（终稿）半喂入式联合收割机的脱粒装置设计（全套完整有CAD）

由于本设计是半喂入式脱粒，为保证逐渐加强脱粒作用并将夹在在秸秆中的谷粒梳刷分离出去，齿迹距是由大逐渐减小的。

齿迹距确定后，可按下式计算同齿杆上相邻两齿的齿距式中螺旋线的螺距。

则弓齿总数式中齿迹数滚筒有效长度弓齿的排列对于半喂入脱粒机构，弓齿的排列螺旋线方向，从喂入口端看要与滚筒旋转方向相反，已有利于谷物向出口端轴向移动。

般整个脱谷室分为三个区，因为各区要解决的矛盾不同，所以弓齿的疏密也不同。

第区梳整区，安装于滚筒喂入口的锥端部按螺旋线头数设置组梳整齿，每格梳整齿组由三个不同形状和不同高度的梳整齿组成，前后紧接在起，约占滚筒全长的，梳整齿选材的钢丝。

靠近喂入口为小型齿，高度最低，第二第三齿高逐渐加大。

齿与滚筒轴的安装夹角约为度，高度为毫米，齿根宽为毫米。

第二区脱粒区，约占滚筒全长，钢丝直径毫米，又分为第脱粒区和第二脱粒区。

第脱粒区，约占，禾穗经喂入齿梳整后即进入该区，进入量大，所以需要安装加强齿。

谷粒大部分在这区脱离下来，为减少断穗和带柄谷粒，所以这区钉齿布置较稀，齿顶高度也较低。

第二脱粒区，约占，主要是将第脱粒区未脱净的谷粒的线速度确定。

对半喂入脱粒机构，为保持禾秆的完整性，线速度低于全喂入式，常取。

滚筒的转速，按下列公式计算式中滚筒的直径本设计取.，计算得到转分。

.滚筒钉齿的形状钉齿是滚筒的主要脱粒元件，但不同型式的脱谷机构工作时要解决的矛盾不同，所以钉齿也要有不同的形式与以适应。

对全喂入式的脱谷机构来说，要求钉齿有较强的的打击能力和有较高的强度，常用的有楔形钉齿，板形钉齿和指形钉齿。

但本设计适用于半喂入联合收割机，要满足脱净率和分离率的技术要求外，还要保持禾秆的完整。

所以不能采用上述三种齿形，而只能采用打击力弱但梳理力强的弓齿式钉齿。

又因脱粒室的不同部位要解决的主要矛盾不同，所以不同部位要采用不同形状的弓齿。

般可分为喂入齿梳整齿和脱粒齿。

如下图所示第梳整齿第二梳整齿第三梳整齿加强齿脱粒齿图弓齿简图由上图可知梳整齿的特点是直径粗，齿比较矮，齿根宽度大，有良好的导禾作用和疏散稻束作用，所以常安装在滚筒喂入口端的截锥部分，以便迅速使输送来链送来的禾穗进入脱离滚筒。

脱粒齿的特点是直径比较细，钉齿较高，齿根窄，有较强的脱粒能力，常安装在滚筒的后部。

按规定，弓齿的材料为钢，淬火部位硬度为，弓齿材料直径为毫米，齿高毫米，圆角半径取其平均值。

键的工作长度，键与轮觳键槽的接触高度由强度条件公式得.合适链传动的张紧与防护本设计的链传动的链轮铅垂线布置，为避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条震动的现象，在右侧外边布置张紧轮，采用滚轮张紧。

直径取。

为防止工作人员无意中碰到链传动装置中的运动部件而受伤，应该加防护罩将其封闭。

防护罩还可以将链传动与灰尘隔离，以维持正常的润滑状态。

滚筒设计参数分析.滚筒的型式选择滚筒的型式对脱谷机构的工作性能有定的影响，常用的滚筒大致有两种不同的型式，即开式滚筒和闭式滚筒。

在齿根圆上等间隔的装有数条齿杆，钉齿就安装在齿杆上，不是个封闭的圆筒，这种滚筒就是开式滚筒。

这种滚筒对茎秆的打击力大，功率消耗也大，保持茎秆的完好率较差，最适用于全喂入脱谷机构。

闭式滚筒是用薄钢板封闭起来的，整个滚筒成个封闭的圆筒。

在封闭的圆筒上的钉齿等距离的分数排安装。

工作时这种滚筒禾穗只受到梳刷和打击作用，大大减少了断穗断枝和断秆的现象，同时对空气的搅动也小，消耗功率小。

综上，为满足收割机的总体要求，本设计采用闭式滚筒。

.冲量转化为动量式中单位时间进入的谷物量，取.弓齿的切向线速度，取.综合搓擦系数，取.算得.由上可知脱粒机构传动系统的总体方案设计根据机器动力的总体设计和分配，脱粒装置的动力是由发动机经皮带轮传递给横向输送器的。

因此得知脱粒机构的主动力来源是横向输送器，滚筒以及纵向输送器运转是由横向输送器经传动装置分配。

根据机器的总体尺寸和滚筒以及纵向输送器要有稳定转速的工作要求，本设计滚筒采用链传动的方法设计传动装置。

具体方案如下主动轮后接横向输送器从动轮后接滚筒轴图链传动简图.链传动的设计计算根据收割机的总体设计要求和工作条件，链传动功率为.，传动比选择链轮齿数由于链条节数般取为偶数，为了使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数。

由于是小功率传动，且要满足总体设计尺寸要求，本设计选用计算链条的计算功率式中工况系数主动轮轮齿系数多排链系数，单排取转递功率，。

本设计的链传动是为脱粒滚筒传递动力的，传递功率不大，转速般，为使机构紧凑和延长寿命，选用小节距，单排链。

但工作环境恶劣，启动频繁，中等冲击。

根据以上工作条件，查表得取.取.算得.确定链条型号和节距根据计算功率.，链轮转速转分钟，查机械手册系列单排链轮转速额定功率曲线可知，选用型链条较适合，其节距经过近几年的快速发展，已初具规模，但仍不能满足广大农户的需求。

.小型水稻联合收割机发展优势农业产业结构调整带来的政策支持。

伴随我国农业产业结构调整的加快城镇化建设的大力推进和农村土地流转政策的有序实施等，为水稻种植大户农场主专业合作社和专业种植公司等的发展带来了机遇。

这种发展趋势将呈现以下三大特征，是农业人口所占人口比例将逐年降低。

二是规模化经营土地的程度将越来越高。

三是农业生产对农业机械化的需求将越来越大。

由此可以看出小型水稻联合收割机发展的将进入高速模式，积极研究意义重大。

.本设计思路本设计主要解决了以往收割机脱粒过程中破损率高，脱粒机构笨重的问题。

在原理进行改进主要以梳刷为主，打击为辅两者结合的脱粒方式进行脱粒，这主要体现在脱粒齿的设计上。

半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计.脱谷机构的分析收割机上的脱谷机构是重要工作部件。

因为收获谷粒是收割的最终目的，而脱谷机构是完成这项工作的，所以收割机的性能是否优良在中程度上说是脱谷机构的好坏决定的。

谷物脱粒的本质是破坏谷粒与谷穗的连结，使谷粒从谷穗上分离下来。

用冲击，揉擦，梳刷和震动等各种方法可以达到上述目的，现有脱粒机构中，都不是利用单的原理脱粒，而是几种方法综合在起，但以其中种为半喂入式，联合收割机，脱粒，装置，总体，整体，方案设计，毕业设计，全套，图纸目录前言.江西地区小型水稻联合收割机的发展现状.小型水稻联合收割机发展优势.本设计思路半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计.脱谷机构的分析.脱粒功率消耗的计算空转功率消耗的计算脱粒功率消耗的计算.脱粒机构传动系统的总体方案设计.链传动的设计计算选择链轮齿数计算链条的计算功率确定链条型号和节距计算链节数和中心距计算链速，确定润滑方式计算链传动作用在轴上的轴压力链轮的结构和尺寸键的选择与校核链传动的张紧与防护滚筒设计参数分析.滚筒的型式选择.滚筒的直径.滚筒的长度.滚筒的转速.滚筒钉齿的形状.滚筒弓齿排列设计弓齿排数，齿杆数弓齿排列的螺旋线