1、坚固得砂岩和石灰岩Ⅲ坚固花岗岩和花岗岩质岩石，很坚固得砂石和石灰岩，石英质矿脉，坚固得烁岩，极坚固得铁矿Ⅲ坚固坚固得石灰岩，不坚固的花岗岩，坚固得砂石，坚固得大理石和白云岩，黄铁矿Ⅳ较坚固般得砂岩和铁矿石Ⅳ较坚固砂质页岩页岩质砂岩Ⅴ中等坚固得黏土质岩石，不坚固的砂岩和石灰岩Ⅴ中等各种页岩不坚固得，致密得泥灰岩Ⅵ较软弱较软弱的页岩，很软得石灰岩，岩盐，石膏，冻结的土壤，无烟煤，普通泥灰岩，破碎得砂岩，胶结烁石，石质土壤Ⅵ较软弱碎石质土壤，破碎的页岩，凝结成块的烁石和碎石，坚固得煤，硬化得粘土.Ⅶ软弱致密得粘土，软弱得烟煤，坚固得冲击层，粘土质土壤.Ⅶ软弱轻砂质粘土，黄土，烁石.Ⅷ土质岩石腐植土，泥煤，轻砂质土壤，湿砂.Ⅸ松散型岩石砂，细烁石，松土，采下得煤.Ⅹ流沙类岩石流砂，沼泽土壤，含水黄土及其它含水土壤.根据国内经验，低气压型潜孔钻机得轴推力又可按表选。

2、查资料知，.接触强度最小安全系数则.许用弯曲应力，其中弯曲疲劳极限，双向传动乘.弯曲强度寿命系数，弯曲强度尺寸系数设模数小于，弯曲强度最小安全系数.则二齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级按估取圆周速度，参考相关资料，得齿宽系数，取.小轮齿数，在推荐值中选。大轮齿数，圆整为齿数比.传动比误差.，合适小轮转矩•初定螺旋角使用系数，查资料取动载系数，由推荐值知.齿间载荷分配系数.齿间载荷分布系数.载荷系数.材料弹性系数,取.重合度系数由推荐值知.螺旋角系数.故.法面模数取标准.中心距圆整取分度圆螺旋角.钻机的功能单元及实现方法般由钻具回转供奉系统推进机构变幅机构和行走机构等组成。为了控制和操作这几个机构，设置了液压系统和操纵系统。钻具潜孔钻具，主要由钻头潜孔器和钻杆组成。在钻孔作业中，冲击器得活塞不断将其冲击能量通过钻头施予孔底岩矿石，而整个钻具又随。

3、向岩石坚固性空气压力冲击频率以及钻头结构形式等因素有关，至今而未掌握其规律。因此，只能根据生产或用经验公式来计算它得工作参数。.轴推力合理得轴推力潜孔凿岩也主要是靠钻头得冲击能量来破碎岩矿石，钻头回转只是用来更换位置，避免重复破碎。因此，潜孔凿岩不许愿很大得轴推力。轴推力过大，不仅易产生剧烈震动，还会加速硬质合金得磨损，使钻头过早损坏轴推力过小，则钻头不能与岩矿石很好地接触，影响冲击能量得传递效率，甚至导致冲击器不能正常工作，低气型潜孔钻机得合理周推理可用以下经验公式计算式中合理得轴推力，钻孔直径，岩石普氏硬度系数，式中抗压强度，。根据值的大小，普氏将所有得演示划分为个等级，如表所示。等级坚固性程度岩石Ⅰ最坚固最坚固，最细致和有韧性的石英岩和玄武岩，其他各种最坚固得岩石Ⅱ很坚固最坚固得花岗质岩石，石英斑岩，很坚硬花岗岩，硅质岩，比上级较不坚固得石英岩，最。

4、用弯曲应力弯曲疲劳极限，查资料取，弯曲强度寿命系数，查资料取弯曲强度的尺寸系数，查资料模数取弯曲强度最小安全系数，取.则二齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级由资料参数表选取小轮大端公差组等级为级。分度圆直径为齿宽系数查资料，取.小齿轮齿数取大齿轮齿数取传动比误差可用小轮转矩载荷系数使用系数。查资料取动载系数。由推荐值，取.齿向载荷分布系数。由推荐值，取.载荷系数材料弹性系数，查资料，取节点区域系数，查资料，取故计算得齿轮模数按标准圆整得小轮大端分度圆直径小轮平均分度圆直径圆周速度齿宽取三齿根弯曲强度校核计算当量齿数，齿形系数，小轮.大轮.应力修正系数，小轮.大轮.故齿根强度满足要求。四齿轮的主要尺寸参数第二级齿轮传动副的设计计算选择齿轮材料，确定许用应力查资料选择，小齿轮调质大齿轮正火许用接触应力,接触疲劳极限，接触强度寿命系数应力循环次数，.。

5、所需电机功率也有所区别。而此设备主要应用于土质成分地下钻孔施工，钻进阻力不会太大，所需动力元件功率也不需太大，般功率电机均可满足。因此，此处电动机选型相关的。设计时，要对各部件的结构传动方案各部件间的相对位置关系连接固定方式进行综合分析，进行多方案的对比，从中选择理想的总体布局方案。打孔机的驱动和动力输入方式打孔机的驱动方式单独驱动打孔机的输入方式直线输入打孔机的输入轴和动力机的输出轴布置在条直线上，二者之间常采用弹性或半弹性联轴器法兰盘液力变矩器的直接输入方式，此种输入方式传动效率高轴及轴承受力条件好结构紧凑。但过载保护和动力机的互换性较差，适用于单独驱动方式。打孔机整体参数确定打孔钻机工作参数主要指钻具施予孔底得轴推压力钻具得回转速度扭矩和排渣风量等。合理的选择这些参数，不仅能获得最高的钻孔效率，还能延长钻具得使用寿命。合理的钻机工作参数与钻头直径孔。

6、取。钻头名义直径合理轴推力钻头名义直径合理轴推力.调节推力得计算潜孔钻机钻孔时，钻进部分含钻具和回转供风机构得自重施予孔底有个力向下钻时为正，向上钻时为负，它会影响合理轴推力其王耍特点反映在以下几方面.打孔方法扣钻进工艺的多样性钻机生产采用的钻近方法扣钻近工艺昼多种多样的．就钻近方法而言，按破碎岩石的方式可分为冲击．回转．振动．复合式几种采集用的破岩材料分为钻粒钻进硬合金钻进金刚石钻进。超硬材料钻进按是否取芯又分为取芯钻进和全面钻进，就钻进工艺而言按照冲洗液循环方式可分为正循环钻进，局部反循环钻进及全孔反循环钻进，全孔反循环钻进工艺又分为水力反循环，气举反循环按照取芯方法可分为常规提钻取芯连续取芯绳索取芯。而且随着钻探生产的发展，抖技的进步，会出现更多的钻探方法和钻进工艺。对于种具体的钻机，不可能实现所有的钻进方法和钻近工艺。这就产生了能实现不同钻进方法。

7、同钻机得回转机构起转动，使直接破碎岩矿石的工具钻头连续旋转间歇冲击岩矿石。随着炮孔的延伸，冲击器通过推进机构也不断地向孔底移动，所以有潜孔冲击器之称，有的书中把钻头也包括在潜孔冲击器内。回转机构回转机构是安装和支撑主支臂使主支臂沿水平轴或者垂直轴旋转使推进器翻转得机构，通过回转运动，使钻壁和推进器的动作范围达到巷道达到巷道掘进所需得钻孔工作区得要求。常见得回转机构有以下几种结构形式。转柱螺旋幅式翻转机构齿轮齿条式回转机构为了满足打孔工艺要求，提高钻孔精度，几乎所有现代钻车得钻壁都装设了自动平移机构，打孔机的平移机构是指当钻壁移动时，托架和推进器随机保持平行移位得种机构，简称平移机构。在钻车中常用得平移机构，有机械式平移机构和液压平移机构两大类。属于机械式平移机构的有箭式平面四连杆式和空间四连杆等几种属于液压平移机构得有无平移引导缸式和有平移引导缸式等。箭。

8、时对钻杆的导向性好。有段兴盛时期．但后来由于经历封建社会的漫长岁月．直停滞不前，到年解放时，我国仍没有自己的钻探穿孔机械制造业。旧中国遗留下来的各类钻探穿孔机也不足百台，新中国成立后，我国的钻探穿孔机械制造业从无到有从小到大逐步得到涟勃发展。多年来，我国的钻探机械发展过程大致可分为三个阶段。第阶段为代，是建国初期。新中国刚诞生时，百废待兴，为了尽快恢复相发展生产，方面从国外引进了部分钻机及配套设备，另方面积极筹建自己的钻探穿孔机械生产厂和研究设计队伍。第二阶段为年代，是自行设计和研制阶段。经过解放后十年的艰苦奋斗，到年代末，我国已逐步走上自行设计和制造钻探穿孔机械的通路。在这阶段，我国不仅可以生产钻探穿孔工具和辅助设备，同时，在引进液压钻机的基础上，通过仿制和研制出批具有我国特点的钻机。第三阶段为年代以后，是我国钻探穿孔机械蓬勃发展的时期。年代以来，我国。

9、式平移机构因外形尺寸较大，结构繁冗和凿岩盲区较大，故已被淘汰。该钻孔装置设计结构简单，主要应用于土质成分的地下短距离钻孔施工。整个钻孔机设备主要由动力元件减速装置链传动装置钻管推进装置钻管及钻头等部件组成。其工作装置结构如图，其中电动机联轴器减速器传动链钻管支架钻孔推进装置主要由支架和根主动及从动轴轴组成。电动机提供动力经减速器减速之后通过传动链带动钻孔推进装置的主动轴旋转，主动轴上布置了个螺纹面轮毂，主动轴与根从动轴共同夹紧钻管，主动轴回转带动钻管回转，通过螺旋面的作用推进钻管顶进，从而实现钻管钻进的目的。根主动及从动轴由相应的支架支持详见装配图，其中下面的两个支架可水平左右移动定位，上支架可垂直移动定位，通过支架的移动可控制夹紧顶进钻管的直径大小。该钻孔机设计的推进钻孔直径范围在之间。.电动机的选型由于该钻孔装置设计为多直径钻管顶进，随顶管直径不同，。

10、以及建筑物下方的非开挖管道铺设施工。整个设计由总体方案设计机械传动系统布置动力部件及连接件选型钻管支架布置设计钻管及钻头设计以及钻进土壤的排出装置设计组成，着重进行了传动系统中减速装置设计及较核计算。二总体设计方案确定及动力元件选择.总体设计的要求打孔机是直接用于钻孔的机械，设计打孔机时，首先应以保证设计的打孔机能高效地质安全低耗完成钻孔为前提，使设计的打孔机技术先进经济合理，具有良好的经济技术指标。在进行具体设计时，应以满足下述的要求为依据。打孔机的性能及其参数应具有广泛的适应性，能根据不同地层，不同钻进方法及不同的钻头类型和结构实现合理的钻进规程参数。要配备必要的检测及指示仪表，以便及时掌控和控制打孔机的运转和孔内钻进情况打孔机应能传递足够的动力，保证各工作机构正常工作的性能应具有较强的孔处理孔内事故的能力和完成特种功能的性能。运转平稳，震动小，打孔。

11、国民经济有了较大的发展，国家各项公路桥梁建设迅速发展，各种钻探穿孔工作量大大增加。在这种形势下，我国的钻探穿孔机械制造业也得到迅猛的发展。现在，我国不仅可以成套生产各种钻深机械，而且有许多产品已形成具有我国特点的系列。产品的品种逐渐齐全质量不断提高性能也更加完善。些产品已接近或达到国际先进水平，并开始进入国际市场。打孔机的分类很多，采用的钻进方法不同，钻机的结构和组成有较大的区别。按各种钻进方法不同钻孔机可分为以下几种冲击式打孔机通过钻头周期性的运动冲击破碎土壤岩石。回转式打孔机通过钻头在孔底回转而破碎土壤岩石的钻机称为回转式钻机，回转式钻机可以完成多种类型的钻孔，是目前数量最多的种钻机。．振动式打孔机它是采用扳动器迫使钻具产生轴向周期性振动，依靠振动所产生的力使钻头吃入地层，实现钻进。振动式钻机适用于松软地层钻进。．复合式打孔机具备两种以上钻进方法的钻。

12、和钻进工艺的各种类型的钻进。.使用条件的复杂性钻进工作的区域广泛，从平原到山区，从陆地到海洋，从地面到地下，从热带到寒带，几乎地球上的每个地方都可能是钻进工作的地方。不同地区有不同的环境气候条件，这就带来了钻进使用条件的复杂性。加之钻进属露天作业机械，作业对象为岩石，般使用易产生污染的泥浆作冲洗液，这进步造成钻进工作条件的恶化。为适应这些条件，钻进必须满足些特殊的要求。.类型与结构的多样性由于咱国家需要完成不同类型不同目的的钻孔，加之钻进方法和钻进工艺的多样性，使用条件的复杂性，要求钻机有多种类型和不同的结构形式。根据不完全统计，目前世界上各种类型的钻机达上千之多，而且有很多类型差异很大。.生产小批量性打孔机相对交通运输建筑轻工业等机械生产的批量小，特别是些特殊用途的打孔机生产数量更少，本毕业设计所设计的钻孔机属于回转式钻孔机，主要可应用于短距离路面下方。

参考资料：

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