.式中齿轮齿宽中间平面上的径向力为齿轮齿宽中间平面上的圆周力弹性模量，.惯性矩，对于实心轴，轴的直径，花键处按平均直径计算为齿轮上的作用力距支座的距离支座间的距离。图.变速器轴的挠度和转角轴的全挠度为.轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为，。齿轮所在平面的转角不应超过.。第轴的刚度变速器工作时，中间轴的刚度档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力及轴向力，可按下式求出.档工作时，二档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力，可按下式求出.二档工作时，三档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力，可按下式求出.三档工作时，四档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力，可按下式求出.四档工作时，五档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力及轴向力，可按下式求出.档工作时，倒档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力，可按下式求出倒档工作时，第二轴的刚度档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力及轴向力，可按下式求出.档工作时，二档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力，可按下式求出二档工作时，三档工作时的刚度计算用的齿轮啮合的圆周力，径向力，可按下式求出的中心距，。根据中心距求啮合角，故，高度变位。查得表.倒挡齿轮基本参数序号计算项目计算公式分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿宽序号计算项目计算公式分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿宽轮齿强度计算变速器齿轮的损坏形式主要有轮齿折断齿面疲劳剥落点蚀移动换挡齿轮端部破坏以及齿面胶合。轮齿折断发生在下述几种情况下轮齿受到足够大的冲击载荷作用，造成轮齿弯曲折断轮齿在重复载荷作用下，齿根产生疲劳裂纹，裂纹扩展深度逐渐加大，然后出现弯曲折断。前者在变速器中出现的极少，而后者出现的多些。变速器抵挡小齿轮由于载荷大而齿数少，齿根较弱，其主要破坏形式就是这种弯曲疲劳断裂。齿面点蚀是常用的高挡齿轮齿面接触疲劳的破坏形式。点蚀使齿形误差加大而产生动载荷，甚至可能引起轮齿折断。通常是靠近节圆根部齿面点蚀较靠近节圆顶部齿面处的点蚀严重主动小齿轮较被动大齿轮严重。.轮齿弯曲强度计算直齿轮弯曲应力.式中计算载荷•应力集中系数，可近似取.摩擦力影响系数，主从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同，对弯曲应力的影响也不同主动齿轮.，从动齿轮.齿宽系数齿形系数。倒挡主动轮，查手册得.，代.得倒挡传动齿轮，查手册得.，代入.得倒挡从动轮，查手册得.，代入.得当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大转矩时，倒挡直齿轮许用弯曲应力在，承受双向交变载荷作用的倒挡齿轮的许用应力应取下限。故，弯曲强度足够。斜齿轮弯曲应力.式中计算载荷•斜齿轮螺旋角应力集中系数，可近似取.齿数法向模数齿形系数，可按当量齿数在图中查得齿宽系数重合度影响系数，.。挡齿轮，查图得.，代入.得.挡齿轮，查图得.，代入.得.二挡齿轮，查图得.，代入.得.二挡齿轮，查图得.，代入.得.三挡齿轮，查图得.，代入.得.三挡齿轮，查图得.，代入.得.四挡齿轮，查图得.，代入.得.四挡齿轮，查图得.，代入.得.五挡齿轮，查图得.，代入.得.五挡齿轮，查图得.，代入.得.常啮合齿轮，查图得.，代入.得.常啮合齿轮，查图得.，代入.得.当计算载荷取作用到.压力角国家规定的标准压力角为，所以变速器齿轮普遍采用的压力角为。.螺旋角选取斜齿轮的螺旋角，应该注意它对齿轮工作噪声轮齿的强度和轴向力有影响。螺旋角应选择适宜，太小时发挥不出斜齿轮的优越性，太大又会使轴向力过大。轿车变速器齿轮应采用较大螺旋角以提高运转平稳性，降低噪声。乘用车中间轴式变速器为，选。.齿宽齿宽的选择既要考虑变速器的质量小，轴向尺寸紧凑，又要保证轮齿的强度及工作平稳性的要求，通常是根据齿轮模数来确定齿宽。，其中为齿宽系数。变速器中般倒挡采用直齿圆柱齿轮常啮合及其他挡位用斜齿圆柱齿轮。.齿顶高系数齿顶高系数对重合度轮齿强度工作噪声轮齿相对滑动速度轮齿根切和齿顶厚度等有影响。般齿轮的齿顶高系数，为般汽车变速器齿轮所采用。.各挡齿轮齿数的分配分配齿数时应注意的是，各挡齿轮的齿数比应该尽可能不是整数，以使齿面磨损均匀。确定挡齿轮的齿数挡齿轮参数如表.。表.挡齿轮基本参数序号计算项目计算公式端面压力角分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径当量齿数齿宽由于挡采用斜齿轮传动，所以齿数和，圆整后得齿数和为，修正后得。齿轮的变位是齿轮设计中个非常重要的环节，采用变位齿轮，除为了避免齿轮产生根切和凑配中心距以外，它还影响齿轮的强度，使用平稳性耐磨损抗胶合能力及齿轮的啮合噪声。凑配中心距斜齿端面模数啮合角，故总变位系数，即为高度变位。查得。两齿轮分度圆仍相切，节圆与分度圆重合，全齿高不变。对中心距进行修正因为计算齿轮和后，经过取整数使中心距有了变化，所以应根据取定的重新计算中心距作为各挡齿轮齿数分配的依据。。确定常啮合传动齿轮副的齿数表.常啮合齿轮基本参数序号计算项目计算公式分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径当量齿数齿宽由挡传动比求出常啮合传动齿轮的齿数比.而常啮合传动齿轮的中心距与挡齿轮的中心距相等，即.由公式得。核算.，与前相差较小，故由.式得齿轮精确的螺旋角。操纵机构组成。变速传动机构可按前进档数或轴的不同分类，分为固定轴式和旋转轴式两大类，而前者又分为两轴式，中间轴式和多中间轴式变速器等。两轴式和中间轴式变速器现代汽车大多数都采用固定轴式变速器，而两轴式和中间轴式应用最为广泛。其中，两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动的汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。在设计时，究竟采用哪种方案，除了汽车总布置的要求外，还要考虑以下几个方面与中间轴式变速器比较，两轴式变速器因轴和轴承数少，所以有结构简单，轮廓尺寸小和容易布置等优点，此外，各中间档位因只经对齿轮传递动力，故传动效率高，同时噪声也低。因两轴式变速器不能设置直接档，所以在高档工作是齿轮和轴承均承载，不仅工作噪声增大，且易损坏。还有，受结构限制，两轴式变速器的档速比不可能设计的很大。对于前进档，两轴式变速器输入轴的转动方向与输出轴的转动方向相反而中间轴式变速器的第轴与输出轴的转动方向相同。中间轴式变速器可以设置直接档，在使用直接档时，变速器的齿轮和轴承及轴承均不承载，发动机转矩经变速器第轴和第二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达以上，噪声低，齿轮和轴承的磨损减少。因为直接档的利用率高于其他档位，因而提高了变速器的使用寿命。在除直接档以外的其他档位工作时，中间轴式变速器的传动效率略有降低，这是它的缺点。对于本设计，采用如图.所示的传动方案。图.中间轴式变速器传动方案倒档的形式和布置方案图.为常见的布置方案。图.方案广泛用于前进档都是同步器换档的四档轿车和轻型货车变速器中图.方案的优点是可以利用中间轴上的档齿轮，因而缩短了中间轴的长度，但换档时两对齿轮必须同时啮合，致使换档困难，些轻型货车四档变速器采用这种方案图.方案能获得较大的倒档速比，突出的缺点是换档程序不合理图.方案针对前者的缺点作了修改，因而在货车变速器中取代了图.方案图.方案中，将中间轴上的档和倒档齿轮做成体，其齿宽加大，因而缩短了些长度图.方案采用了全部齿轮副均为常啮合齿轮，换档更为轻便为了充分利用空间，缩短变速器轴向长度，有的货车采用图.方案，其缺点是档和倒档得各用根变速器拨叉轴，使变速器上盖中的操纵机构复杂些。后述五种方案可供五档变速器的选择本次设计中采用中间轴式变速器，图.琐事得到当布置方案。图.倒档布置方案.变速器基本参数的确定挡数的确定挡数的设置与整车的动力性和经济性有关。就动力性而言，增加变速器的挡数，能够增加发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了整的行车安全性。但是驾驶员失去了驾驶乐趣，不能更好的体验驾驶所带来的乐趣。机械式手动变速器具有结构简单传动效率高制造成本底和工作可靠，具有良好的驾驶乐趣等优点，故在不同形式的汽车上得到广泛应用。在档位的设置方面，国外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高。目前，档特别是档变速器的用量有日渐增多的趋势。同时，档变速器的装车率也在日益上升。变速器档位数的增多可提高发动机的功率利用率汽车的燃料经济性及平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。汽车变速器是汽车的重要部件之，用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步爬坡转弯加速等各种行使工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空档，可在起动发动机汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒档，使汽车获得倒退行使能力。汽车变速器技术的发展历史手动变速器主要采用了齿轮传动的降速原理。变速器内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换挡工作，也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。自动变速器是由液力变矩器，行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力变矩器和齿轮组合的方式来达到变速变矩。是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上改造而成，主要改变了手动换挡操纵部分。即在总体结构不变的情况下改用电子控制来实现自动换挡。无级变速器,又称为连续变速式机械变速器。金属带式无级变速器主要包括主动轮组，从动轮组，金属带和液压泵等基本部件。主要靠主动轮，从动轮和传动带来实现速比的无级变化，传动带般用橡胶带，金属带和金属链等。无限变速式机械无级变速器采用的是种摩擦板式变速原理。的核心部分由输入传动盘，输出传动盘和传动盘组成。它们之间的接触点以润滑油作介质，金属之间不接触，通过改变装置的角度变化而实现传动比的连续而无限的变化。基于,捷达,车型,前盘后鼓式,制动器,设计,毕业设计,全套,图纸摘要汽车作为人类的代步工具，在生活中起着越来越重要的作用。变速器是传动系中的主要部件。它用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速。目的是在各种工作状况下，使汽车获得不同的牵引力和速度。从而使汽车拥有良好的动力性和燃油经济性。本次设计以宝马.典雅型轿车的些整车参数和发动机参数为设计依据，进行手动档变速器的设计。设计的主要内容包括变速器传动机构布置方案的确定，变速器主要参数如挡数传动比范围