1、“.....隔套长为，花键轴套的端外径为，长度为。所以花键轴套的小端长为大端长为。花键轴套的设计如下图所示图花键轴套.轴承的选择与润滑轴承是机器中主要用来支承轴的部件，用以保证轴的旋转精度，并减少轴与支撑物间的摩擦和磨损。有时，轴承也被用来支承轴上的旋转零件。此轴承主要承受径向载荷，所以选择深沟球轴承。价格便宜，所选的型号为。本设计轴承的润滑用到的是脂润滑，现将理由介绍如下脂润滑与油润滑相比有很多优点，如润滑脂很容易保持在轴承内，不易泄露，维护简单，可防止灰尘冷却液和其它有害杂质的侵入，油膜强度较高，可以使用较长时间而不需要更换，支承结构简单，不需要特殊的润滑装置等。对于垂直轴，如防漏问题不易解决时，采用脂润滑尤为适宜。但是在转速较高时，脂润滑的摩擦损失较大，会时轴承温度增高。轴承中充填润滑脂的量不宜过多，根据经验，以填满轴承和轴承壳体空间的为宜，高速时应仅填充至。转速很低且对密封要求较严格的情况下可充满壳体空间。......”。

2、“.....它和个传动齿轮啮合,通过油马达带动旋转。设计步骤如下.选择齿轮材料及精度等级大小齿轮都选用软齿面。大齿轮选用钢，正火，齿面硬度为小齿轮选用钢,调质,齿面硬度为。精度等级为级，齿面粗糙度。表名称小齿轮大齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽由于手臂作伸缩运动时大齿轮在小齿轮上有相对移动,所以小齿轮宽度应比大齿轮宽。实际传动比齿轮的校核.转矩齿轮转速.•.能方便的进行无级调速，调速范围大。体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用......”。

3、“.....从而失去了中间的减速装置，使传动简化。综上所述，液压传动由于其优点比较突出，故在工农业各个部门获得广泛的应用。它的些缺点随着生产技术的不断发展提高，正在逐步得到克服。由于液压传动相对于机械传动有以上几个突出的优点，所以确定机械手的前伸后退左转右转夹紧放松着三部分动作用液压传动来实现。液压缸的设计．液压缸在工作过程中的负载为式中，液压缸的工作载荷工作负载动摩擦系数，.运动部件自重机械效率．初选液压缸的工作压力由液压设备常用工作压力查表,取液压缸工作压力为．确定液压缸的主要结构参数液压缸直径的确定工进阶段的负载为液压缸内径圆整为。活塞杆直径的确定活塞杆直径按工作压力确定,根据下表所示表液压缸工作压力活塞杆直径.。液压缸无杆腔有效作用面积.,有杆腔有效面积.,调速阀最小稳定流量.,最小工进速度.,则,能满足低速稳定性要求。液压缸壁厚的确定式中，实验压力液压缸直径缸体材料的许用应力。......”。

4、“.....手臂伸缩采用直线油缸，流量较大。液压传动能方便的实现无极调速，调速范围大，在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。而且，工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命长，液压元件易于实现系列化，标准化合通用化。因此，采用液压驱动。定位精度定位采用无极调速，定位精度为.。当限位螺钉碰撞微动开关时即可发出到位信号液压系统元件的选择由于机械手操作时各个液压缸不同时工作，手臂伸缩和立柱回转所需的流量最大，其余流量均较小，因此选用双联叶片泵，其型号为，系统压力为.,电机功率为.,同步转速为,并考虑到集中供油维护方便等原则，确定液压系统各元件的型号如下溢流阀单向阀调速阀节流阀换向阀。液压系统的控制原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是......”。

5、“.....又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。调压回路液压系统的压力必须与负载相适应，以节约动力消耗和减少发热。本机械手采用双联定量泵供油，用溢流阀来调定压力，使系统在恒定的压力下工作，下图所示的为调压回路图。图调压回路缓冲回路直线油缸中流量较大，进油压力也较大，故在定位前采用二位二通电磁阀换接可调节流阀，以实现减速缓冲，如下图所示。当电磁阀和的电磁铁通电时，手臂快速伸缩，此时回油缸回油当手臂伸缩至接近设定位置时，电气定位系统输出信号为，电磁阀的电磁铁断电，回油经可调节流阀回到油箱，实现节流速缓冲。同时电键轴套，花键轴套带动花键轴转动，从而实现了机械手臂的转动。液压传动的优缺液压系统与机械电力等传动相比。有以下特点能方便的进行无级调速......”。

6、“.....体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用。可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中......”。

7、“.....因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。液压元件加工要求高般情况下又要求有独立的能源如液压泵站，这些可能使产品成本提高。液压系统出现鼓故障时不宜追查原因，不宜迅速排除。综上所述，液压传动由于其优点比较突出，故在工农业各个部门获得广泛的应用.培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的般程序规范和方法。.培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。.培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。第章设计任务书.本课题的内容和要求.题目数控加工中心自动换刀系统设计.主要研究目标和内容设计卧式加工中心自动换到装置，加工中心为链式刀库。刀柄为标准结构......”。

8、“.....伸缩行程课题要求主要任务及数量设计自动换到装置装配图和零件图，完成张号图纸的设计工作量，撰写符合学校毕业设计要求的设计说明书。.速度计划周收集资料，调研，拟定改造设计方案周绘制装配图零件图设计。周撰写毕业设计说明书。周整理设计资料，准备毕业答辩。.主要参考文献机械设计手册，闻邦椿.北京机械工业出版社，现代实用机床设计手册，现代实用机床设计手册编委会.北京机械工业出版社，毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有定意义。其主要目的.培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。.培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的般程序规范和方法。......”。

9、“.....数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。.培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。第章总体方案的设计.换刀过程由于机械手主要是完成换刀任务的，上工序加工完毕，主轴准停位置，由自动换刀装置换刀，立式加工中心的换刀过程如下.刀套下翻。基于加工,中心,自动,系统,优化,设计,毕业设计,全套,图纸基于的加工中心自动换刀系统的设计优化摘要本设计介绍了加工中心自动换刀装置的机械手结构的部分设计相关液压缸的结构设计以及控制系统的设计，最终实现自动换刀动作介绍了目前实现快速自动换刀技术的基本方法和各种途径，及其在加工中心上的应用情况和实际达到的技术指标，从而可看出这方面的发展趋势。换刀装置作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力......”。