发动机配件生产线自动上料系统设计（全套完整有CAD）

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方钢的选取已知滚子链内节链款为.，则选取方钢，通过加工使其宽度变为.，方钢通过螺栓与支撑钢板固定，滚子链条可以再方钢上滚动。方钢长度与支撑钢板长度相同，长度为.方钢实物图如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图方钢实物图臂板设计已知链传动带台面长为，链轮直径为.，则臂板的总长为台面长加上链轮直径长为，加上预留空间总长取臂板高度选择臂板选取板厚为因为有顶梁杆穿过，则在臂板上有直径为的通孔，链传送带图如图所示图链传送带.推杆的设计与计算曲柄滑块机构是把旋转运动变换为直线运动的机构，他可以实现急回运动，曲柄滑块机构在机械设备中被广泛应用，例如在冲压机械惯性筛自动送料系统剪床和内燃机等机械设备中。在对曲柄滑块机构设计时，传统的设计方法是按给定滑块的行程速比系数滑块的行程等来设计。本次设计的偏置曲柄滑块示意图如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸图偏执曲柄滑块示意图推杆行程计算推杆上点的向右的极限位置度量的位移为第页共页式子中，为杆与水平方向所成的角度，为偏距。点速度可以由以下式子确定式子中为曲柄上点的速度为曲柄的转角则偏置曲柄滑块的形成为根据本次设计要求，将发动机配件推送至工作台机械手上的距离为左右，则偏置曲柄滑块的行程取，行程微调可以通过推杆末端推板组合件调节，则课确定连杆长度偏距则有.则次偏置曲柄滑块机构行程为.，剩余的.推杆距离则通过对推杆末端的组合件调节即可。曲柄连杆的设计杆长度为，连杆两端通过螺栓连接，螺栓为.端连接于转盘上，另端杆连接，杆长度为，连杆两端通过螺栓连接，螺栓为，端连接杆，另端与推杆连接，杆的宽度取，板厚取.杆两端的连接圆直径取.杆结构示意图图下所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图杆示意图垫片设计由于杆与杆杆和推杆之间有相对运动，为了减少摩擦，消除应力，则应该在它们之间加上垫片，垫片材料选择黄铜，可以润滑，为了和连杆之间完美配合，垫片规则选取直径，中间有直径圆孔的圆铜片，垫片厚度取其结构如图所示图黄铜垫片转盘以及固定钢板设计已知连杆大小以及长度，则设计转盘的直径为，中间打有螺孔，通过螺栓与固定钢板连接，钢板上四角有螺栓桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页电机转速选取,减速器减速倍，则从减速器输出的转速为带动链的链条取滚子链，其节距为.，则可以计算出小链轮的齿数...则小链轮的齿数为.小链轮齿数为，链条的各参数如表所示，可计算出小链轮的各参数分度圆直径.齿顶圆直径.齿根圆直径.分度圆弦齿高最大齿根距离偶数齿.齿侧凸缘直径.齿面圆弧半径齿沟圆弧齿沟角桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页齿宽.齿侧倒角.在实际的齿槽形状取决于加工齿轮的刀具和它的加工方法，在设计时要使其位于最小和最大的齿槽形状之间，取两者平均值设计。设计链轮如图所示图设计链轮链轮的连接与装配链轮连接通过轴滚动轴承，联轴器连接，其装配如图所示图主链轮装配图桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页从左至右，减速链轮通过小轴连接，小轴上设有键槽，可以用沉头螺钉固定，轴通过轴承连接，在左右端臂板上，通过螺栓螺母把轴承座固定在臂板上，主动链轮上设有键槽，整体上通过联轴器，轴承固定装配。轴的校核在做轴的结构设计时，通常按照扭转强度的条件来初步计算轴的强度，对与不大重要的轴，可以作为计算结果，有计算可得链传送带的摩擦力约为，链轮的转速为.传递功率为.，则有.扭转切应力，轴所受到的扭矩，.轴的转速，轴传递的功率，检算界面处轴的直径，许用扭转切应力，.已知轴用材料为号刚，则取材料的最小许用扭转切应力，则可以算出最大的最小轴径.....最小轴径为.，设计中选择的轴为，所以轴的强度都符合要求。由此可以算出小链轮连接轴的最小轴径桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页.....最小轴径为.，设计中选择的轴直径为，所以轴的强度也符合要求。链轮张紧装置的设计张紧装置是用于调节连传送带的的张力，对链传动带起到相应的调节与保护作用，主要是为了避免在链条的松边垂度过大时，产生啮合不良和链条的振动，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角，从链轮可以左右自动大，功率不高，则可以选择滚子链进行传送。滚子链有两种型式，种是闭式，种为开式。闭环式滚子链底座上有软道，托板上面为承载索，托板之间用销轴相连构成链状，两端各有轨道轮可沿轨道运行。由于不锈钢链板是闭合的，故不存在下滑的危险。这种滚子链的优点是轨道轮容易检修更换，检查容易。不怕打滑。缺点是链很长。制造费用较高轨道磨损后更换困难。开式滚子链没有轨道。用滚轮固定在滚轮架内作轨道，托板沿滚轮运行。托板链是开式的，比较短。这种滚子链优点是滚轮直径较大，承载能力强。不锈钢链板短。制造费用较低。缺点是滚轮在架内损坏后取出更换较困难，滚轮易跑偏磨损壁板。托板链易下滑。通过比较选取型号为的链条，链条两侧带翼，单排型。链条基本参数如下表桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸表滚子链基本参数和尺寸链条结构示意图如图所示图链条结构示意图第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页链条在加工好的方钢上转动，方钢通过加工符合链条的内节宽度，链条的翼上装上托盘，托盘通过沉头螺钉固定，其结构如图所示图链条与托盘组合带翼链条实物图如图所示图带翼链条实物图桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页链轮的设计与计算链轮由轮齿轮缘轮辐和轮毂组成。链轮的设计主要是确定链轮的结构和尺寸材料的选择和它的热处理方法等。滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，链轮齿形的设计非常灵活，在国家标准中也没有规定具体的链轮齿形，只是规定了最小和最大的齿槽形状及其极限的参数。在百分之三到百分之五，而且不会将步的误差积累到下步因而有较好的位置精度和运动的重复性优秀的起停和反转响应由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。缺点如果控制不当容易产生共振难以运转到较高的转速难以获得较大的转矩在体积重量方面没有优势，能源利用率低超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。链传动的优缺点优点承载能力高适用于恶劣的工作环境效率高作用于轴上的力小。缺点工作时有噪声存在冲击振动对安装精度要求高。方案二总结由于运用到步进电机，使得链传动实现了间歇运动，而链传动使得发动机配件的定位精确和传送平稳，通过周期，计算出传送速率，设计出推杆凸轮机构形成配合，形成自动上料系统。但是在运用推杆凸轮机构时，考虑设计要求，往复周期较长，而推杆凸轮机构周期较短，当改进成周期较长时，则推力太小，不易把发动机配件推送到指定位置。方案二总体结构设计合理，些细节方面还可以改进处理。方案三用使用三相异步电动机，三相异步电机输出轴与间歇分割器连接，间歇分割器输出轴通过皮带与链轮输入轴连接，链条选择有翼链条，链条上可以装有托盘，从而使得上料的发动机配件可以稳定传送，且可以实现间歇传动，易与推杆形成配合。推杆使用偏置曲柄滑块机构，通过小型步进电机带动，使用直线轴承与其配合实现直线往返运动以及定位，同时在推送位置安装接近开关传感器，当发动机配件运送至指定位置时，传感器发送信号至带动偏置曲柄滑块机构实现往返运动，推送发动机配件至指定位置，实现自动上料。方案三结构简图如图所示。方案三为方案二的改进版，在推杆上选用偏置曲柄滑块机构代替推杆凸轮机构，而通过接近装置传感器，从而使得推杆与链传动的配合更加紧密，而且可以防错。方案三总结步进电机与间歇分割器的配合，使得链传动实现间歇传动，偏置曲柄滑块机构和直线轴承配合实现直线往返运动形成推杆，链传动和推杆通过接近装置传感桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页器统配合，形成自动上料系统。图方案三结构简图综合以上三种方案的对比，分析各方案优缺点，结合实际与设计要求，选择方案三为本次毕业设计方案。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统的工厂自动化。在经济全球化企业生产专业化和信息网络技术的传播背景下，必将促进中国上料机机械工业的革命性发展，也给上料机机械零部件制造商带来了良好机遇。我国上料机机械的研发是从自力更生入手，借鉴国外先进技术实现提高。改革开放以来，从单项技术引进扩大到成套设备技术引进，再通过消化吸收实现国产化，继而形成系列化，并开始走向东南亚和欧洲等地。目前，我国的上料机机械产品重头产业类别基本齐全，品种多种多样，产品技术高中低档并存。新工艺新技术和新设备在实际生产中都得到了用户的好评。方面紧锣密鼓发展成套设备。.自动上料系统的研究意义送料机专门用于粒料,粉料,片状料的输送,产品应用也十分广泛!在当今社会,越来越多的行业将采用机械化输送.这种自动送料机有较高的精确度,而且又环保,又省时,还大大减少了劳动强度.真正的做到了低成本,高回报.在今飞速发展的年代,这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢!自动化是新的技术革命的个重要方面。自动化技术的研究应用和推广，对人类的生产生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页国内些上料机机械设备龙头企业方面积极开发新型皮带上料机机提升机等，成功研制出批具有国内先进水平的物流上料机系统基础件，为我国上料机机械工业的发展奠定了可靠的物质技术基础。智能化是上料机业的重要发展方向，是抢占装备发展制高点的重点，它将引领上料机发展的新潮流，装备的数字化和智能化是两化融合最重要的着力点。这个上料机是具有