.弹性柱销联轴器适合于各种同轴线的传动系统，利用尼龙棒横断面剪切强度传递转矩，公称转矩.，工作温度为。结构简单，具有缓冲减震性能和定的轴偏移补偿能力，适合在不控制噪音的环境的场合使用。.托辊的选取托辊的选型方法.根据带宽托辊直径托辊槽角托辊前倾角等已知条件选择满足条件的托辊轴承.托辊般要满足两个条件辊子转速的要求，不超过最高转速的要求辊子静载荷和动载荷要求，不超过理论最大载荷，以保证托辊轴承的使用寿命。校核辊子载荷.静载计算静载计算按公式承载分支回程分支式中承载分支托辊静载荷，承载分支托辊间距辊子载荷系数，表带速每米长输送带质量，输送能力，回程分支托辊间距，取将各值代入公式得查有关资料，上托辊承载能力能满足要求。查有关资料，下托辊,承载能力能满足要求。表辊子载荷系数托辊型式节辊二节辊．三节辊动载计算动载计算按公式承载分支回程分支式中运行系数，表冲击系数，表工况系数，表将各值代入公式得表运行系数运行条件，每天运行小时图槽型上托辊图下托辊表冲击系数物料粒度带速细料中有少量大块.块料中有少量大块表工况系数工况条件正常工作和维护条件有磨蚀或磨损性物料磨蚀性较高的物料.托辊的额定负荷和最大转速托辊的实际负荷按公式式中托辊的实际负荷，输送带单位长度质量，物料单位长度质量，重力加速度，托辊间距，系数，根据物料块度选择取系数，根据环境干湿程度选择取系数，根据工作时间长短选择取系数，根据带速快慢选择取将以上各值代入公式得表带宽平行托辊槽形托辊根据表带宽时满足条件。.输送带输送带选型满足输送带的强度要求即带式输根据式式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为，。轴所受的扭矩，单位为，。轴的抗弯截面系数，单位为，对没键槽的由式许用弯曲应力，对也选定的材料为，。因此，此轴安全。.输送带层数计算输送带层数按公式式中安全系数，取带芯径向扯断强度，表取带芯种类棉帆布芯，取，即每层厚度.稳定工况下最大张力将各值代入公式得取层与初选相同表薄型带技术参数带芯种类锦纶尼龙帆布维纶帆布芯维纶整芯维纶减层芯经向扯断强度每层厚度拉紧力和拉紧行程的计算拉紧装置在驱动滚筒之后，根据原始数据和计算结果分析所设计的带式输送机才用液压张紧绞车和液压自动张紧装置组合使用。所以拉紧力，这个拉紧力只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的拉紧力。按公式将各值代入公式得.拉紧行程的确定近似计算考虑拉紧装置的总行程等于工作行程与安装行程之和拉紧装置的工作行程决定于胶带的类型和输送带的长度式中胶带受工作载荷是的伸长系数，参考取。安装行程是为重新编结胶带和修理驱动装置时所需要，其大小与胶带接头方式有关，并可按下式确定得到.液压缸的设计液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。设计时，可用类比法来确定，本设计选定工作压力为。液压缸内径和活塞杆直径的确定.缸筒内径对于负载较大的工程矿山机械用的油缸，在系统给定的工作压力情况下，常以保证油缸有足够的牵引力，能驱动工作负载为确定缸筒内径的重要条件，如果尚有运动速度要求时，则往往在胶合时通过选择适当流量油泵的办法来解决。但是当系统的工作压力尚未确定的时候，必须首先根据负载的大小合理地选择油缸的工作压力，选定的工作压力应符合的规定值。对于双作用单杆活塞缸，当活塞杆以拉力为驱动负载时，则压力油进入有杆腔，其拉力为为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力需按公式计算承载分支最小张力回程分支最小张力式中输送机承载分支的托辊间距回程分支最小张力处则有载分支最小张力回程分支最小张力.输送带不打滑条件大倾角皮带输送机是靠皮带与带轮之间的摩擦力来传递运动和力的，在安装带传动时，须将带张紧由于张紧力的存在，带与带轮的接触表面上就产生了正压力。当带传动开始工作时，带与带轮的接触表面有相对运动的趋势，因而在该接触面间就产生了摩擦力，传动轮的两边就产生了相应的紧边和松边，设紧边的张力为，松边为，则两边的拉力差为由于输送机在非稳定状态下启动和制动，带条除受静张力作用外还受速度变化引起的附加动张力作用动张力与静张力叠加，可能引起带条在驱动滚筒上的打滑，这种是不允许的，因为这会造成带条的下覆面胶层与滚筒覆面之间的强烈摩擦发热而损坏，更主要的是会使滚筒与带条之间摩擦系数降低，以致造成输送机不仅难于继续传动，而且破坏了它的正常传动。为了防止这种状况的发生需要在圆周驱动力前乘以个系数即式中输送带满载启动或制动是出现最大圆周力启动系数.根据柔体摩擦的理论，输送带的紧边和松边拉力之间的关系可用欧拉公式表示为式中传动滚筒与输送带间的摩擦系数输送带在所有传动滚筒上的包角综合上面两式可得因此，为防止输送带的打滑，需在回程带上保持的最小张力应大于，即输送带最小张力，应按公式计算式中输送机满载启动时或制动时出现的最大圆周力启动系数，取.则有式中传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表输送带在所有传动滚筒上的尾包角，采用弧度对于头部双滚筒尾部单滚筒驱动，取，即即综上所述，输送机最小张力为上分支运行阻力下分支运行阻力由.计算输送机各点张力表输送机各点张力计算式按不打滑条件计算确定传动滚筒合张力根据工况要求功率配比时则有第滚筒合张力第二滚筒合张力第三滚筒合张力综合以上三种情况第滚筒合力第二滚筒合力第三滚筒合力.电动机功率的确定.电动机功率.传动滚筒轴功率的计算所需轴功计算，得。电动机功率式中传动效率电压降系数是在输送机的停机状态对张紧力或拉紧行程进行调整，而在运行时无法及时调整。固定拉紧有螺旋拉紧和绞车固定拉紧。液压拉紧装置有个定滑轮和动滑轮，把电机固定在地上，然后把钢丝绳缠绕在动滑轮上和定滑轮上。边放在皮带张紧装置中伸出的轮上，另边连接到液压缸上。第章大倾角皮带输送机结构设计.输送带宽度校核考虑输送的物料为散状物料的形式，需要考虑物料的最大粒度，如果所运物料的粒度与带宽相比太大时，由于输送机的振动的影响，物料可能会散落，并导致设备故障。输送带宽度和物料最大粒度之间应满足式中物料最大粒度，查表带宽，满足条件故本设计所选取的满足以上的各种要求。表散状物料特性表物料名称容重运动方向的最大倾角无烟煤褐煤.原煤焦碳铁矿石岩石均匀.石灰石大块石灰石小块干松泥土干砂湿砂湿土盐铁矿石谷物化肥注物料的松散密度与随物料的水分粒度带速等的不同而变化，应以实测为准，本表仅供参考。表倾角系数倾角倾角系数.表各种带宽允许的最大物料粒度带宽允许的最大粒度.输送带最大的物料横截面积为了保证正常输送条件下输送带上的物料不散落，考虑如图所示输送带上允许的最大物料横截面积图输送带最大物料横截面积输送散状物料时，输送带宽与带面堆料截面如图，堆积面积按公式计算表断面系数托辊形式槽形两节式三节式动堆积角断面系数注物料动堆积角般为其静堆积角的左右。由表查得取时，动堆积角，断面系数。将数据代入公式.圆周驱动力与驱动功率.圆周驱动力大倾角皮带输送机正常运转时，带条沿输送机线路因此，像传动滚筒拖辊拉紧装置中间机中间架支腿尾架卸料漏斗头部护罩头部清扫器保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。.大倾角皮带输送机国内外发展状况国内发展情况我国煤矿自动化开采程度的提高,对井下输送设备技术性能也越来越高,带式输送机向着长运距大运量高带速和大倾角方向发展。我国大中型矿井井下输送原煤的主要输送设备还是以带式输送机为主,大倾角带式运输在国内已经逐渐推广开来,为了满足矿井扩建需要,而改造大倾角主带式运输机。对其设计过程及为实现大倾角运输采取的系列措施进行了分析。改造后的大倾角皮带运输机投入使用后,满足了生产的需要,取得了良好的经济效益。大倾角输送机又叫波状挡边大倾角带式输送机是散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。因此特别适用于大倾角最大连续输送物料。国外发展情况国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在个方面方面是带式输送机的功能多元化应用范围扩大化另方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离大运量高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向。我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在“八五”期间,通过国家条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。分析了国内外带式输送机的现状与发展差距,带式输送机技术的发展趋势。.本文设计研究的主要内容本设计研究的主要内容有大倾角皮带输送机的结构组成控制系统液压拉紧装置传动装置等。