1、形扁形扣式。全密封结构的电池有圆柱形和方形两种。电池的主要特点是容易充电寿命长维护方便，可以制成无需维护的密封和全密封结构的电池。缺点是镉对环境的污染较大，开路电压低，维护不当易报废，这些都限制了电池的大规模使用，预期有被淘汰的可能。锂离子蓄电池锂离子蓄电池是在二次锂电池技术的基础上发展起来的种全新概念的蓄电池。该类电池不仅保持了二次锂电池的优点，而且较好地克服了二次锂电池的缺点，循环寿命长，电池容量高，安全性好，是类具有很大开发价值的蓄电池。锂离子电池的优点主要有方面能量密度高。电动汽车在路面上行驶时受到滚动阻力和空气阻力，加速阻力和重力沿道路坡面方向的分力坡道阻力。图.电动汽车行驶受力图电动汽车的驱动力要与行驶总阻力平衡，因此有.公式.又可以具体写为.其中表示车辆总重力，表示滚动阻力系数，表示坡道与水平面的夹角，表示车辆的空气阻力系数，表示车。

2、对车载用电设备进行较严格的要求，避免影响电动汽车的基本性能。正因为存在这些问题和不足，同时又不能在短时间内得到解决，所以对蓄电池的管理就显得很重要。.本研究用蓄电池本研究用铅酸蓄电池图.为本研究纯电动中型城市客车所选用的铅酸蓄电池，由广州公司生产，技术参数见下表.。蓄电池组总电压为，总容量为。图.本研究用铅酸蓄电池表.本研究用铅酸蓄电池的基本参数型号电压额定容量单体质量通过计算车辆在平直路面上匀速行驶的续驶里程来检查所选蓄电池容量是否满足要求。车辆运行时的电量消耗率⋅可由下式计算.其中为蓄电池组总电压。则续驶里程为.其中为蓄电池总容量。由公式.和.可以得本车的续驶里程图，如图.所示。本车以的速度匀速行驶时，续驶里程为.，可以满足使用要求图.续驶里程图铅酸蓄电池放电特性本课题组利用饶线电位器，对该型蓄电池进行了四个电流值的恒流放电特性试验，结果如下。

3、•的石棉膜。氢电极是用活性炭作载体，聚四氟乙烯粘结式多孔气体扩散电极，它由含铂催化剂的催化层多孔聚四氟乙烯防水层组成。镍电极可以用压制的电极。高压镍氢电池的优点主要是比能量较高寿命长耐过充过放以及可以通过氢压来指示电池荷点状态等。主要缺点为容器需要耐高压，般充电后氢压达,这就需要用较重耐压容器，降低了电池的体积比能量及质量比能量自放电较大不能漏气，否则电池容量减小，并且容易发生爆炸事故成本高能量密度低。因此，目前研制的高压氢镍电池主要是应用于空间技术,。镍镉蓄电池镍镉亦称镉镍电池于年由瑞典尤格尔.发明，已有多年历史。在世纪前年研制生产的是极板或袋式电池，从世纪年代开始研制生产烧结式电池，从世纪年代研制生产密封式电池。电动汽车用电池应采用密封和全密封结构的电池。密封电池指液体密封或称液密半密封电池。这种电池允许任意姿态使用，不会有电液溢出，形状有圆。

4、机械充电模式。所以，铝空气电池很少用于生活中，空气电池部分只考虑锌空气电池。表.给出以上几种蓄电池的性能参数表.各种蓄电池性能参数比能量能量密度比功率循环寿命次价格美元.蓄电池存在的问题能量密度低由于电池的质量能量密度和体积能量密度都很低，与汽油和柴油相比有较大的差距，造成了电动汽车的运行效率较低，同时也限制了电动汽车的动力性能。快速充电能力差，充电耗费时间长目前的蓄电池充电时间都较长，般情况下充电需小时，就算使用快速充电也远远达不到内燃机汽车加油的速度。这就使得电动汽车的使用效率较低，推广使用难度大。蓄电池价格昂贵目前的动力蓄电池的价格直居高不下，整个动力蓄电池组的价格占整个电动汽车成本的很大部分，这使得目前电动汽车在价格方面对内燃机汽车不具备竞争优势。汽车附属设备使用受到限制由于动力蓄电池的性能限制，电动汽车的能量很宝贵，不能随便浪费，这就要。

5、特殊的吸液隔板将酸保持在内，电池内部没有自由酸液，因此电池可放置在任意位置。泄气系统。电池内压超出正常水平后，即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池会放出多余气体并自动重新密封，保证电池内没有多余气体。维护简单。由于独无二的气体复合系统使产生的气体转化成水，在使用即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池的过程中不需要加水。使用寿命长。采用了有抗腐蚀结构的铅钙合金栏板即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池可浮充使用年。质量稳定，可靠性高。采用先进的生产工艺和严格的质量控制系统，即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写电池的质量稳定，性能可靠。电压容量和密封在线上进行检验。镍氢蓄电池镍氢电池亦称氢镍电池。常见的镍氢蓄电池是高压镍氢电池。高压氢镍电池是世纪年代初由美国.和.等首先研制的，单体电池氢电极为负级，镍电极为正极，在氢电极和镍电极间夹有层电解质溶液时，密度为.。

6、辆的迎风面积，表示车辆的行驶速度，表示汽车旋转质量换算系数表示车辆的质量。电动汽车功率平衡方程电动汽车行驶时，不仅驱动力和行驶阻力互相平衡，电动机的功率和电动汽车行驶的阻力功率也总是平衡的。电动汽车运动所消耗的功率有滚动阻力功率空气阻力功率坡道阻力功率以及加速阻力功率。这样就得到电动汽车行驶功率平衡方程式.经过单位换算整理得电动汽车功率平衡方程式为.电动机校核根据前面所给出的永磁直流电机的技术参数和对电动汽车所作的动力性分析，可以通过对电动汽车的加速时间最大爬坡度和最高车速等性能指标进行校核是否能达到设计要求，来检验所选电机性能是否满足要求。表.给出了与校核计算有关的电动汽车传动系的参数。表.电动汽车传动系相关参数主减速比.变速器变速比挡二挡三挡四挡五挡.倒挡.最高车速要求校核根据设计期望的最高车速，可以进行电机的最大功率的计算，从而验证所选电动。

7、图.蓄电池左和右放电曲线图.蓄电池左和右放电曲线从图.和图.中可以看出，蓄电池以不同的放电率进行放电时，放电时间长短不样放电电流越大，放电时间越短，容量越小反之则放电时间越长，容量越大。.蓄电池管理系统总体设计蓄电池管理系统功能及结构蓄电池管理系统的作用就是用来对蓄电池组的使用进行全面管理，它是电动汽车上个重要而基本的组成部分。其主要功能包括检测电池电压电路电流电池温度等参数对检测数据进行处理分析，通过显示器显示对蓄电池组进行均衡充放电管理计算剩余容量，提供续驶里程参考值对制动能量回收进行管理对电池的异常情况进行报警提供安全保护。蓄电池管理系统结构如图.所示。图.蓄电池管理系统结构示意图各模块功能主控机主控机根据检测模块检测到的蓄电池组的各种数据信号来对蓄电池组进行管理，防止过流放电放电电流大于最大允许放电电流和欠压放电放电过程中蓄电池电压低于截。

8、的燃油喷射节气门的开度和点火时刻如车辆有自动变速系统，还相应地自动换档，调节变速器的传动比，调整车辆驱动特性以响应驾驶者的操作。般内燃机汽车的变速器有档，在不同变速档位下，相应的加速踏板踏位控制下的驱动特性。可见，在行驶阻力不变条件下，不同的踏板踏位对应于不同的适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机将直流电能转换为机械能的电动机和交流电动机将交流电能转换为机械能的电动机两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机交流感应异步电动机永磁无刷电动机开关磁阻电动机等。直流电动机直流电动机是最早发明的电动机，到现在已经有多年的历史。直流电动机按照励磁方式的不同可以分为他励并励串励短复励等。直流电动机的优点是具有优良的电磁转矩控制特性，启动转矩制动转矩大，易于快速启动停车调速比较方便，调速范围宽，易于平滑调速由于磁场和电枢可以分别控制，因此控。

9、止电压防止过流充电充电电流高于允许的最大充电电流和过电压充电充电电压高于蓄电池的发泡电压，控制均衡充放电模块进行蓄电池组的均衡充放电，保持蓄电池组性能致性。同时，主控机还要计算剩余容量值和给出续驶里程数，对蓄电池状态进行监控，发现有异常的单体电池及时报警和处理。检测模块检测模块的功能就是为蓄电池管理提供与之相关的蓄电池的参数数据，其中包括了电路电压检测电池电流检测和温度检测。均衡充放电模块均衡充放电模块的功能就是实现各单体蓄电池之间性能的致性，延长蓄电池组的使用寿命，维持其性能的稳定。显示模块显示模块的功能包括了蓄电池电流电压温度的显示制成，电解液是硫酸溶液的种蓄电池。英语荷电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅放电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。其特点如下完全密封。在正常操作中，电解液不会从电池的端子或外壳中泄露出。没有自由酸。。

10、动汽车爬坡，相关参数由表.表.和表.给出，其中.,经计算得电动汽车最大爬坡度为，爬坡能力也满足要求。通过以上计算可以看出所选电动机满足电动汽车性能要求。.电动机驱动控制策略电动汽车的电机驱动控制策略分析理想的车辆驱动应用场合下原动机的输出特性为恒功率特性，即，但实际上当时不可能达到，因此，在工程可实现的范围内，理想的车辆原动机的输出特性，即在低速时为恒转矩特性，在高速时则为恒功率特性。对于传统的燃油汽车，内燃机以其热效率高重量小体积紧凑的特点，在传统车辆驱动中占据统治地位。内燃机在其主要工作转速范围内，为近似的恒力矩特性，且高效率工作的转速范围较窄。为适应车辆行驶的不同驱动力的要求，由内燃机车辆传动系中的离合器变速器实现对内燃机输出转矩转速的再分配。以汽车为例，驾驶者主要的控制输入是对加速踏板俗称油门的操作，由此汽车的发动机控制系统通过调节发动机。

11、制起来比较容易，而且控制性能好直流电动机制造技术很成熟，驱动系统价格较便宜。直流电动机的缺点是效率较低质量大结构较复杂体积大价格高可靠性差等。同时，直流电动机上有电刷和换向器，它们容易磨损，在高速运行时还会产生火花，严重时形成“环火”，限制了直流电动机的转速提高，。异步电动机感应电动机有绕线式和鼠笼式两种类型，其具有结构简单坚固成本低可靠性高转矩脉动小噪声小转速极限高无需位置传感器及免维护等优点，因此得到广泛应用。感应电动机的最大缺点是驱动电路复杂，相对永磁电动机而言，其效率和功率密度偏低，因此有被其它新型永磁电机逐步取代的趋势。永磁无刷电动机永磁无刷直流电动机因为没有碳刷与换向器，所以没有维修与保养的需要由于采用永磁转子，所以没有励磁损耗的问题。与其他电动机相比其特点有是低频转矩大，启动转矩可以达到额定转矩的两倍或更高。二是转速弹性大，运转精度。

12、机的功率是否达到要求。在电动汽车以最大车速行驶时，没有加速度，也就没有加速阻力，也可以忽略坡道阻力，公式.可以化为.相关参数由表.表.和表.给出，其中η经计算，要达到最高车速所需的功率为.，小于所选电动机的的额定功率，所以电动机功率满足要求。加速时间要求校核在平直路面上，坡道阻力等于，滚动阻力中的等于，电动汽车由静止加速到的加速度可由公式.推导有.则加速时间可由下式计算.在通常情况下，起步加速时车速较低，空气阻力可以忽略不记，所以又可以写为.为了提高电动汽车的加速能力，对电动机采用恒转矩控制即电动汽车以最大转矩加速。相关参数由表.表.和表.给出，其中经计算，本研究电动汽车至加速时间为，从而加速能力满足要求。由公式.可以推导出爬坡度计算公式.在计算最大爬坡度的时候，空气阻力可以忽略不记，加速阻力忽略不记，则公式.可以化为.让电机采用恒最大转矩驱动电。

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