半自动立体存车库横向输送装置设计（全套完整有CAD）

最终确定方案为电机带动传动带输出，再由带传动传递给下级齿轮，由两次齿轮传动共同完成存车库横移装置的动力传输。

最终把动力输送到驱动轴上带动驱动轮在轨道上行走起到运送车辆到达库位和出库的作用。

这样节省空间具体结构如下图所示图横移装置传递图已知工作条件车轮直径，平板车运行速度。

为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算鼓轮的转速，即般常选用同步转速为或的电动机作为原动机，因此传动装置总的传动比约为或，根据总传动比，可初步拟定以两级传动为主的多种传动方案。

.选择电动机电动机类型选择根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型减速电动机。

电动机功率的选择工作机所需功率电动机输出功率为.传动装置的总效率.式中为从动机至工作机之间的个传动机构和轴承的效率。

查机械设计手册得带传动效率.，滚动轴承效率.，圆柱齿轮传动效率为.。

则故.根据电动机输出功率，查表选择电动机的额定功率。

电动机转速的选择为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。

由机械设计手册查得带的传动比范围为，因车轮转速应保持的速度，转速为则传动装置的总的传动比为故电动机转速范围为可见同步转速为的电动机均符合要求。

由于的电动机体积小，转速高，传动不平稳而建设的必要性和紧迫性。

而我国也开始立体停车场技术的研究开发，加之在控制机械电子等方面具有定的基础，相信我国的立体停车场技术会得到迅速发展。

随着国家经济的发展和人民生活水平的不断提高，我国个人拥有汽车的时代已经到来。

由于城市建筑物密集空地少，车辆的停放受到了限制，影响了汽车业的发展和汽车的消费。

些发达国家研制了立体停车设备解决汽车的停放问题，取得了很好的效果，比如日本韩国等。

近年来，我国在立体停车设备的开发和研制方面也得到了很大的发展，相继有多种停车设备形成产品，并投入使用，产生了定的经济效益社会效益。

立体停车设备在我国有大量的市场需求，有广泛的应用前景和发展空间，因此，本题目的完成具有定的现实意义。

.本课题研究的基本思路我国大中城市住宅小区的实际现状是无论是近几年新建的小区，还是以前的小区，都存在没有预留车位或是预留车位不足的问题，而小区在对停车的要求上则是致的，即要求能够适应不断增长的车辆占地面积小操作简单存取车方便安全污染躁声小等。

参考国外解决停车难问题的经验做法，从停车硬件方面来说，机械式立体车库能够满足上述需求。

采用立体化停车是解决城市住宅小区停车难问题的重要途径。

机械式立体停车库作为种新鲜事物停车产业作为项朝阳产业在我国已经开始引起社会的广泛关注和重视，并得到越来越多的认可.机械式立体停车库正在我国大中城市中为解决停车难问题发挥着越来越重要的作用。

目前在我国投入使用的机械式立体车库主要是针对人口流动和密度比较大的商业区医院宾馆和酒店等场所，这类停车库的基本特点是建设规模大投入资金多容车辆大建筑面积大机械化程度较高等。

但截止到目前针对住宅小区的立体停车库还几乎没有。

因此，非常有必要根据住宅小区的实际情况进行分析研究，通过对各类机械式立体停车库进行优缺点的比较，确定适合住宅小区停车的立体车库类型，以解决当务之急和越来越严重的小区内停车难问题，为我国城市的交通通畅汽车产业和停车产业的健康发展作出定的贡献。

本章小结通过对立体存车库的历史与现阶段国内外发展状况的调查研究，了解到立体存车库的良好的发展前景与广阔的市场空间，更能有效的缓解空间利用问题，降低人们在停车方便的投入这使得该项课题研究更加的富有价值。

任何物品的发明与改造都是基于给生活提供方便，使得操作更加简便的。

所以本课题的研究是有深远意思的。

第章原理设计说明.介绍立体停车库的整体设计思想及工作原理立体停车库整体设计思想整体车库位于地下，汽车经过垂直升降结构进入车库。

存放时，汽车驶入车在停车设备的市场份额约占。

不足点但因般只有个出入口，所以存取车时间较长，最远车位般次取车需分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第辆约需分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

多层循环类式采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

特点无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置个出入口的场所。

在停车设备的市场份额约占。

不足点设备结构复杂，相对比较故障率高。

最远车位般次取车需分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第辆约需分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

平面移动式在同层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

特点般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。

在停车设备的市场份额约占。

不足点设备结构复杂，相对比较故障率高。

最远车位般次取车需分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第辆约需分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.垂直升降式升降机将车辆提升到制定层，同电梯样，把车提升到定高度再用横移装置把车存入车位。

其具有升降速度快，结构刚的好存取车效率高功率低噪音小等特点。

主体结构可采用金属结构或混凝土结构。

其空间利用最高在繁华地带和商业区应用广泛发展前景广。

特点整个村车库可多达层，即可停放辆车，占地面积不到，空间利用率最高。

适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

在停车设备的市场约占。

不足点设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位般次取车需分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第辆约需分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.巷道堆垛式停车位与升降装置主体组合而成，巷道堆垛机式桥式起重机。

将进到搬运送器的车辆水平且垂直移动到车位并用存取装置存放车辆。

目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。

国外很多发达国家利用立体停车库解决交通拥堵。

尤其是土地资源缺乏人口密度极高的日本，无论是地下还是地面都盗立着庞大的立体停车库。

在些发达国家和地区，停车产业已成为年产值数十亿美元的大产业。

在香港，个停车位的售价比辆高级轿车还要贵，如汇景花园的个停车位售价高达万港元美国的停车产业每年大约收益亿美元，提供约万个就业机会泰国年房地产萧条时，投资者把过剩的公寓改建成停车楼，很快收回投资，萧条的房地产市场转化成了火爆的停车市场。

国内机械式立体停车设备的发展现状及不足我国立体车库的发展，始于二十世纪八十年代，河北承德的华机械车库集团有限责任公司于年建造起国内第台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。

我国立体车库的发展，始于二十世纪八十年代，河北承德的华机械车库集团有限责任公司于年建造起国内第台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。

从机械车库市场发育的情况来看，总的来说，发展较好的城市和地区主要是北京上海江苏浙江广东和山东，北京上海和广州直发展较好，尤其是北京直处于全国领先地位，几乎占全国总量的以上。

同时江苏浙江和山东是近几年发展速度最快的。

目前广州的人均已突破美元，汽车消费仍在增长，同时广州将成为中国轿车生产基地，因此，广州将面临停车的巨压力，而建设公共停车场是解决停车难的主要途径。

广州拟于明年规划建设公共停车场个，泊位个远期至年将增加建设公共停车场个，泊位。

个.规划中将充分利用广场地下小块余地建设停车场。

近期将计划建设个机械停车库，提供泊位个。

目前，总体来说，在我国立体车库的设计方案的合理性研究还处在不断发展阶段，特别是由于智能化立体车库发展在我国还是刚刚起步，对该类型的立体车库设计方案的研究虽然有些成果，但还有许多不。

随着我国改革的深入经济的发展，自动化立体车库将在我国有着广阔的发展前景。

深圳上海广州重庆等城市正在建设，有些已经建成使用，收到了很好的效果。

随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，对立体车库的需求也越来越大。

据我国重机协会停车设备工作委员会任伯森会长介绍，到年底，在全国个城市兴建的机械式立体停车库的数目达到个，提供了万多个车位，而且正保持着每年翻番的速度高速增长。

由于很多新建小区内住户和车辆的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，只能立体车库以其单车占地面积小的独特优势，已被广大用户接受。

智能立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，智能立体车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果彩通层智能立体车库，可使地面的使用率提高，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土地建设开发成本。

这样智能立体车库就可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

在寸土寸金的市中心，特别是宾馆商场购物中心地段等车辆集中的地区，只能向空中向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已经到了必不可少的地步，同时立体停车库也有不少的优点第，节约空间。

第二，自动操控，使用方便。

第三，立体停车库建设成本大大低于传统停车场。

第四，安全可靠，美化环境。

这些优点使得智能立体车库非常适合在我国大中城市中大力推广使用，因此，国家建设部交通部公安部等有关部门非常重视，均出台有关政策对建设和推广立体车库给予支持。

很多城市也纷纷出台适合本市实际的政策和法规，加强和促进停车设施的建设。

随着我国私人汽车拥有量的增加，停车矛盾将日益加剧，机械式立体车库由于自身的许多优点，它将具有非常广阔的应用前景，对于解决城市居民小区的停车难问题必将起到积极的作用，推动汽车产业乃至国民经济的健康快速发展。

车库是大中城市的热门话题，国家经贸委“城市立体车库”列为“近期行业技术的发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越图突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

随着社会的发展，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管理，到年我国城市汽车保有量将会达到万辆。

数量如此众多的汽车停放，将对城市的交通和环境起着重大的影响。

而停车难的问题的出现，也给我们机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。

未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个方向发展个是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场。

另个是技术和性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能方便的操纵方式快捷的存取速度。

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