1、“.....点是拉臂油缸与副车架的铰支点点为拉臂油缸与拉臂的铰支点拉臂油缸作用力只的大小和方向随拉臂的转动而改变点是车箱的吊环轴心即吊环位于拉臂钩的轴心位置,为从副车架上吊卸车箱初始状态的车箱吊环轴心位置为从地面吊装车箱初始状态车箱吊环轴心的位置为油缸轴线与轴的正向夹角拉臂回转轴点到车箱吊环轴心点的距离即拉臂回转半径。为点与点连线与轴的正向夹角点与点的距离即拉臂油缸活塞杆端轴心的回转半径。为连线和连线的夹角。拉臂式垃圾车在换箱过程中,拉臂受力的两个典型工况是当点位于时,拉臂可从地面上吊装满载车箱当点位于时,拉臂从副车架上吊卸车箱的初始状态或者是拉臂倾卸满载车箱时,未开始倾卸车箱保险钩还未起作用而拉臂先绕点转动使车箱开始滑动的初始状态。当拉臂吊卸车箱时,取拉臂作为分离体,其平衡方程为即.式中为拉臂油缸作用力在轴轴的投影为油缸上铰接点在轴的坐标值为吊装重力随着拉臂的位置变化而不同为点再坐标值。图.换箱工况拉臂受力分析由图可知。代入式整理得.由式可计算出拉臂各位置受到的油缸作用力。当点位于点时，代入......”。

2、“.....当拉臂从地面吊装车厢初始状态时，当点位于点,时，其平衡方程为即.根据上述分析同理可得和.式分别可计算出时拉臂油缸所受到的拉力和推力。．拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点的布置按以下三方面确定．因拉臂车具有倾卸工作性能，故拉臂车最好选用自卸底盘，可根据所选定的底盘长度，确定拉臂架装置副车架的总长度。为了保证拉臂车进行换箱和倾卸动作时底盘受力合理，拉臂完成倾卸动作的回转铰支点的轴线位置应布置在距底盘后轮弹簧钢板后支座轴线的后部，间距约为。．根据铰支点先初选定拉臂换箱回转铰支点的轴线位置。在设计生产拉臂车的实际过程中，曾出现拉臂在进行换箱动作初始状态时拉臂虽举升车箱，但拉臂未能绕铰支点转动，却随联动架起绕铰支点转动，从而无法让车箱开始下滑当举升定高度后，在车箱重力作用下，铰支点会突然落下，使拉臂联动架及车箱突然下落，产生较大中击，造成换箱动作极不安全平稳。要解决此问题，确定铰支点的轴线位置尤其重要。提高汽车行驶稳定性，这里取车厢高为......”。

3、“.....但是很难既能保证高强度又能保证轻量化。就整车而言，可以看成由车轮前轴后桥壳悬架车架车厢及其橡胶缓冲块等不同刚度单元组合而成的弹性体，受力时，将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量与刚度成反比，吸收的能量与刚度成正比。车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度，都会增加车架的相应刚度，两者的刚度是相辅相成互相补偿的。当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有定的扭转随动性。如果车厢的扭转刚度过大，当车架扭转到定程度时，车厢前支承缓冲块相应的侧压到极限位置，车厢纵梁的另侧可能离开缓冲块，车厢前端的大部分重量转移到侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而过早损坏。全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据些经验，可以知道些设汁规范和经验数据车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。自卸汽车车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍。车厢的内部形状应为簸箕形，底板前窄后宽，单边角度.......”。

4、“.....单边角度.。这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。车厢内框尺寸内框尺寸确定了车厢容积的大小。应从车辆用途装载质量货物密度以及包装方式尺寸规格等方面考虑，以便提高运输效率。车厢容积按下式计算.式中车厢容积厢内有效长度宽度高度。初选车厢尺寸宽高由给定需要的容积在可得出车厢长度,选取确定车厢实际容积为车厢容积校核当车厢满载时，取过载系数.，选取车厢尺寸的容积满足汽车满载时实际需要的容积，由此确定，本设计车厢尺寸车厢板厚的选取见表.表.车厢板厚参照表前板上板边板后板底板范围选取车厢地板高度车厢地板高度直接影响货物装卸的方便性和汽车质心的高度。该高度过高，对行驶稳定性产生不利影响过低，则轮胎与地板下平面容易发生运动干涉，这是不允许的。影响车厢地板高度的主要因素有轮胎直径道路条件悬架动挠度以及车辆空载时车轮与地板下平面之间预留的空间等。设计时该预留空间般取左右。垃圾转运车辆，其车载工作装置通过连杆机构实现箱体自动装卸和垃圾倾斜的功能。由于这种车辆工作效率比较高，因此被广泛用于多种货物的箱体装运卸服务......”。

5、“.....利用拉臂车的车载工作装置，将垃圾集装箱拉上垃圾车，然后运往垃圾处理点进行卸料。卸料时不需要卸下垃圾集装箱，直接将集装箱推起倾卸，倒出其中的垃圾。清空后，垃圾车直接把空的集装箱运回垃圾中转站。其特点是操作简便工作效率高机动性能好车厢密封性好运输垃圾量大不易污染环境适用于采用垃圾集中收集方式的垃圾处理系统。第章拉臂式垃圾车主要性能参数的选择.拉臂式垃圾车总体尺寸表.整车总体尺寸外形尺寸轴距轮距前后前悬后悬接近角离去角最小离地间隙.质量参数的确定拉臂式垃圾车质量参数包括厂定最大装载质量整备质量厂定最大总质量质量利用系数等。厂定最大装载质量根据装载质量级别分类中，轻型自卸车小于.吨的规定，由于本设计中拉臂式垃圾车需要实现自卸功能，因此这里取最大装载质量为。整备质量整备质量指的是装备齐全加满油水的空车质量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部分之和。改装部分质量包括取力器装置液压系统举升机构副车架货厢以及其它改装附件的质量。在总体设计时，常参考同类样车及总成，进行零部件称重或质量分析，初步估算出改装部分质量与整备质量......”。

6、“.....汽车总质量汽车总质量是按规定装满货物司机和乘坐人员的整备质量。可按下式计算式中自卸车整备质量，厂定最大装载质量，乘员质量每人按取质量利用系数是厂定最大装载质量与其整备质量之比.越大，则该车材料消耗少，材料利用率高。因此可反映汽车设计制造水平。提高的主要措施在于设法减轻倾卸机构与货厢质量。般吨以下轻型自卸车之约为。.其它性能参数货厢的最大举升角是指当货厢举升角是当货厢举升至设计极限位置时，货厢底部与车架平面之夹角。它取决于常货物静安息角的大小。多数货物静安息角在范围。研单位。同济大学机械工程学院的盛金良李刚为改善拉臂式垃圾车的性能，以拉臂车工作平稳性和降低液压系统压力波动为目标，建立了数学模型，并采用计算机编程的手段对其进行优化设计，改善了工作装置的结构。同济大学的王晓和黄宗益与上海环境科技装备有限公司合作，首次对旋转式拉臂车进行运动学动力学数学建模和优化设计，并与普通拉臂车的动力学特性进行了对比，有效地降低了液压缸所受的作用力，减少了卸料作业过程中箱体的倾斜角度，使其综合性能得到显著提高......”。

7、“.....将拉臂车的性能能分析和参数优选集成起来，实现了产品的虚拟设计针对产品生产的小批量多品种的特点，通过参数化手段，方便的进行模型间的切换，体现了并行设计的优势。青岛大学的刘大维陈焕明等针对拉臂车工作装置变负载多工况的工作特点，利用系统动力学仿真分析软件建立了机械液压模型进行联合仿真为得到较为真实的动力学响应，将箱体滚轮与地面箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧阻尼碰撞接触力约束关系，分析结果表明机械液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律，为拉臂车工作装置动态分析提供了种有效方法。广西大学的陈树勋王海波等以拉臂式压缩垃圾车的车厢为研究对象，首先建立垃圾箱内压缩垃圾的变密度函数，利用进行动力学仿真分析，求得各种实际工况下拉臂与汽车底盘作用在车厢上的包括瞬时加速度惯性力等在内的实际载荷在对拉臂式垃式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上，采用为分析器的导重法对车厢结构成功地进行了优化设计......”。

8、“.....使结构质量减少。广西大学的梁光明利用软件建立了拉臂机构的运动学和动力学模型惊醒仿真分析，得到了拉臂机构在不同工况下的受力情况，为拉臂机构的有限元分析提供载荷边界条件，并利用高效的优化计算方法，对拉臂结构惊醒优化迭代计算，得出满足刚度与强度要求的结构总重量最小化的设计方案。长沙环卫机械研究中心的周敏介绍了拉臂式垃圾车的工作装置和工作原理，并对换箱工况的拉臂装置受力分析进行讨论，得到了拉臂完成换箱倾卸动作的回转铰支点的位置参数拉臂换箱回转半径拉臂油缸活塞杆端回转半径的设计原则，及油缸安装角的取值范围。.课题研究的目的和意义课题的目的地球是我们赖以生存的家园，并为我们提供了如此美丽的环境。但是随着社会经济的迅速发展和城市人口的高度集中，生活垃圾的产量正在逐步增加，我们的这个家园正在被垃圾所包围。般生活垃圾可分为废纸塑料玻璃金属和生物垃圾等五类。垃圾对人类生活和环境的主要危害是第占地过多。堆放在城市郊区的垃圾，侵占了大量农田。垃圾在自然界停留的时间也很长烟头羊毛织物年橘子皮年易拉罐年塑料年玻璃年。第二污染空气......”。

9、“.....我国城市化建设高速铁路建设公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富合理，产品质量技术水平不断提高，年产量也大幅提高。我国专用汽车起步于世纪年代末年代初，早期主要侧重于应用。虽然应用较早，但全面发展始于世纪年代，比发达国家晚了近年。经过余年的发展，我国专用汽车已经具有定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。据资料统计，年全国专用汽车生产厂家，年专用汽车企业家，年已经增加到家生产能力也有了长足的发展，年产量为.万辆，年为万，年为万辆，年已接近万辆，年更是达到了万辆。目前，我国专用汽车产量占载货车总量的左右，有接近个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。预计“十五”期间，我国专用汽车产品将达到个品种，年产量万辆，占当年载货车产量的。另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在些方面和发达国家和地区的同类产品相比还有定差距，但总体上我国专用汽车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力......”。