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(终稿)基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发(全套完整有CAD) (终稿)基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发(全套完整有CAD)

格式:RAR 上传:2026-04-07 07:11:47
层表示层提供数据格式化和代码转换会话层会话层处理进程之间的协调传输层传输层负责数据传输控制网络层网络层在相邻节点间转发分组直到目的站数据链路层数据链路层提供计算机与网络之间可靠的数据传输物理层物理层在计算机和网络之间传送位流物理传输介质图.参考模型层次结构值得注意的是参考模型只是网络结构设计的向导,但不是任何使用网络的最佳选择。由于协议用于特定的工业控制现场,要求网络结构简洁价格低廉,通常还要求数据传输速度快,满足实时控制需要。模型显得于庞大,数据处理耗时太大,不适合于工业现场实时控制,所以协议只采用了三层网络结构。技术规范.中,网络被划分为对象层传输层和物理层三层。节点的分层结构和功能如图.所示。对象层和传输层包括了由模型定义的数据链路层的所有服务和功能,按参考模型层次定义,这两层应被划分为数据链路层范围。对象层功能包括查找被发送的报文确定实际要使用的传输层接收哪个报文为应用层相关硬件提供接口。在定义对象处理时,存在许多灵活性。传输层是协议的核心,其功能包括控制帧结构执行仲裁错误检测出错标定和故障界定。.本论文主要工作本论文的主要任务之就是通过查阅大量的资料,学习中控门锁的结构与工作原理,了解汽车网络技术的发展和趋势,包括在汽车中常用的各种网络协议,并深入理解协议,为具体应用奠定良好的理论基础。另个主要任务是采用标准组件系统作为仿真机,建立数字控制系统,开发针对总线的通讯系统的汽车中控门锁系统,并通过综合试验与测试软件,进行实时仿真测试,实现模块之间的信息通讯,完成基于的总线通信的汽车中央控制门锁系统。为下步实现多个模块基于总线的通讯,及在实验室实现混和动力汽车发动机电机电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。第章总线的原理和介绍.的性能特点属于总线式串行通信网络,由于其采用了许多新技术及独特的设计,与般的通信总线相比,总线的数据通信具有突出的可靠性实时性和灵活性。其特点可概括为是到目前为止唯具有国际标准且成本较低的现场总线为多主方式工作,网络上任节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活,且无需站地址等节点信息。利用这特点可方便地构成多机备份系统在报文标识符上,上的节点分成不同的优先级,可满足不同的实时要求,优先级高的数据最多可在内得到传输采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较抵的节点会主动地退出发该版本包括.和.两部分两种格式。其中.给出了报文标准格式,.给出了报文的标准和扩展.在国内的发展虽然总线标准已推出很多年,但我国的汽车总线技术起步较晚,在国内的应用开发还刚刚开始,本土汽车电子厂商在跟进之余己显示出“新势力”。如浙江中科正方电子技术有限公司目前形成了以为产品体系的汽车网络产品生产企业,涵盖了轿车客车和卡车各领域,可以提供基于技术的汽车网络产品。但理想与现实之间总有差距,中国汽车电子厂商在基础的开发方面还存在诸多缺失,开发车载网络遭遇的是更深层次的考验,目前还没有这个实力帮助汽车制造商部署个网络。据业内人士介绍,目前更多的还主要是开发支持的车载设备,配合种车型的网络使自己的产品支持这种总线通信协议。国内车载网络的现状是,在中嵌入车载网络己做得不错,但与车载网络相关的工作还十分欠缺。.技术的检测与维修传统的电气系统大多采用点对点的单通信方式,相互之间少有联系,这样必然造成庞大的布线系统。据统计,辆采用传统布线方法的高档汽车中,其导线长度可达米,电气节点达个,而且该数字大约每十年增长倍,从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可超过。不但装配复杂而且故障率会很高。因此用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。作为最早的应用领域,总线在现代汽车上获得了广泛的应用。目前全球各大汽车制造商在上世纪年代后期研发的汽车乘用车和商用车都采用了总线或者车中的部分零部件具有总线通信功能。而采用仿真平台进行系统仿真的研究,也代表着国际上这方面的先进水平。作为个全方位的计算机辅助设计平台,拥有简单易用的代码生成及下载软件试验工具软件,还拥有灵活性极强的硬件组合系统,具有其它仿真机所无可比拟的优越性。利用,可以把精力全神贯注于控制方案的构思,可以大大缩短开发周期。本文将利用系统针对总线系统进行通信开发,在计算机上实现总线系统的通讯仿真。.课题研究背景随着全数字式现场总线为代表的现场控制仪表设备大量应用,使得繁琐的汽车现场连线被单简洁的现场总线网络所代替。是基于仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用。本文利用该系统开发基于通信的中央门锁控制系统。可以作为总线在汽车上应用的有益探索,为下步实现多个模块基于总线的通讯,及在实验室实现混和动力汽车发动机电机电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。关键词汽车中控门锁控制前言.课题研究背景.国内外研究现状及发展动态.本文主要研究内容第章总线的原理和介绍.的性能特点.协议.协议网络分层模型.协议的报文传送及其帧结构逻辑电平定义报文的帧类型报文的帧格式.位定时与位同步.总线访问及仲裁技术.总线的通信错误及其处理错误类型错误状态界定.介绍.实时系统软件代码生成和下载软件综合实验和测试环境软件.本章小结第章中模块通讯实现.的模块网系统.总线通讯程序开发系统开发流程基于的信号生成电路硬件接口的连接建模代码的生成编译连基于,总线,通讯,通信,程序,开发,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代汽车的日益发展,汽车电子设备不断增加,进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题,传统线束已远远不能满足这种要求,汽车局域网应运而生。
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