升降机控制系统的PLC应用研究（全套完整有CAD）

另外，供电电源比例放大器电源安全运行电路电源电磁换向阀电源均由电网获得。

图.为升降机控制系统主回路图。

图.控制系统主回路输入输出回路设计将触摸屏及施工升降机运行过程中的各种输入信号，送入的输入中构成其输入电路图完成施工升降机运行的各种执行元件及指示施工升降机运行状态的各种显示，均要受到输出口的控制，构成其输出电路。

其输入输出电路如图.所示。

图.升降机控制图的存储地址分配升降机输入输出设备及端子分配如表所示。

表输入输出端子分配输入端子输入名称输出端子输出名称安全运行继电器上行电磁阀门锁继电器下行电磁阀续表基站开关电源指示灯开门到位开关超载报警指示灯关门到位开关液压故障指示上限位开关电动机起动主接触器下限位开关型接触器上限位开关型接触器下限位开关吊笼开门到位指示上减速下平层感应器开关下减速上平层感应器开关超载开关液压接触液压断开电动机断路器而继电器急停开关升降机控制系统软件设计.概述的软件主要包括系统软件应用软件编程语言及编程支持工具语言几个部分组成。

及运行原理的系统软件是工作所必须的软件。

只有在系统软件支持下，对用户编写的应用程序进行解释，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新轮的循环。

的这种工作方式称为循环扫描工作方式。

了解扫描工作方式的工作过程对我们绘制更合理的用户程序有很好的帮助。

下面将简要介绍这种工作方式，然后探讨以下在编制程序时的相应的注意事项。

的扫描工作方式主要包括以下几个步骤。

扫描前的检查。

在每次扫描前由系统软件安排软元件资源如表。

表软元件资源输入继电器原件编号为进制编号输出继电器原件编号为进制编号辅助继电器通用型断电保护型特殊用途型状态器普通用途初始状态器回零状态器断电保持用作信号报警用定时器型型型积算型计算器位递加计算器普通型断电保持型位双向计数器普通型断电保持型数据寄存器普通用途供停电保持用，特殊用途变址寄存器，续表指针分支用输入中断用定时器中断用计算器中断用常数十进制用表示，十六进制数用表示该机种内置步寄存器，用个寄存器盒可扩充到步或。

运算速度快，基本指令可达.指令应用指令.指令至几百指令。

另外，系列具有较强的通讯功能，方便通讯实现。

该机中内建有两个通讯口和。

其中，为通讯口可以变更为可用来简介程序书写器监控器和个人电脑。

这样，在个人电脑上安装好编程软件后便可直接在个人电脑上进行控制程序的编制调试下载和监控。

为，可以用于连接变频器等周围装置，主机通过通讯指令便可以对这些装置进行访问，两个通讯口的波特率为，最高可达。

模拟量输出模块用于将位数字值转换成点模拟量输出的电压输出或电流输出。

两个模拟量输出通道可接受的输出为或，根据接线方法，模拟量输出可在电压输入或电流输入中进行选择每个通道的转换时间为.。

要求的电源电压为，由提供。

主机通过程序指令可以完成模拟量模块的工作方式设定和转换值的读取其性能见如下表。

表模拟量输出模块性能项目输出电压输出电流模拟量输出范围直流，直流外部负载电阻外部负载电阻不超过数字输入位分辨率总体精度满程满程转换速度通道顺控程序和同步隔离在模拟电路和数字电路之间光电隔离直流直流变压器隔离主单元电源在模拟通道之间没有隔离电源规格全钩钩住导轨架，保证吊笼不发生倾翻坠落事故。

吊笼门底笼门联锁装置防止因吊笼或底笼门未关闭就启动运行而造成人员坠落和物料坠落，只有完全关闭时才能启动运行。

急停开关操作者应能及时按下急停开关，使吊笼立即停止，防止事故的发生，急停开关必须是非自行复位的电气安全装置。

楼层通道门运行时处于常闭状态，只有在吊笼停靠时才能由吊笼内的人打开，楼层内的人员无法打开此门。

电磁制动器装于电动机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

超载开关当超载时吊笼底下超载开关动作，吊笼不能启动运行。

其它开关安全窗开关防松绳开关断绳开关等。

为了便于对施工升降机的工作原理及控制系统进行分析，现列出层站升降机的电气元件。

见表。

表层站升降机的电器元件表元件符号名称及作用元件符号名称及作用名称窗开关超载开关安全钳开关上行电磁阀线圈上限位开关下行电磁阀线圈下限位开关基站开关上限位开关上平层感应器下限位开关下平层感应器安全防坠器开关电源开关限速器开关电动机起动接触器吊笼内急停按钮型接触器吊笼开门到位开关型接触器吊笼开门到尾开关超载指示灯围栏门开门到位开关超载指示灯断绳开关电源指示灯液压接通按钮液压故障指示灯层楼层门开关操作站急停按钮升降机控制系统的硬件设计本控制系统的硬件主要由触摸屏人机交互模块!可编程控制器核心控制模块模拟量输出模块井道及安全装置等。

系统框图如图.图.升降机的控制方案控制系统主要包括信号控制和速度控制两大部分。

控制系统的核心是，集中解决输入信号的数据处理和输出逻辑控制的问题系统参数设定显示功能则由触摸屏完成系统设有安全运行电路，只有满足安全运行条件，施工升降机才能运行，否则发生故障报警信号，并让所有输出点恢复安全输出状态。

当满足安全运行条件时，通过触摸屏输入呼层信号时，系统进行判断识别，送出呼层显示至触摸屏显示，系统通过选层后调用加速曲线，通过模拟输出模块输出速度信号不断传输给比例电磁铁，控制比例泵的输出流量进而控制吊笼的运行速度，使吊笼按预定曲线运行。

当吊笼到达目的层时，系统发出吊笼停车的信号消层信号，系统调用减速曲线，进而使液压电动机制动!比例泵停转。

综上所述，本系统采用为核心控制器，触摸屏作为监控显示模块，两者通过串口进行通信来控制系统的执行部件，实现施工升降机的控制。

.控制系统的主要性能比例变量泵的介绍本系统选用公称排量为的型电液比例控制变量泵，是利用流量位移力反馈程序设计通用计算机拥有丰富多样的程序设计语言，如汇编语言语言等，完成系列复杂的应用，对于编程者来说要求较高。

但是所提供的编程语言不多，逻辑简洁，上手快。

运算速度和储存容量各种电子技术的不断发展，通用计算机的运算速率越来越快，大约在微秒级，容量的存储也在增加。

但是相较于通用计算机运行的速度要慢些，它的编程软件不多，编程简洁，内存空间也小。

价格通用计算机的功能繁多，硬件烦杂，但是就相对功能单，所以在价格上往往比通用计算机更加实惠。

控制技术区别于单片机控制技术单片机控制技术往往运作于数据的采集和工业的控制，单片机的配置上比通过计算机简单很多，在价格上也有优势，但是它和通用计算机相同，同样不能单为工业现场的控制所设计。

和通用计算机相同，单片机编程烦杂，不太容易掌握，需要处理大量的接口，它的输出口驱动负载的能力较差，要驱动负载就需要有复杂的外围电路。

单片机控制技术最大的优点就在于它拥有强大的数据处理能力，但是工业控制过程要解决的是大量的开关量，因此作用在工业现场控制中单片机的优点得不到很好的发展，所以它的可靠性远远不如，大部分单片机控制技术只使用在比较单的工业控制过程和数据的处理能力要求比较高的场所。

控制技术和单片机控制技术相对比而言，更加适用于工业的现场过程控制中，但是它的数据处理能力没后者强。

因此两者都各有优点，但不能两者替代。

由此看来，伴随着的成本的降低和处理数据的能力加强，在工业现场控制方面，控制技术在对其他的控制技术领域的挑战就会直具备自身的优势。

所以，掌握了控制技术在工业控制技术方面的人员来看将是不可缺少的技能之。

综上所述，是将微处理器作为基础，集合了计算机技术自动控制技术以及通信技术发展噶不去来的类通用工业自动控制装置。

这类的装置具备体型小功能作用强设计程序简单运用灵活通用维护便捷等的优势，尤其是它的高可靠性与较强的适用恶劣工业环境的能力，获得了用户的公认好评。

所以，本升降机控制系统就是采用了基于的控制系统。

升降机的具体工作原理和其组成.升降机的基本工作原理如图.所示，为升降机的工作原理图，系统般由三相交流异步电动机电液比例变压泵变量马达换向阀和各类液压阀等部件组成，它的控制器采用三菱。

由于施工升降机上!下行工作原理基本相似，因此以上行工作原理为例介绍施工升降机上行工作开始时，可编程控制器接收到来自触摸屏的选层及上行控制指令，输出上行控制信号使上行电磁阀带电，电机启动接触器通电，启动变量泵工作，油液进入马达，带动曳引轮旋转，从而施工升降机吊笼起动。

液压升降机的运行速度快，因此可实现无极调速，启动制动平稳，而启动时对于电网的要求和冲击相对较小，因而能实现空载启动从而解决了由于工地电网容量的限制而造成了般升降机重载时引发困难的问题，是以上高层建筑施工理想的运输机械。

然而，随着社会不断变化，需求也在不断变化，对建筑物的高度不断增加，目前对于在地面通过按钮控制的升降机，其自动化控制的水平较低，在施工运行过程中，存在下大量问题，般没有超载限制，单单靠对人数的控制或者预估材料的重量来确定，更没有楼层间的呼叫和提醒，没有自动的平层功能，所以在目前升降机其中的工作运行是被动的，不能确定其定载荷率，来使升降机的运输能力得不到很好的发挥，部分的能量以及时间往往浪费在空车的来回运行上，按钮的运作时间和继电器接触器触头器触头响应时间会随着元件的不断老化而变化的难以确定，从而造成了之后电动机响应，迫使停车位置与目标位置相差较大，同时起升距离越大，误差越难得到有效控制，单的速度启制动冲击量大乘客普遍感到不适等等的不足。

所以，传统中的继电接触器自动控制系统已经越来越不能够满足于工作现场的需求。

所以，研究升降机的控制系统就尤为重要，是个很有意义的工作，既能提高工作的效率，消除很多安全隐患，更能够生产更大的经济效益。

所以，本论文以升降机为背景，对其控制系统进行设计研究。

.为何采用控制系统的原因控制系统的发展和生产早期的工业控制中，大多采用继电器的控制系统，然而这种系统体积大耗电量多，从而改变生产程序非常困难。

为了改变现状，在世纪年代末期，所在美国的通用汽车公司首先提出要求，并且公开招标。

而后，美国的数字设备公司就研制出了世界上的第台可编程控制器，并且成功的运用于汽车生产线上。

接着，德国和日本等国家相继引入了的技术，越来越多的知名公司的加入使得技术得到前所未有的迅速发展，如日本的松下和三菱德国的和西门子等等公司。

就目前来看，全世界大概有两百多家公司从事于的开发研究和制造，生产了四百多个系列的产品。

在早期的可编程控制器中，指令系统简单，只能有效的完成顺序的控制，般的话只具备逻辑运算定时计算等等的功能。

但是，随着微电子技术控制技术和信息技术的不断发展，也同时在不断的发展。

世纪年代后期，就以位与位数处理器构成的微机化得到了相应巨大的发展，同时使其在概念上，设计上，性价比上等方面都有了巨大的突破。

因此，可编程控制器就具有了浮点运算运算函数高速计数中断计数控制及其联网等功能，种种这些都是的的技术的范围应用和领域都不断的扩大。

控制技术区别于其他控制技术控制技术与继电器控制技术的区别的编程语言中，用的最多的语言是梯形图。

升降机，控制系统应用，利用，运用，研究，钻研，毕业设计，全套，图纸目录摘要目录绪论.升降机在国内外的发展现状.为何采用控制系统的原因控制系统的发展和生产控制技术区别于其他控制技术升降机的具体工作原理和其组成.升降机的基本工作原理.升降机的主要组成部分升降机控制系统的硬件设计.控制系统的主要性能比例变量泵的介绍可编程控制器和模块选择.控制电路设计电路设计系统回电路设计输入输出回路设计的存储地址分配升降机控制系统软件设计.概述及运行原理运行软件编程工具软件和编程语言软件的设计.控制系统的设计楼层位置信号的发生和清除环节选层指令登记消除与显示停层信号的发生与消除停车制动启动加速与稳定运转控制系统抗干扰设