卡箍。排种器不排种种子箱内种子不足时，应添加种子传动机构不工作，应检修调整传动机构驱动轮不转动，应排除驱动轮故障排种轮卡箱键销松脱时，应重新紧固排种轮输种管或下种口堵塞，应及时排除堵塞物。，种子破碎率高作业速度快，使传动速度过高，易使种子破碎率高，应降低作业速度，保持匀速前进护种装置损坏，应更换护种装置刮种舌离排种轮太近时，应调整刮种舌与排种轮的间距。播种深度不够主要因开沟器拉杆变形，入土角度小，使开沟器弹簧压力不足所致。应矫直开沟器拉杆，增大入土角，并调紧弹簧，增加开沟器压力。开沟嚣堵塞播种机落地过猛，开沟器堵土时，应停机清理开沟器的堵土作业时禁止开沟器入土后倒车。覆土不严覆土板角度不当，应调整覆土板角度弹簧压力不足，应调紧弹簧。结论本文利用软件的运动仿真模块，在对播种机结构进行简化的基础上，建立运动仿真模型，对播种机机构进行运动仿真分析，研究施肥铲和双圆盘开沟器的运动情况。通过播种机的运动仿真动画，可以直观生动地观察花生播种机在上坡和下坡过程中的运动规律，得到施肥铲和双圆盘开沟器运动轨迹曲线施肥和播种深度曲线。对运动仿真曲线的研究有利于更好地调整仿形机构设计参数，从而减小仿形误差，保证仿形机构在实际应用中达到最佳仿形效果。参考文献董刚等.机械设计.北京机械工业出版社，龚桂义.机械设计课程设计指导书.高等教育出版社,孙桓,陈作模.机械原理.高等教育出版社,赵明生.机械工程手册专用机械卷.北京机械工业出版社,沈鸿.机械为施肥铲位置上的辅助连杆和为双圆开沟器位置上的辅助连杆。.创建运动副选择“解算方案”命令，设定解算方案类型为“常规驱动”，分析类型为“运动学动力学”，时间为，步数为步。在“解算方案”对话框中，单击“确定”按钮进行解算。解算完成后，“动画控制”对话框自动弹出，单击“动画控制”对话框中的“播放”按钮，通过运动仿真动画来表现花生播种机的运动过程，观察仿形机构和开沟器在上下坡过程中的运动状态，如图所示。运动仿真的结果以图表和电子表格的形式绘出，选择“生成图表”命令，生成运动副和的方向的位移曲线与位移曲线数据点电子表格多功能播种机总体设计.精播机系统方案设计确定主要技术参数配套动力马力四轮拖拉机机具质量含水箱作业行数两行行距可调穴距可调穴粒数粒播深铺膜宽度水箱容积升只施肥箱容积升只作业速度作业生产率.亩小时播水量根据农艺要求自行控制机具构造该机构主要由机架,主轴总成,刮土板,施肥机构,水箱,植保机构,开沟器,穴灌水机构,镇压机构,铺膜机构及间隔填土压膜机构等组成，其结构图如下所示主要经济指标种子破损率漏播率地膜漏覆土程度.,.为键的高度最大。开沟器上口，在可容纳输种管的前提下应尽量窄，以减少抛土和有利于湿土覆盖。开沟器高度应与开沟器深度相适应，通常。碎土角а小，使对精密播种机单体进行虚拟制造和运动仿真的步骤包括零件三维设计机构装配连接运动仿真运动结果处理和分析等,其工作流程见图图播种机单体简单结构图图工作流程图零件设计是三维设计的基础,用软件的建立零件既快捷又准确,通过拉伸旋转扫掠混成抽壳等方法可生成零件实体,并建立合适的约束条件和特征间父子关系,在设计过程中可从不同角度观察零件,以便对错误进行修改。如排种盘的三维设计过程为旋转生成基本实体拉伸切除形成中心轴孔建立孔特征数组复制孔特征,完成设计。根据精密播种机单体零件的不同结构特点,采用不同的设计方法依次对所有零件进行设计,并建立精密播种机零件库。可通过模型树了解零件的设计过程,灵活地对其进行修改。图为精密播种机单体部分零件的三维图图部分零件三维图装配连接零件设计完成后,就可以利用软件的模块进行装配连接,软件提供的零件装配方式有放置和连接两种类型,放置类型包括匹配对齐插入坐标系相切线上的点曲面上的点曲面边以及自动等约束类型。连接类型包括固定销钉滑块圆柱平面等方式。根据精密播种机单体各部件的实际装配关系和部件的运动功能选择相应的放置类型和连接类型,能够使装配件实现运动功能,如开沟器柄与仿形机构后支座之间仿形机构后支座与机架之间种箱与机架之间轴承座与机架之间排种器壳与机架之间采用匹配对齐等约束类型进行放置装配,而仿形机构前后支座与连杆之间轴与轴承之间覆土机构与机架之间等处采用连接精密播种机向高速宽幅发展为了在最适宦的农业技术条件下用最短的时间做到适时播种，以及随着拖拉机功率不断增大，为了充分利用其功率，因此要求提高播种机作业的生产率。影响提高播种机组生产率的因素很多。除了提高机组的工作可靠性减少故障简化操作以减少辅助作业时间提高纯工作时间的利用率外，提高生产率的最主要途径是增大播种机的工作幅宽和提高作业速度。增大播种机工作幅宽虽能直接有效地提高生产率，但加大工作幅宽使机体庞大，消耗金属多，成本高。同时，庞大的机体将受到田块大小地头转弯以及道路运输的限制，使用不方便。因此，国外很重视提高作业速度的研究。年代，中耕作物播种机作业速度般从提高到。如西德Ⅱ型气力式播种机法国气吸式播种机和美国型指夹式播种机的作业速度为，作业质量仍能符合要求。但是，播种机高速作业带来些问题，如排种性能下降，开沟深度变浅，种子在沟里弹跳滚动加剧，以及驾驶条件恶化等等。因此，目前作业速度不能太高。中耕作物播种机的工作幅宽，般单机都由增大到有的工作幅宽更大，如美国气压式播种机系列中的行播种机，其幅宽达.。加大幅宽使播种机结构庞大笨重，使悬挂式播种机组纵向稳定性变坏，还受到地块大小道路运输的限制。对于运动机构的设计,无论是于工绘图设计还是二维的计算机辅助设计,都没有办法处理,简单的机构还可以模拟,稍微复杂点的运动机构就束于无策了。应用三维设计软件来处理机构的运动,可以使立体的数字产品在计算机中运动,模拟真实机械的理论运动过程。不但能测试机构是否能运动,还可以检查机构运动时是否会产生干涉,计算出机构上个点的运动轨迹,将机构运动记录下来,产生动态的图片,从而实现机械产品的虚拟制造和运动仿真。在国外,虚拟样机技术已在工业产品的研制上得到应用,取得了显著的效果。目前国内将三维技术应用在播种机械方面的研究大多是对零部件和机构进行的三维参数化设计和运动仿真,而对于精密播种机单体整机进行虚拟制造和运动仿真方面还未见报道。我国精密播种机发展现状我国从年代末便开始研制精密播种机械。由于种子质量整地条件机械制造水平及机器价格等因素制约，我国年代主要是推广半精量播种。为适应农村生产责任制的要求，大量推广了小型单体播种机。年代以来，我国逐步推广精密播种机，有多个企业生产了多种型号的精密播种机。精密播种机以作物种类分为玉米及大豆精密播种机谷物小麦精密播种机甜菜精密播种机以配套动力分为小型中型和大型播种机.以上精密播种机以排种器形式分为机械式和气力式两大类精密播种机机械式中又可分为垂直圆盘式垂直窝眼式锥盘式纹盘式水平圆盘式带夹式等形式精密播种机。.精密播种机的发展前景单粒精密播种机迅速多功能,播种机,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸摘要针对长期以来精密播种机的研制存在生产周期长成本高，而且当产品制出后，经常会出现部件零部件之间相互干涉而无法装配等缺点，介绍了应用软件进行精密播种机单体虚拟制造和运动仿真的过程。首先对建立的精密播种机单体零件三维模型进行约束和连接装配，形成精密播种机单体整机装配，然后进行运动仿真，展示在虚拟环境下的运动特性。