1、“.....可以见效传动装置的外廓尺寸和重量，达到结构紧凑，降低成本的目的，还可以得到较好的润滑条件。图为变速箱传动比的分配。分配传动比如下最小传动比最大传动比扭矩的计算同理，其他各轴的扭矩分别为最大转速的计算同理，其它各轴转速为。图驱动变速箱传动比分配图齿轮的设计选择齿轮材料小齿轮选用号钢，调质处理，大齿轮选用号钢，正火处理，按国家标准，分度圆上的压力角对于正常齿，齿顶高系数，顶隙系数。确定齿轮传动精度等级按下式估取圆周速度同理，可得其它齿轮的圆周速度。各轴齿轮精度均为第Ⅱ公差组，Ⅰ轴的齿轮精度等级为，Ⅱ轴Ⅲ轴的齿轮精度等级为，Ⅳ轴Ⅴ轴的齿轮精度等级为，Ⅵ轴的齿轮精度等级为。各轴齿轮中心距的确定按齿面接触疲劳强度确定中心距小齿轮的转矩，初取。取，齿宽系数查表得而确定Ⅰ轴和Ⅱ轴的中心距取估计模数取同理......”。

2、“.....可对各种复杂工况进行模拟。因此，将这种二次调节式加载系统用于减速器加载试验，是十分理想的。.论文主要研究内容对基于二次调节的减速器加载系统进行深入的理论分析，建立减速器加载系统的数学模型，并绘制方框图对驱动变速箱的轴及齿轮等传动零部件进行详细的设计，并对其作校核。减速器模拟加载试验台组成与原理.引言减速器加载试验按减速器的重要性分为型式检验出厂检验温升检验等几种检验方式。型式检验主要针对最新研制的减速器的种检验方式，包括装配及连接尺寸检验，空载试验，效率试验，温升试验，噪声试验，超载试验，耐久试验出厂检验针对现有成熟减速器进行的出厂前检验，包括装配及连接尺寸检验，出厂空载试验，出厂温升试验，出厂噪声试验温声试验主要针对检修完毕的减速器进行的性能测试。本章针对减速器模拟加载系统，建立较为精确的数学模型......”。

3、“......试验台各部分组成及其功用减速器加载试验台如图所示，由恒压油源及管路系统模拟加载系统控制系统机械台架四部分组成。恒压油源为整个模拟加载单元提供恒定压力，同各种液压元件及管路起构成恒压网络。恒压油源主要由两台公司的型轴向柱塞式恒压变量泵和台双联叶片式定量泵组成，柱塞泵为系统提供恒定的高压油源，叶片泵为二次元件及主泵提供背压，并通过给系统补充冷油的方式来实现系统的冷却。当然，油源部分还包括高低压溢流阀卸荷阀蓄能器油液过滤器及风冷却器等。模拟加载系统实现对试验对象减速器的驱动和加载的模拟，它包括驱动单元二次输出加载单元。驱动单元主要由两个公司的型轴向柱塞元件串联而成的双联二次元件两个弹性联轴器转矩转速传感器组成，该单元用来模拟减速器的驱动。二次输出加载单元主要由双联二次元件两个弹性联轴器转矩转速传感器组成，该单元用来模拟传感器二次输出端的负载。控制系统由计算机工业控制计算机数据采集卡数字显示仪和用来控制油源启停的控制器等组成......”。

4、“.....机械支架和试验平台提供加载试验对象减速器联轴器及加载二次元件的支撑和连接。其中模拟加载系统为整个试验台的核心部分，也是向电液伺服阀和发出电信号，通过阀控缸机构前置级排量控制改变两个可逆式泵马达元件的斜盘摆角，从而使其排量发生变化，以适应外负载转速和转矩的变化。另外，当系统进行工作时，元件马达由恒压网络获取液压能，并将其转换成机械能来驱动加载对象和元件泵，实现加载，元件泵将机械能转换成液压能后又直接回馈给恒压网络，重新用来驱动元件马达，在两个可逆式泵马达元件之间形成闭式循环。这样，恒压油源所提供的液压能只是用来补偿系统的容积损失和机械损失，而驱动元件马达所需的大部分能量都来自元件泵。此外，在该加载系统中，没有节流元件，因而避免了节流损失。由此可见，该加载系统在工作中不仅减少系统发热，而且还可以达到节能目的。从以上分析可以得出，实现各种控制目的的最终控制量是作用在变量液压缸上......”。

5、“.....即有不同的排量。因此，二次调节的最终控制是实现对变量液压缸位置控制。二次调节加载系统特点同传统的加载系统相比，二次调节加载系统有如下些特点通过改变二次元件的排量来改变输出转矩的大小，进而实现对转速位置转矩和功率的控制。通过改变二次元件斜盘摆角的方向过零点来改变二次元件的转向由于二次调节系统是压力耦联系统，所以二次元件的流量与其转速和转矩的乘积成比例它是压力耦联系统，系统中的压力基本保持不变。二次元件直接与恒压油源相连，因此在系统中没有原理性节流损失，提高了系统效率二次元件液压马达泵可在四个象限内运行工作，既可以工作在液压马达工况，也可以工作在液压泵工况，为能量的回收和重新利用创造了条件蓄能器回收的液压能可满足间歇性大功率的需要，在设备的启动过程中能利用蓄能器释放出的能量来加速启动过程，由此来提高系统的工作效率由于蓄能器的存在使系统中不会形成压力尖峰，可减少压力限制元件的发热，从而降低用于系统冷却的功率消耗与电力系统相似，二次元件工作于恒压网络......”。

6、“.....并可实现互不相关的控制规律，而液压泵站只需按负载的平均功率之和进行设计安装二次调节系统提供了新的控制规律和控制结构。与电传动相比闭环控制动态响应快高功率密度，重量轻，安装空间小安装功率小。.减速器加载系统概述减速器的种类很多应用范围广，用以满足各种机械传动的不同要求。因此，减速器加载试验台系统应具备扭矩转速可变化的条件，且其扭矩转速的变化应是可单独调节的。减速器试验加载系统主要分为开放式和封闭式两大类。开放式加载研究，其中有对单反馈和双反馈电液转速控制二次调节系统的研究等。年，.为提高系统的控制性能，提出了数字模拟混合转角控制系统，将经过电液力反馈转速控制的二次元件作为被控对象，用数字控制方法，实现位置转角转速转矩和功率控制。年，.和.又研究了转速和转矩控制的二次调节问题，其中包括对这种系统中两个参数的解祸问题的研究。年，.先生研究了具有高动态特性的电液转矩控制二次调节系统，并在四轮驱动车上进行了实物试验。年......”。

7、“.....从此，这技术开始逐渐应用到生产实际中，并不断地扩大应用范围。目前在德国，这项技术已进入实用阶段，在许多与液压相关的领域获得了成功利用。以力士乐公司为代表，在二次调节技术方面，具有多项专利技术，用于二次调节的二次元件和控制器等也有多种系列产品。二次调节技术的应用由于二次调节技术具有诸多优点，使它在很多领域得到广泛应用。第套配备有二次调节闭环控制的产品是建在鹿特丹欧洲联运码头的无人驾驶集装箱转运车德国的科那西山特号海上浮油及化学品清污船的液压传动设备配备有二次调节反馈控制系统。该系统可以使预选的撇沫泵和传输泵设备的转速保持恒定，并使之不受由于传输介质黏度的变化而引起的外加转矩变化的影响德累斯顿工业大学通用试验台应用了二次调节反馈控制的四象限运转能量回收及高反馈控制精度等特点。该试验台能满足实际中的严格要求奔驰汽车公司也将二次调节技术应用于行驶模拟试验台以及在无人驾驶运输系统的行驶驱动......”。

8、“.....德国在市区公共汽车上配备二次调节传动系统后取得显著的节能效果。如图所示，改造后的市区公共汽车由恒压变量泵和二次元件组成的轴向柱塞单元驱动。它在满载启动时能给出大约的功率，由此可使汽车在内加速到它的最大速度。而发动机的功率却只有，其中的差值是从液压蓄能器中获得的。液压蓄能器的充压是在制二次调节静液传动系统是工作于恒压网络的压力耦联系统，能在四个象限内工作，回收与重新利用系统的制动动能和重物势能在系统中二次元件能无损地从恒压网络取得能量，因而大大地提高了系统效率系统中可以同时并联多个负载，在各负载端可分别实现互不相关的控制规律扩大了系统的工作区域，改善了系统的控制特性，减少了设备总投资，降低了工作过程中的能耗，节约冷却费用。在能源日益紧缺的今天，基于能量回收与重新利用而提出的二次调节技术具有重要的理论研究意义和实际应用价值。国外从年代末开始此项技术的研究，现已将它应用于造船工业车辆传动大型试验台等领域，取得了显著的节能效果......”。

9、“.....目前尚处于实验室研究阶段。本文简要回顾了这领域的发展过程及最新成就，并对基于二次调节的减速器加载试验台驱动单元进行了详细地设计，并对驱动单元的系统刚度特性进行了分析。不当之处希望得到老师的批评指正。绪论.课题研究目的和意义世界在发展，科技在进步。对于新设计制造的减速器，需要利用专门的固定试验台对其进行加载试验，检测各项工作性能和可靠性指标是否满足要求。减速器是用于原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具有结构紧凑传动效率高传动准确可靠使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。以往对较简单的单项试验如疲劳寿命试验等，可在传统的液压式加载试验台上进行，但其功率消耗很大，效率很低。对稍复杂些的综合性能试验，可在电封闭加载试验台上进行，但在相同加载功率下，所用电器设备庞大复杂，另外虽然可实现功率回收，提高了效率，可由于其回收功率以电能形式回馈给电网，因而在动载变化较大时，对电网的冲击较大，些电器元件被烧坏的情况时有发生......”。