如图式中弯曲应力计算载荷.应力集中系数，可近似取.摩擦力影响系数，主从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同，对弯曲应力的影响也不同主动齿轮.，从动齿轮.齿宽模数齿形系数，如图.。图.齿形系数图当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大转矩时，倒挡直齿轮许用弯曲应力在，货车可取下限，承受双向交变载荷作用的倒挡齿轮的许用应力应取下限。计算倒挡齿轮的弯曲应力，.，.，.，.斜齿轮弯曲应力.式中计算载荷，•法向模数，齿数斜齿轮螺旋角应力集中系数，.齿形系数，可按当量齿数在图中查得齿宽系数重合度影响系数，.。当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大转矩时，对乘用车常啮合齿轮和高挡齿轮，许用应力在范围，对货车为。计算挡齿轮，的弯曲应力，.，.，，，计算二挡齿轮，的弯曲应力.，.，，，计算三挡齿轮，的弯曲应力.，.，，计算四挡齿轮，的弯曲应力.，.，，计算五挡齿轮，的弯曲应力.，.，，轮齿接触应力.式中轮齿的接触应力，计算载荷，.节圆直径，节点处压力角齿轮螺旋角，齿轮材料的弹性模量，齿轮接触的实际宽度，主从动齿轮节点处的曲率半径直齿轮，斜齿轮主从动齿轮节圆半径。将作用在变速器第轴上的载荷作为计算载荷时，变速器齿轮的许用接触应力见表.。弹性模量.•，齿宽齿轮渗碳齿轮液体碳氮共渗齿轮挡和倒挡常啮合齿轮和高挡表.变速器齿轮的许用接触应力计算挡齿轮，的接触应力，.求其齿数和，斜齿取整为即对中心距进行修正因为计算齿数和后，经过取整数使中心距有了变化，所以应根据取定的和齿轮变位系数重新计算中心距，再以修正后的中心距作为各挡齿轮齿数分配的依据。对挡齿轮进行角度变位端面啮合角啮合角变位系数之和.查变位系数线图得对修正.计算挡齿轮参数分度圆直径齿顶高.式中齿根高齿顶圆直径齿根圆直径当量齿数二挡齿轮齿数的分配二挡齿轮为斜齿轮，模数为.，初选.取整为对二挡齿轮进行角度变位理论中心距.端面压力角.端面啮合角变位系数之和.查变位系数线图得对修正二挡齿轮参数分度圆直径齿顶高式中齿根高齿顶圆直径齿根圆直径当量齿数三挡齿轮齿数的分配三挡齿轮为斜齿轮，初选模数为得，对三挡齿轮进行角度变为理论中心距.端面压力角.端面啮合角变位系数之和.查变位系数线图得对修正三挡齿轮参数分度圆直径齿顶高式中齿根高齿顶圆直径齿根圆直径当量齿数四挡齿轮齿数的分配四挡齿轮为斜齿轮，初选模数，取整为对四挡齿轮进行角度变位理论中心距.端面压力角.端面啮合角变位系数之和.查变位系数线图得对修正四挡齿轮参数分度圆直径齿轮型式齿轮型式有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。有级变速器结构的发展趋势是增多常啮合齿轮副的数目，从而可采用斜齿轮。与直齿圆柱齿轮比较，斜齿圆柱齿轮使用寿命长，工作时噪声低缺点是制造时稍复杂，工作时有轴向力。变速器中的常啮合齿轮采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使斜齿圆柱齿轮数增加，导致变速器的转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低档和倒档。换挡结构形式现在大多数汽车的变速器都采用同步器换挡。采用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操纵轻便，缩短了换挡时间，从而提高了汽车的加速性经济性和行驶安全性，此外，该种形式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂，制造精度要求高，轴向尺寸有所增加，铜质同步环的使用寿命较短。目前，同步器广泛用于各式变速器中。在本设计中所采用的是锁环式同步器，该同步器是依靠摩擦作用实现同步的。但它可以从结构上保证结合与待啮合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，以免齿间冲击和发生噪声。轴承型式变速器轴承采用圆锥滚子轴承球轴承滚针轴承圆柱滚子轴承滑动轴套等。在本设计中采用圆锥滚子轴承和滚针轴承。.传动方案的最终确定通过对变速器型式传动方案及主要零件结构方案的分析与选择，并根据设计任务与要求，最终确定的传动方案如图.图.变速器传动简图.本章小结本章主要对变速器的功用进行了介绍，对变速器传动机构的型式与结构进行了分析对两轴式三轴式变速器进行了介绍并结合已有的变速器传动方案在本次设计的基础上对变速器的传动方案进行最终的确定，并对变速器上主要零件的结构方案进行了分析与介绍。第章变速器主要参数的选择与计算.设计初始数据最高车速发动机功率转矩总质量车轮变速器各挡传动比的确定初选传动比.式中最高车速发动机最大功率转速车轮半径变速器最小传动比乘用车取.主减速器传动比.所以，最大传动比的选择满足最大爬坡度。.式中作用在汽车上的重力汽车质量，重力加速度，发动机最大转矩，.主减速器传动比，.传动系效率，车轮半径，.滚动阻力系数爬坡度，取.带入数值计算得满足附着条件•.为附着系数，取值范围为，取为.为汽车满载静止于水平面，驱动桥给地面的载荷，这里取计算得.由得取.校核最大传动比在范围内，故符合。行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动轮牵引力以及车速的不同需求。此外，变速器还用于使汽车能倒退行驶和在启动发动机以及汽车滑行或停车时使发动机传动系保持分离必要时还应有动力输出功能。为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器应提出如下设计要求.保证汽车有必要的动力性和经济型。.设置空挡。用来切断发动机动力向驱动轮的传输。.设置倒档，使汽车能倒退行驶。.设置动力传输装置，需要时进行功率输出。.换挡迅速省力方便。.工作可靠，汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡乱挡以及换挡冲击等现象发生。.变速器应有高的工作效率。.变速器的工作噪声低。除此之外，变速器还应该满足轮廓尺寸和质量小制造成本低拆装容易维修方便等要求。满足汽车必要的动力性和经济性指标，这与变速器挡数传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂比功率越小，变速器传动比范围越大。.变速器传动机构的形式选择与结构分析变速器的种类很多，按其传动比的改变方式可以分为有级无级和综合式。有级变速器根据前进挡的不同可以分为三四五档和多档变速器按其轴中心线的位置又分为固定轴线式螺旋轴线和综合式。其中固定轴式应用广泛，有两轴式和三轴式之分，前者多用于发动机前置前轮驱动的汽车上，而后者多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。三轴式变速器与两轴式变速器现代汽车大多采用三轴式变速器。以下是三轴式和两轴式变速器的传动方案。三轴式变速器如图.所示，其第周的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮啮合，且第第二轴同心。将第第二轴直接连接起来传递扭矩则称为直接档。此时齿轮轴承及中间轴均不承载，而第第二轴也传递转矩。因此，直接档的传递效率高，磨损及噪声也小，这是三轴式变速器的主要优点。其它前进档需依次经过两对齿轮传递转矩。因此在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得大的档传动比，这是三轴式变速器的另优点。其缺点是除直接档外其他各档的传动效率有所下降。随着汽车技术的发展，增力式同步器，双中间轴变速器，后置常啮合传动齿轮变速器，各种自动半自动以及电子控制的自动换挡机构等新结构也相继问世。到目前为止变速器主要经历了以下发展阶段手动变速器手动变速器主要采用了齿轮传动的降速原理。变速器内多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶的换挡工作，也就是通过操纵机构式变速器内不同的齿轮副工作。如在低速时，让让传动比大的齿轮副工作，而在高速时让传动比小的齿轮副工作。由于每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的速度比是个定值。手动变速器是最常见的变速器，它的基本构造用句话概括，就是两轴中轴，即指输入轴输出轴和中间轴，它们构成了变速器的主体，当然还有根倒档轴。手动变速器又称为手动齿轮变速器，含有可以在轴向滑动的齿轮，通过不同齿轮的啮合达到变速变矩的目的。手动变速器的换挡操作可以完全遵从驾驶者的意志，且结构简单故障相对较低物美价廉。手动变速器也有自身的缺点在当今的大城市中，“堵车”现象愈演愈烈，驾驶员需要频繁地踩离合器换挡，体力消耗大，发动机很难工作在最佳的状态，动力性没有完全发挥，经济性差，排气中有害物质含量高，污染严重。自动变速器自动变速器是根据车速和负荷来进行双参数控制，档位根据上面的两个参数来自动升降。与的共同点，就是二者都是有级式变速器，只不过能根据车速的快慢来自动实现换挡，可以