（终稿）双立柱式巷道堆垛机机械部分设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:52:09

《（终稿）双立柱式巷道堆垛机机械部分设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....当时,式.将.代入.，当时因此，设载货台和立柱为刚性时，伸缩货叉工作的总扰度为.货叉各参数的选择故可取上叉下叉中叉长为上叉为板状，并取其宽也为，厚度取,其余数据见装配图上标注。因各数据取值都较大，故能满足条件。.货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核设计选取货叉伸缩机构的工作速度为则每各轴承所承受的压力为转速为，取则.取,则.查表，选择深沟球轴承，代号为其基本参数为径向载荷轴向载荷.查表得又查表得......”。

2、“.....则轴承选取合适。齿轮的选取校核选取齿轮为钢，调质处理，齿面硬度，平均硬度为初步计算传动尺寸软齿面开式传动转矩设计时，因值未知，不能确定，故可初选.取齿宽系数.取弹性系数.初选螺旋角，取节点区域系数.初选，齿条则得重合度.取轴面重合度取重合度系数.取螺旋角系数.许用接触应力为取接触疲劳极限应力为齿轮的应力循环次数分别为.取寿命系数.，各部分的弯矩.固定端弯矩......”。

3、“.....,符合要求由水平载荷产生的各部分的弯矩.由行走轮的反力产生的各部分的弯矩固端弯矩.因此.最大弯矩.结构构件的弯曲应力上下梁的断面系数，柱的断面系数则随着堆垛机往复运动，这些应力交变出现，在下梁和点产生最大应力振幅。如用应力比法，则.，按切口分类为，可查出疲劳许用应力为。故能满足上述弯曲应力条件。堆垛机伸缩货叉机构的设计计算货叉是堆垛机中最主要的部分......”。

4、“.....即由上叉中叉下叉以及导向滚子等构成的货叉。它主要由电机减速器链轮链条齿轮齿条下叉中叉上叉轴承等组成。如图所示。图货叉下叉侧面柱端振动和货叉前端的挠度超过极限，就成为堆垛机自动定位的障碍，所以门架应具有足够的强度和挠度小的适当刚度。本次毕业设计选取双立柱下部支承式门架进行结构计算。.框架的弯矩和挠度堆垛机的矩形门架是超静定结构......”。

5、“......米秒下梁中心线分别到的中心高度立柱的中心距立柱的断面惯性距上梁与下梁端部的偏转角因构件两端变位产生的弯距纵弹性模量由构件的中间载荷在杠端产生的弯距，称为载荷项......”。

6、“.....可先求出再带入可求出上下梁内力立柱内力图列出角变位移方程式固端弯距载荷项有节点的弯距平衡方程式货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取。巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型......”。

7、“.....还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措施。.堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。堆垛机工作时，将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。堆垛机每完成个工作循环......”。

8、“.....因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。为了保证堆垛机安全可靠的工作，其刚结构部分的强度与刚度计算是必不可少的。在此，就堆垛机所受载荷简化的基本方法作说明。起重重量实际起重重量包括吊具重量和额定重量之和，用表示。考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用，则设计起重重量式更为重要的是它难以实现自动化控制等问题。但是，桥式堆垛机对重长物料的高堆垛可以发挥其特长......”。

9、“.....它可以搬运长达米，重达吨的货物。随着微电子技术的发展，出现了计算机控制的堆垛机，而且，堆垛机的结构也有了较大的改变。首先，由货架支撑式改变为地面支撑式其次，大中小型立体仓库都有了发展，双立柱堆垛机也随之诞生，而且逐渐体现出其优越性。巷道式堆垛机是在所谓高层高速高密度储藏的概念下的产物，它的历史较短，目前正在发展之中。但现在差不多己经定型，尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异......”。