，位于几何点如已经定义结构车辆，此功能是非常有用，当交换与闭塞时。我们跟踪算法包括四个步骤，如下所述。在前面框架应用大幅度修改算法选择目标地区特征点。找到对应特征点感兴趣区域当前帧使用规范化模型。计算帧差矢量和基于这些载体完善功能点。这种改善被定义为省略特性不致向量。这有助于清除稳定生产。采区位置距井筒近，初期开拓工程量小，建井工期短，可利用暗斜井兼作首采区的上山巷道。采区内地质构造简单，煤层稳定性好，勘探程度高，高级储量所占比例大。四移交生产及达到设计产量时，回采工作面数目总长度总产量及单位指标。如前所述，矿井移交生产时，以井区面达到设计生产能力，首采区为南上采区，工作面布置于号煤层中，工作面长度为。工作面采用三班采煤，边采边准，年推进度约。全矿井移交生产时共配备个综掘工作面，个普掘工作面，采掘比为，矸石率为。五移交生产及达到设计产量时的井巷工程量由于本矿井岩层主要为砂岩，抗压强度大，围岩条件较好。因此，巷道支护型式主要采用锚喷支护，工作面上下顺槽由于均为半煤岩巷，设计采用锚杆加钢带支护，对些特殊酮室支护则采用混凝土砌碹。为节省初期投资，设计对些初期不影响首采区正常生产，但需要后期形成和完善的部分系统工程量如井底二号煤仓，卸载及翻车机联合硐室等部分井底车场工程，留待移交后建设，实行边采边建。这部分井巷工程量共有，其中除采区巷道外，其余均为井底车场及硐室工程量。矿井移交时井巷工程量见型。煤层含煤性龙潭组为区内唯的含煤地层，属滨海至浅海型海陆交互相沉积，煤层属于沉积矿床。矿区范围内含煤地层为上二叠统龙潭组，总厚，共含煤层，含煤地层总厚，煤层总厚度，含煤系数。根据矿山提供资料和工程揭露情况，矿区达到稳定可采厚度的煤层有四层，其它煤层不可采或仅零星可采。尺煤岩性变化及施工中出现的各种问题，以便有关人员和接班人员及时掌握现场情况。抽放瓦斯钻孔施工过程中必须实行先封前面打完的孔，后钻进，边钻进，边抽瓦斯的施工工艺，避免孔内瓦斯大量涌入钻场，造成瓦斯积聚和超限。钻孔验收合格后，必须进行严密封堵，不得泄漏。抽放过程中采空区的撤装管路时的管理所有参加采空区密闭墙施工及抽放管路撤装的工作人员必须掌握施工的岗位作业标准，熟知瓦斯的基本知识，严格遵守煤矿安全规程。安全负责人负责现场把关。密闭墙及撤除施工地点的瓦斯浓度不得超过，否则必须停工，采取措施处理。④在采空区密闭施工作业时必须使用铜质工具，以防火花产生。在管路安装及撤除时需轻拿轻放，避免碰撞。为确保安全，埋入密闭墙的段管路不回收。第九章抽放瓦斯的综合利用及评价根据计算，矿井的瓦斯储量为，矿井的可抽瓦斯量约为，矿井瓦斯资源比较丰富。根据本次设计的规模，矿井瓦斯年抽采量。本次设计中根据业主的委托，在瓦斯抽放系统设计中暂不考虑瓦斯利用，仅考虑了满足井下安全生产的要求。瓦斯亦即煤层气，是种优质洁净的能源，同时，还是种强烈的温室效应气体，瓦斯抽放并加以利用将取得保证安全开发能源和减少环境污染的三重效果。目前瓦斯的利用方式主要是作为民用燃料和工业燃料，其他的工业用途还有生产炭黑甲醛发电以及作为汽车燃料替代汽油。矿井可以在瓦斯抽放浓度和抽放瓦斯量比较稳定的情况下进行统筹规划，将抽出的瓦斯加以利用，可以变废为宝，改善能源结构，保护矿区环境。第十章矿井瓦斯抽放系统建设资金概算根据上级煤矿抽放瓦斯抽放系统设计规范的规定要求，结合煤矿井上下实际情况，我们对该矿瓦斯抽放系统的建设资金进行了解概算。预计煤矿瓦斯抽放系统建设共需投入资金万元，其中井上下矿井瓦斯抽设管路设施设备建设投入资金万元，地面瓦斯抽放泵站征地及泵房建设资金万元，瓦斯抽放监测监控系统建设资金万元。具体情况详见煤矿瓦斯抽放系统建设投资预算表。煤矿瓦斯抽放系统建设投资预算表单位万元序号物资名称规格型号材质单位数量单价金额备注水环式真空泵套套都为高负压泵，配齐各种所需辅件交流软起动器台馈电开关台照明综保台防爆开关台防爆照明灯盏无缝钢管米管米按法兰配好螺栓，螺母，平垫，弹垫，胶垫管米按法兰配好螺栓，螺母，平垫，弹垫，胶垫管米按法兰配好螺栓，螺母，平垫，弹垫，胶垫离心式清水台配电机泵低压电力电缆米矿用阻燃电缆米法兰盘配无缝钢管对按法兰配好螺栓，螺母，平垫，弹垫，胶垫钢绞线米水泥电杆米根橡套软线米圆钢米闸阀个合计煤矿瓦斯抽放系统建设投资预算表单位万元序号物资名称规格型号单位数量单价金额备注管弯头个管弯头个管弯头个管等径个三通管等径三通个管等径三通个管异径三通两头，头个管异径三通两头，头个形螺栓根用以固定的管瓦斯监控系统套含备用系统及主机显示器等地面征地地面泵房建设小计合计矿井位于安顺市城北的补郎乡，距县城约，矿区在普定向斜北段东南东翼，区内构造简单，表现为个倾向北西矿区有公路与城相通，交通较为便利。整合后的煤矿矿井井田范围由个拐点坐标圈定，其走向长矿井开拓采区划分时作为上下层组二个采区考虑，但根据本矿井初期开拓巷道布置，工业场地压去了南下采区二片盘的部分煤炭，为充分发挥中央采区系统能力，减少折返运输，增加中计净现金流量,所得税前净现金流量累计所得税前净现金流量,附表固定资产借款还本付息分析表固定资产借款还本付息分析表单位万元序号项目合计建设期投产期达产期借款及还本付息年初借款本息累计,本年借款本年应计利息,本年还本付息,其中本年还本,本年付息,偿还借款本息地资金来源自有资金折旧,摊销未分配利润累计偿还借款本息地资金来源,附表资产负债表资产负债表单位万元序号项目建设期投产期达产期资产流动资产应收账款存货现金累计盈余资金在建工程固定资产净值无形及递延资产净值负债及所有者权益流动负债总额应之前在当前帧确定目标位置和大小。完善特征点描述在步骤中,我们计算了差距均值和方差向量，基于这些值我们删除了点,差异向量远离区域意味着差距。在图所示改善后差异向量为目标。当没有追踪或特征点对应点没有被发现时,我们认为目标丢失,算法检测模式切换到寻找目标。结果该算法用奔腾处理器主频实施，使用程序实现。我们已经测试车辆模拟和实际图像序列算法在不同背景。该系统可以实时检测跟踪目标。我们实现了帧帧速率每秒检测帧每秒跟踪像素在至像素视频帧运动目标。我们应用多种测试算法图像序列。图显示了定检测成果和各种物体在任意背景中情况。因为它表明，该算法具有成功地检测到目标能力。在图中车辆跟踪结果显示，在这例子中，履带车辆在道路上形成形状和大小变化不同于其他车辆。因为它显示在图片大小和车辆形状不同，但我们跟踪算法成功地跟踪了它。结果表明，该方法探测和跟踪移动物体准确性。把产生结果与其他方法方法比较表明，使用该方法可以得到更可靠实时检测和跟踪结果。图精致差距载体进行跟踪。上帧，当前帧和当前帧视差矢量图各项指标检测使用检测算法。图跟踪车辆而归，并改变其大小和形状结论在本文中，我们提出使用移动摄像机进行运动目标检测和跟踪新方法。我们用两种不同方法探测跟踪和检测，我们使用仿射变换和方法做出明显背景运动估计。当背景帧运动状态取消时，把两个连续区别帧用于运动目标检测。我们还检查了些静态目标。我们使用改善后莫拉维克算法和功能配合帧差矢量完善以跟踪。我们算法具有广泛测试各种图像序列功能。建议用这种方法成功地从移动摄像机中探测和跟踪移动获得车辆和任意场景中对象。跟踪系统是目标形状恢复能力体现，因此它能够成功地跟踪目标在不同距离从相机中被放大。背景和区域计算算法适合实时应用。此外，它实施在于理解和结构化方式。实验结果表明，该算法是可靠，在大多数情况下可以成功地检测和跟踪目标。添加更多可靠性跟踪系统可以对当前基于纹理边缘合并和跟踪方法加以改进。,中文字附录外文文献翻译原文,出处中文字附录外文文献翻译 原文,出处,,。根据上述过程中，至少有个数据在后台设置概率和获得正确对应点从下面公式推导其中，在比例是移动物体区域整体形象，概率值使对应点被正确地找到。已被证明，上述方法会给个准确和可靠模型。运动目标检测方法背景运动补偿帧当仿射参数估计时,他们可以用于消除明显背景运动,通过变换帧。现在不同当前帧和转换帧显示了真正移动目标。然后我们应用个阈值来产生个二进制图像。转换结果是图像显示和数据细分和划归。另些部分被分割为正在移动目标归因于噪音。可用于连接组件属性减少噪声引起。我们使用分割和合并算法找到目标包围盒。如果没有找到目标，那么就意味着或者是没有场景中移动目标，相对运动目标太小，无法检测。在后种情况下，它通过调整相机帧频可以探测目标。该算法会自动完成通过分析发出帧，直到发现目标。我们特别感兴趣是检测和跟踪移动车辆，我们实验表明,比较长度水平和垂直线在目标地区与周边关于自然目标将给个有用线索。目标跟踪个目标是验证后，切换算法进入跟踪模式。把修改后莫拉维克算法应用到目标识别功能点。这些特征点匹配在当前在该区域兴趣点帧中。与帧差矢量计算点配对。我们使用帧差矢量优化匹配点。用已设点确定新目标位置当前帧。该算法切换到每次错过目标检测模式。虽然以上检测算法，可用于跟踪，但在与上述检测算法描述对度影响小于而且在毫秒测量时间内分辨率优于毫米。因此，该系统也可用于泄漏检测。鸣谢这项工作得到了荷兰技术基金会污水处理厂项目检波和加泰罗尼亚大学透过外交停留方案支持。参考文献见原文附件外文原文复印件中文字毕业设计外文资料翻译学院机械电子工程学院专业过程装备与控制工程姓名学号外文出处附件外文资料翻译译文外文原文。 指导教师评语签名年月日附件外文资料翻译译文远程接地电容式传感器液位测量系统摘要本文介绍了远程接地电容式传感器液位测量系统的设计和实施，电容式传感器的电极均由耐用材料组成根不锈钢棒和聚四氟乙烯绝缘线。 接口电路依赖个简单的弛张振荡器和微控制器。 器中测量液体自来水导电水平进