上的配合关系可由工作周期图来表示，如图所示。

图送料周期图由图看出，抬辊的开始点和结束点对称于滑块的下止点，而抬辊的开始点稍大于压力机的公称压力角，但不宜过早抬辊，以免引起板料位移而产生废品。

辊轴送料机构结构图如图所示需要说明的是，自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构，杆的长度均为可调，另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。

杆的联接处用万向联轴节联接。

.结构特性辊子辊子是辊轴送料机构的主要工作零件。

在送料过程中，辊子直接与坯料接触，其表面应具有较高的耐磨性和良好的几何形状及尺寸精度。

由于辊子半径较大，故采用空心的结构形式，上辊采用与齿轮结合在起的方式，如图下辊与齿轮分开设计，如图辊子是通过材料与辊子之间的摩擦力进行送料的，因此辊子间的压紧力不能太小。

而辊子的摩擦力主要是用来克服材料送进时与其他承料部件间的摩擦力和提供加速度的。

如下式经过实际计算，应为。

由，常见送料机构形式有以下五种钩式送料机构凸轮钳式送料机构杠杆送料机构夹持送料机构辊轴送料机构。

由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内，第四种和第五种方案适用。

将第四种与第五种方案进行比较，发现前者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保障。

综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构，如图偏心轮上模下模万向联结节曲柄摇杆机构上辊离合器支撑下辊辊轴式送料机构的驱动方式采用压力机曲轴驱动。

传动机构采用曲柄摇杆机构。

送进步距的大小按下式计算当步距定时，可以协调主动辊直径和转角，以满足送进步距的需要。

曲柄摇杆机构与辊轴的连接采用定向离合器。

根据材料的送进速度要求，选用合适的定向离合器。

辊轴的直径与送进速度和转角有关，主动辊的直径为从动辊的设计可以放松些，不过上下辊应有相同的圆周速度。

主从辊之间的传动般采用对齿轮。

所以要求抬辊装置的作用有两种。

种是在开始装料时临时抬辊，使上下辊间有间隙，以便材料通过。

另种抬辊动作是在每次送进结束后，冲压工作前，使材料处于自由状态，以便导正。

件。

.冷冲压金属在常温下的加工，般适用于厚度小于的坯料。

优点为不需加热无氧化皮，表面质量好，操作方便，费用较低。

缺点是有加工硬化现象，严重时使金属失去进步变形能力。

冷冲压要求坯料的厚度均匀且波动范围小，表面光洁无斑无划伤等。

.热冲压将金属加热到定的温度范围的冲压加工方法。

优点为可消除内应力，避免加工硬化，增加材料的塑性，降低变形抗力，减少设备的动力消耗。

随着现代工业的发展，现代冲压加工的发展趋势有以下五点深入研究冲压变形的基本规律各种冲压工艺的变形理论失稳理论与极限变形程度等应用有限元边界元等技术，对冲压过程进行数字模拟分析，以预测工艺过程中坯料对冲压的适应性及可能出现的质量问题，从而优化冲压工艺方案，使塑性变形理论逐步起到对生产过程的直接指导作用。

制造冲压件用的传统金属材料，正逐步被高强钢板涂敷镀层钢板塑料夹层钢板和其他复合材料或高分子材料替代。

随着材料科学的发展，加强研究各种新材料的冲压成形性能，不断发展和改善冲压成形技术。

在模具设计与制造中，开发并应用计算机辅助设计和制造系统，发展高精度高寿命模具和简易模具软模低熔点金模具等制造技术以及通用组合模具成组模具快速换模装置等，以适应冲压产品的更新换代和各种生产批量的要求。

推广应用数控冲压设备冲压柔性加工系统多工位高速自动冲压机以及智能机器人送料取件，进行机速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。

采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。

冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形超塑成形爆炸成形电水成形电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了个新的高度。

特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量甚至是数十件零件的生产。

对于普通冲压工艺，可采用简易模具低熔点合金模具成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。

总之，冲压模具有生产率高加工成本低材料利用率高操作简单便于实现机械化与自动化等系列优点。

采用冲压与焊接胶接等复合工艺，使零件结构更趋合理，加工更为方便，可以用较简单的工艺制造出更复杂的结构件。

现代冲压加工发展趋势制造冲压件用的传统金属材料，正逐步被各种复合材料或高分子材料替代。

在模具设计与制造中，开发并应用系统，发展高新制造技术和模具装置等，以适应冲压产品的更新换代和各种生产批量的要求。

推广应用数控冲压等设备，进行机械化与自动化的流水线冲压生产。

些传统的冲压加工方法将被液压成形旋压成形爆炸成形等新颖的技术所取代，产品的冲压加工趋于更合理更经济冲模的核心部分是工作零件，即凸模和凹模。

其形状和尺冲床，自动，机构，设计，优秀，优良，装置图纸第章前言.课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。

冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁压力容器封头类的大型零件既能够制造般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密公差在微米级和复杂形状的零件。

冲压具有生产率高加工成本低材料利用率高操作简单便于实现机械化与自动化等系列优点，因此在汽车机械家用电器电机仪表航空航天兵器等生产和发展具有十分重要的意义。

冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁压力容器封头类的大型零件既能够制造般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密公差在微米级和复杂形状的零件。