电机通过控制启动控制由内部寄存器控制正反转控制由内部寄存器控制。图的接线图.检测系统升降机构中，我们用步进电机提升载车台，在载车台经过每层时，都会产生平层信号。车库的平层信号是在每层上安装的接近开关来产生的。目的是为了不影响升降机构的正常运行。接近开关是种非接触式开关，当物体接近信号机构时，信号机构发出接近信号，它不需要机械式行程开关必须施以机械力，与有触头的行程开关相比，其优点是动作可靠，反应速度快即操作频率高，寿命长，灵敏度高，没有机械损耗，适应恶劣的工作环境等。接近开关按其激励方式，可分为电感式，电容式，超声波式三种。电感式接近开关是用金属触发而电容式接近开关可用各种材料触发，无论是固体，液体或粉末状都可超声波式接近开关可触发固体，液体或粉末状物体，只要对声音有足够的反射能力即可。由于我们要检测的对象是由铝合金制作的载车台，所以必然选用由金属触发的电感式接近开关。如图所示是电感式接近开关的工作原理。接近开关由个高频震荡器和个整形放大器组成，振荡器振荡后，在开关的检测面产生交变磁场，当金属体接近检测面时，金属体产生涡流，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。通过对“振荡”和“停振”两种不同的状态，由整形放大器转换成“高”和“低”两种不同的电平，从而起到“开”和“关”的控制作用。图接近开关工作原理图为了对载车台的升降起到限位保护作用，我们还装了两个行程开关，行程开关的原理与控制按钮类似，只不过是把手按下改成用被控对象按下，它们装在车库的顶部和底部，当载车台碰上行程开关，行程开关就通过机械可动部分的动作，将机械信号转换为电信号，对控制电路发出指令以实现位置保护。接近开关和限位开关的安装位置见图图开关位置图.横移机构的设计与驱动横移机构的设计主要包括两方面通过光电开关传感器对车辆位置检测，通过光电开关和电机对托车板横移的运动控制。车辆入库检测通过不同位置的光电开关，对车辆进行检测，判断车辆在电梯托车板上的位置摆放是否合乎要求，光电开关传感器的组成如下个传感器分布在入库拖车板的不同位置，如图所示。图光电开关示意图光电开关，检测车辆两侧位置，使车辆即不能超出托车板的左限右限，光电开关，检车辆是否超出允许的前限，后限。光电开关检测车的高度是否超限。行时间，但对大多数的停车库控制设备来说，的控制速度是足够的。用单片计算机控制，只有在输入输出接口上做大量工作，才能与控制现场连接起来，调试也比较麻烦。而的输入输出接口已经做好，可直接与控制现场的用户设备直接连接。输入接口可以与各种开关和传感器连接，输出接口具有较强的驱动能力，可以直接与继电器接触器和电磁阀等连接，使用很方便。接线简单的接线只需将输入设备如按钮开关等与输入端子连接，将输出设备如接触器电磁阀等与输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单工作量极少。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成,转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制既可控制台单机个车库，又可控制个车库群。既可现场控制，又可远距离控制。既可控制简单系统，又可控制复杂系统。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且由于是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片微机控制其开发潜力要差于单片微机，不如其功能灵活多样通用性不好，不同厂家的可编程控制器以及其附属单元都是固定专用等等。可编程控制器在垂直升降式立体停车库的控制系统中被广泛的应用，并在停车库的发展演化中起着非常重要的作用，本文车库系统即采用可编程控制器控制形式。单片微机控制单片微机就是我们通常所说的单片机，是将定时器计数器和接口全部集成在个硅片上。单片机控制在机电设备中是种比较常见的控制形式，由于它的控制功能强体积小成本低功耗小成本低和使用方便，可以直接装到仪器设备上，所以在世纪年代以来得到飞速发展。理论上也可用于立体停车库系统，但实际上在立体停车库的控制系统中，单片微机控制却没有得到广泛的推广应用，其原因主要有以下几点单片微机控制系统开发周期比较长，系统调试耗时比较多单片微机抗干扰能力比较弱，所以对现场工作环境要求很苛刻单片微机自身就是弱电驱动，但是对于停车库系统来说，执行部件是电机，属强电系统，这就需要由弱电驱动强电，随着驱动环节的增加，系统的可靠性就下降了单片微机控制系统，其控制程序基本上是汇编出现时，易于查找故障部位。通用性好工业控制技术发展迅速，更新换代快，而且被控对象的控制要求也会根据生产的发展不断提出新的要求。因此系统设计时，要考虑所设计的控制系统具有垂直升降式立体停车库的控制系统益。要达到这目的，系统设计时，主要采用标准化总线设计，输入输出通道设计。电源设计时，预留定的余量和空间，这样功能扩充时，可以很方便的增加些输入通道而不需重新更换控制柜，同时，只要更换模块或模块扩展，就可以达到系统升级的目的。较高的经济指标设计车库的控制系统时，经济指标是始终要考虑的指标，即要有较高的价格性能比。这要根据实际的控制要求，在车库控制系统核心单元选型检测传感器与驱动元件的选择软件开发与运行系统组装与调试等费用方面综合进行考虑。.垂直升降式立体停车库控制系统硬件的选择控制系统硬件确定主要包括系统控制形式及控制核心单元的选择输入参量的检测和传感器的选择输出驱动方式和驱动元件的选择人机联系方式的选择，最后生成硬件接线图。控制系统控制核心单元垂直升降式立体停车库控制形式是根据车库的具体情况选定，要综合考虑到其规模应用场合等各方面因素而定，在车库众多的控制系统中有三种比较常见的控制形式继电器逻辑电路控制可编程控制器控制单片机控制。继电器控制在垂直升降式立体停车库的应用初期，继电器控制形式比较常用。它主要是利用多个主交流接触器中间接触器以及过载热继电器等电器元件经合理的联接构成具有简单控制功能的逻辑电路。随着电子技术的飞速发展，诞生了许多其它形式的控制元器件，并已经很快的取代了这种早期的控制形式。但对于小型低成本的垂直升降式立体停车库，继电器控制还在继续被使用。继电器控制也有许多不足之处。第，难以实现智能模块化控制第二，不适合应用于大规模大容量的立体停车库第三，元器件的损坏率比较高，车库运行的可靠性不佳最后，随着驱动部件的不断增加，其逻辑电路的搭载难度也大大增加了。所以对于大中型垂直升降式立体停车库，其控制形式就不适合运用继电器的控制形式。可编程控制器控制国内外现有的垂直升降式立体停车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高大容量的现代化垂直升降式立体停车库中。可编程控制器与继电器单片微机相比有着比较独特的优点灵活通用可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同六层垂直升降式立体车库实验装置示意图结构设计由本组成员单俊宜同学完成.控制策略方案比较控制策略方案车库运行的控制策略直接影响到整个车库的存取车时间设备损耗和能耗。车库运行有种控制策略。存车优先策略当电梯完成存取操作后回到基层，有且仅有块托车板在电梯上，以供下辆辆车可立即开进电梯，无需等待。二取车优先策略当电梯完成存取操作后回到基层，电梯上没有托车板，有利于取车者快速取车。三存车优先和取车优先组合控制策略当车库的存车数量达到定限度后，自动实现存车优先或取车优先的转换。在组合策略中，存车优先和取车优先的转换原则如下为存车优先下限，为取车优先上限，和皆表示车库中存车数量。若当前控制策略是存车优先，则车库中存车数量从小于变化到大于时，控制策略由存车优先转换为取车优先。若当前策略为取车优先，则车库中存车数量从大于转变到小于时，控制策略从取车优先转换为存车优先。通过对参数和的合理选择，便可实现存车优先和取车优先的转换，以适应存取车高峰。四原地待命策略当电梯完成次存取车操作后，停在原地等待下次操作。控制策略方案总结首先，从经营者的角度来看，存车优先无需让停车顾客等待，可以避免了新顾客的不耐烦心理，更有利于车库的推广。其次，从能耗方面来看，存车优先的能耗要小于取车优先和组合策略，原地待命策略的能耗最低。原因是在存车优先模式中，顾客取完车以后，可以直接进入存车优先模式，所以其前期准备的能耗要远远小于取车优先。而组合策略是停车优先和取车优先的组合，所以其能耗居于两者之间。由于原地待命策略不必作前期准备工作，所以能耗最低。最后，本设计采用的是存车优先控制策略，原因是存车优先无论从经营者角度还是从能耗角度，都表现不错。第三章控制系统的选择.垂直升降式立体停车库控制系统的原理垂直升降式立体停车库是种比较典型的跨学科机电体化产品，集机械电子信息技术于体。其中，电子技术信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。垂直升降式立体停车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“区体”，那么控制系统就是“大脑”。设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在立体车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。第二章方案的选择.立体车库方案比较立体车库的发展起始于年。到目前为止，已经发展出多种多样的立体车库。我们从立体车库的机械结构大致可以分为类，分别是巷道堆垛式垂直循环式垂直升降式升降横移式。立体车库方案.升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。图升降横移式立体停车库产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。城市,多层,泊车,停车,立体,结构,控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题研究的意义目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的